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《农机化研究》 2008年12期
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茄子采摘机器人末端执行器设计

刘长林  张铁中  杨丽  
【摘要】:为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3~6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割。经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘。
【作者单位】中国农业大学工学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60375036)
【分类号】:S225;S24

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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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10 梁喜凤,苗香雯,崔绍荣,王永维;番茄收获机械手运动学优化与仿真试验[J];农业机械学报;2005年07期
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