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《南京理工大学学报(自然科学版)》 2002年04期
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超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿

吴盛林  刘春芳  
【摘要】:该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 ,并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 胡浩军;毛耀;马佳光;包启亮;任戈;;稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响[J];光电工程;2007年05期
2 杨涛;王小椿;;摇篮式五轴机床双摆角转台平衡机构的研究[J];装备制造技术;2009年07期
3 崔晓;董彦良;赵克定;;中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年11期
4 郭敬;赵克定;董彦良;;液压转台的自适应动态摩擦补偿研究[J];机床与液压;2009年12期
5 黄体笋;魏新生;刘付成;夏永江;;基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统[J];计算机测量与控制;2009年02期
6 梁培;精密转台在红外目标模拟器校准系统上的应用[J];新技术新工艺;2004年10期
7 李海涛;房建成;;基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究[J];系统仿真学报;2008年07期
8 赖一楠,张广玉,陈志刚;空间对接试验台转动模拟装置的试验研究[J];宇航学报;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 张涛;基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制[D];山东大学;2006年
4 邓乐;电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究[D];吉林大学;2007年
5 胡东明;液压电梯变转速闭式电液系统速度控制特性研究[D];浙江大学;2009年
6 郭敬;液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 曹剑;基于运动和压力独立控制的气动同步系统研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
2 刘洪玉;转台伺服系统低速性能分析与摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
4 刘红;基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
5 周超;半筒焊接进给工作台伺服控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 黄体笋;磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服电路研究与设计[D];沈阳工业大学;2009年
7 杨涛;五轴机床复合式转台平衡机构的研究[D];北京交通大学;2009年
8 易达云;重载夹持装置双马达消隙传动系统的建模与控制[D];中南大学;2009年
9 许勇;重载夹持装置液压同步驱动系统的建模及内模控制研究[D];中南大学;2009年
10 陈运广;液压三轴仿真转台低速性能分析及其控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冷汹涛;余自力;;双功率大行程液压千斤顶的结构设计及力学分析[J];安徽广播电视大学学报;2007年03期
2 刘宝权;李继业;;冷轧机液压AGC系统动态模拟[J];鞍钢技术;2006年02期
3 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
4 付伟;刘宝权;高恩运;王军生;张岩;;冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用[J];鞍钢技术;2010年04期
5 皂慧丽,李长春,刘晓东;凿岩钻臂模糊PID控制的研究[J];北京交通大学学报;2005年01期
6 孟亚东;李长春;张金英;刘晓东;;阀控非对称缸液压系统建模研究[J];北京交通大学学报;2009年01期
7 贾小平,李瀛波;车辆座舱模拟运动系统分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1995年03期
8 洪鸣,刘相波,于魁龙;六自由度运动平台控制系统[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年01期
9 孟爱红,王良曦,杨静波;基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究[J];车辆与动力技术;2002年03期
10 梁经芝,马国新;履带车辆主动悬挂自校正控制研究[J];车辆与动力技术;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 娄改焕;马莲琴;方正;;液压系统泄漏的因素与控制[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
2 邵克勇;于显利;高宏宇;杨圆圆;;一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 ;Dissipative Control for Stochastic Descriptor Systems with Time-Delays[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
4 ;Dissipative filtering for linear discrete-time systems via LMI[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
5 楚天广;黄琳;王龙;;系统族动态分析中的若干问题及现状[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 Frank L.Lewis;Murad Abu-Khalaf;;ROBUST OPTIMAL CONTROL OF CONSTRAINED INPUT SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 ;Passivity Approach to Stability Analysis for Nonlinear and Timevarying Dynamic Systems[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 史小平;;一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
9 吴张永;王强;贺鹏;刘海昌;;比例阀控非对称缸动力机构的数学建模[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
10 刘宝权;王自东;张鸿;柳军;王军生;张岩;;冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用[A];第5届中国金属学会青年学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
3 刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年
4 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
5 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
6 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
7 王传礼;基于GMM转换器喷嘴挡板伺服阀的研究[D];浙江大学;2005年
8 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
9 王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
10 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王柏林;水舱台架耦合控制研究及数字控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 邓志会;线性不确定中立型时滞系统的鲁棒无源控制与滤波[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 徐钧;基于1630六辊平整机多软件协同仿真的研究[D];华东理工大学;2011年
5 韩富舟;连续随机系统的耗散控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6 程辉;新型电液激振器高频特性的研究[D];浙江工业大学;2010年
7 赵一鹏;弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
8 王焘;基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 姚喆;模糊自适应控制在压注机电液控制系统切换中应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 万薇薇;基于PCH方法的永磁风力发电系统机侧控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
2 刘向东,张宇河;高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析[J];安阳大学学报;2002年02期
3 徐文灿;充排气特性方程组及其应用[J];北方工业大学学报;1992年01期
4 徐文灿,李永正;计算气动回路流量特性参数的方法[J];北方工业大学学报;1994年01期
5 王彦峰,吴希让;高速进给传动的滑模控制器设计[J];兵工自动化;2002年01期
6 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
7 刘强,尔联洁;飞行仿真转台基于干扰观测器的鲁棒跟踪控制[J];北京航空航天大学学报;2003年02期
8 富强,尔联洁,赵国荣;基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
9 张厚祥,刘荣,王巍,宗光华;爬壁机器人气动位置伺服控制研究[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
10 王燕山;李运华;王益群;;基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 余发国;高峰;郭为忠;葛浩;;锻造操作机的回顾与展望[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
2 李爱军;曲庆文;;滑动摩擦机理的研究与设想[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(三)[C];2006年
3 徐国柱;刘樾;张元生;;转台速率波动原因及其对转台速率性能影响的分析[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
4 王洪瑞;魏立新;牟德君;李莹;;不确定性X-Y定位平台鲁棒自适应控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 陈宏;基于重复控制理论的逆变电源控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 刚宪约;曳引电梯系统动态理论及动力学参数优化方法研究[D];浙江大学;2005年
7 李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
8 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
9 袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
10 王忠山;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
2 赵郁峰;三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计[D];四川大学;2005年
3 李泉;X-Y工作台的摩擦建模与仿真研究[D];山东大学;2005年
4 尹新立;仿真转台系统及重要部件性能的研究[D];吉林大学;2006年
5 王欣峰;基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
6 柴晓辉;三轴转台伺服系统设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 任传俊;基于RTX的MATLAB实时仿真技术研究与实现[D];国防科学技术大学;2006年
8 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
9 贾社娜;电液伺服马达摩擦特性分析及试验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 易达云;重载夹持装置双马达消隙传动系统的建模与控制[D];中南大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐烈;孙培杰;张良俊;吴静怡;江明旒;;对接综合试验台温度环境模拟分系统研制与试验验证[J];低温工程;2008年05期
2 周阳;王磊;周涛;;摩擦条件下面向控制的伺服系统辨识相关分析[J];电子测量与仪器学报;2010年09期
3 王璇;张娟梅;周阳;;含有Stribeck摩擦的高精度伺服系统相关分析辨识[J];光电工程;2010年12期
4 杜璧秀;张淑梅;高慧斌;张玉良;;高精度转台速度稳定性研究[J];光电工程;2011年03期
5 张连超;范世珣;范大鹏;李玲;;动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现[J];光学精密工程;2007年12期
6 王帅;陈涛;李洪文;王建立;;光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识[J];光学精密工程;2009年01期
7 于伟;马佳光;李锦英;肖靖;;基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿[J];光学精密工程;2011年11期
8 王巾;王凯;;高精度陀螺稳定平台稳定回路设计[J];光电技术应用;2012年03期
9 孔祥东;刘杰;翟富刚;姚静;艾超;;基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究[J];机床与液压;2010年13期
10 姚宁;王武;;CMAC与PID复合控制在永磁直线同步电机中的应用[J];机械设计与制造;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孔祥东;刘杰;翟富刚;姚静;艾超;;基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 戴景民;萧鹏;;红外目标模拟器校准系统研究与分析[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 栾海英;电液伺服控制线性摩擦焊系统关键技术的研究[D];机械科学研究总院;2007年
3 萧鹏;红外目标模拟器辐照度测量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 杨秀清;机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究[D];中国科学技术大学;2008年
5 郭敬;液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 聂旭涛;导引头伺服机构若干强度与动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 宋彦;伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
8 崔晓;仿真转台用中空式电液伺服马达摩擦及泄漏特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 牛文玉;燃气流量可调的固体火箭冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯炳;摩擦力矩的测试方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 戚嘉兴;转台低速性能分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 于晓涛;捷联稳定吊舱控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 辛永智;改善伺服系统低速性能的自适应鲁棒控制设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王聪;线性振动台控制系统加速度信号处理与摩擦问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张佳为;控制力矩陀螺系统伺服控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 杨扬;红外目标模拟器辐照度模拟与测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 管伟民;某型电动飞行仿真转台的建模、控制与仿真[D];西北工业大学;2007年
9 吴赛成;自抗扰控制器在激光陀螺单轴稳定平台中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 范世珣;动力调谐陀螺仪数字控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王睿;华宏星;;变摩擦阻尼方法的建模与实验分析[J];噪声与振动控制;2011年04期
2 谭文斌;李醒飞;向红标;朱嘉;张晨阳;;伺服系统转矩纹波的补偿研究[J];机械工程学报;2011年12期
3 王毅;何朕;王广雄;;一种实用的摩擦模型[J];电机与控制学报;2011年08期
4 刘伟平;扶名福;罗小艳;;非局部摩擦模型的核函数研究及其在锚杆中应用[J];北京工业大学学报;2011年07期
5 关文芳;唐进元;赵耐丽;陈海锋;;考虑摩擦与接触变形的正弦机构动力学建模与仿真[J];机械科学与技术;2011年09期
6 李秋红;张家泰;李永欣;钱晓芳;;仿真转台框架的结构优化设计[J];机械设计;2011年09期
7 张聪;;机械系统中干摩擦模型的力学分析[J];科学之友;2011年18期
8 杨星娥;;齿轮摩擦组装配工艺技术研究[J];电子工艺技术;2011年04期
9 秦雷;;转炉倾动力矩的计算模型及应用[J];一重技术;2011年04期
10 于兵;渠继峰;;干扰力矩对光电平台稳定精度的影响[J];科学技术与工程;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 年永利;刘志远;;基于H_∞状态估计器的汽车电动车窗防夹算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 张大兴;贾建援;郭永献;;基于自适应变结构控制的齿隙摩擦补偿方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 唐立力;曾黄麟;;飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
4 朱结炘;;浅谈汽车转向拉杆球关节总成摩擦力矩的选定[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
5 郭丹旦;刘向东;张宇河;苏延雄;;伺服系统摩擦补偿的重复控制策略[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 刘丽;高原;;仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
7 郑伟;赵淳生;;旋转型行波超声电机磨损机理研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
8 王振收;徐非骏;;机载SAR稳定平台动态性能测试方法[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
9 张东荣;鲁志勇;;平台惯导系统外环支承结构的优化改进设计[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
10 张涛;路长厚;潘伟;;一种基于粘弹性理论的摩擦模型[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(一)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 承京;三○三所转台事业发展迅猛[N];中国航空报;2003年
2 本报记者 刘群;给帕萨特增光添彩[N];中国汽车报;2000年
3 王学继;再谈电能表并非越走越快[N];中国电力报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓晶;仿真转台用连续回转电液伺服马达关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 崔晓;仿真转台用中空式电液伺服马达摩擦及泄漏特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
6 吴子英;构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
7 李茂林;非局部摩擦及应变梯度理论在超塑性成形中的应用研究[D];南昌大学;2009年
8 张庭芳;镁合金板料热拉深成形实验与数值模拟研究[D];南昌大学;2008年
9 张涛;基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制[D];山东大学;2006年
10 张佐营;高速滚珠丝杠副动力学性能分析及其实验研究[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹新立;仿真转台系统及重要部件性能的研究[D];吉林大学;2006年
2 冯炳;摩擦力矩的测试方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 胡林林;基于摩擦力矩的航天轴承制造缺陷诊断与软件开发[D];河南科技大学;2010年
4 吕陶梅;滚动轴承摩擦力矩预报方法研究[D];河南科技大学;2009年
5 张真;用于灵敏轴承故障诊断的动态摩擦力矩采集系统[D];河南科技大学;2010年
6 孟凡念;滚动轴承摩擦力矩的试验数据分析[D];河南科技大学;2010年
7 姜广文;舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 石博程;飞机运动仿真平台控制系统研究[D];长春理工大学;2011年
9 陈康;转台系统通用软件的研究[D];西北工业大学;2004年
10 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
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