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《南京理工大学学报》 2011年03期
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可重复使用助推器组合导航技术研究

韩鹏鑫  穆荣军  崔乃刚  
【摘要】:为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器(RBV)的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术。针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法。基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度。与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2~1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′。
【作者单位】哈尔滨工业大学航天工程系;
【基金】:国家“863”计划资助项目(2009AA7020354)
【分类号】:V249.328

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 穆荣军;韩鹏鑫;崔乃刚;;星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);2007年05期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 通讯员 王红霞;中航工业宝成迎来55周年华诞[N];中国航空报;2010年
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1 杨晓亚;GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究[D];西北工业大学;2006年
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4 彭霞;信息融合在GPS/INS组合导航中的应用[D];青岛科技大学;2005年
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6 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
7 尹增亮;组合导航系统在管道地理位置测量中的应用[D];沈阳工业大学;2006年
8 阎喆;GPS/SINS组合导航系统的研究及仿真[D];电子科技大学;2010年
9 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 赵杰;组合导航系统软件可靠性设计与分析[D];哈尔滨工程大学;2006年
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