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半主动悬架的一种智能控制设计与稳定性分析

杨谋存  殷晨波  孙后环  徐海涵  
【摘要】:在建立某轻型越野车悬架系统7自由度数学模型的基础上,设计了基于模糊T-S神经网络控制策略的半主动悬架控制系统,分析并推导了该输出反馈控制系统的局部和全局稳定性条件。然后,进行了计算机仿真计算,并在沙石路面和沥青路面上进行了实车道路试验。仿真和试验结果趋于一致,车辆性能改善较明显。实验结果表明推理正确,控制器稳定有效,具有较强的鲁棒性。

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