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《南京航空航天大学学报》 2000年01期
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载波相位差分GPS/惯性组合导航

杨春钧  
【摘要】:载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法 ,所以载波相位差分 GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统。但载波相位测量需要确定整周模糊度 ,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法 ,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间。文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法 ,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统。仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,扩大了组合系统的应用范围 ,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航定位都具有一定的参考价值
【作者单位】上海铁道大学计算机系上海!200331
【分类号】:V241.622

【引证文献】
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1 杨润奎;胡云安;范英飚;耿宝亮;;船舶组合导航技术探索与研究[J];海军航空工程学院学报;2009年01期
2 佟海鹏;徐海刚;孔键;;复杂环境下罗兰C/北斗组合导航方法及仿真分析[J];舰船科学技术;2011年01期
3 佟海鹏;徐海刚;刘兆平;;复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析[J];舰船科学技术;2012年05期
4 李东明,谈振藩,郝颖;一种新的捷联惯导系统初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2005年02期
5 王琪;苏敏;苏永振;;轮式移动机器人DGPS与图像匹配组合导航技术[J];计算机系统应用;2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
2 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
2 岳淼;GPS载波相位高精度惯性组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
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【共引文献】
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1 孙俊杰;;智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年03期
2 何昌龙;邓炳法;;GPS-RTK技术在地籍测量一级导线中的应用[J];安徽地质;2007年04期
3 张大勇;马孝林;王康宁;;GPS-RTK技术在土地开发整理中的应用[J];现代农业科技;2011年19期
4 杨凤云;RTK快速求解整周模糊度算法及应用[J];鞍山科技大学学报;2003年02期
5 文治平,吴一平,毕波;高速单片数字相关器VLSI结构研究[J];半导体技术;2001年04期
6 陈云涛,赵术强,陶亦军;公交车辆GPS定位跟踪系统的实践[J];兵工自动化;2001年02期
7 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
8 龚真春,宋执环,李平;超小型无人机GPS导航中的坐标转换[J];兵工自动化;2005年04期
9 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
10 曾勇;谭红力;黄新生;;基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J];兵工自动化;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐丹;蒙祥达;吕健春;;越南昆江水电站首级平面施工控制网的建立[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十三次学术交流会论文集[C];2009年
2 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 许江来;何平;;北斗二代导航应用于载人航天飞行试验飞船轨道根数的确定[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 白羽;张军;李锐;;电离层延迟模型区域优化技术研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S05卫星导航增强与完好性监测[C];2012年
6 刘文国;和耐秋;乔婷;;GPS及其RTK技术在南四湖1:1万地形图测量中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
7 杨忠祥;施昆;;利用双频GPS观测值分析高原(昆明)地区电离层TEC周日变化特性[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 朱照荣;陈品祥;;网络RTK测量成果质量控制方法的研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
9 嵇永泉;胡智仁;;关于本地区卫星定位综合服务站网共建共享的思考[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
10 王光辉;朱彦武;张书毕;刘军;;GPS、GLONASS和Galileo系统集成接收机单点定位精度研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
4 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
7 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
8 刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
9 李变;机动条件下时间保持方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
10 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
3 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 龚晶;舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王子亮,房建成,全伟;基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
2 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
3 徐景硕;惯性传感器技术及发展[J];传感器技术;2001年05期
4 曾庆化,刘建业,赖际舟,熊智;环形激光陀螺的最新发展[J];传感器技术;2004年11期
5 朱志宇,刘维亭,张冰;差分GPS载波相位整周模糊度快速解算方法[J];测绘科学;2005年03期
6 陈俊勇;;中国第一代导航卫星系统北斗一号无线电波的频谱特征[J];测绘科学;2006年05期
7 高振松,戴连君,过静王君;小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨[J];测绘通报;2001年03期
8 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
9 刘广军,吴晓平,郭晶;一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器[J];测绘学报;2002年04期
10 唐卫明,刘智敏;GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨[J];测绘信息与工程;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
2 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王琦;GPS航海导航系统的研究与开发[D];华中科技大学;2005年
2 赵文同;GPS航海导航系统信息处理模块研究与开发[D];华中科技大学;2005年
3 张旭;GPS载波相位定位算法研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢喆;樊妙;;利用改进遗传算法求解整周模糊度[J];测绘科学;2011年03期
2 王建敏;王天文;;多模块GPS系统集成应用及精度分析[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2011年01期
3 姬晓琴;高晓颖;;低轨卫星紧组合导航UKF方法[J];哈尔滨工业大学学报;2012年07期
4 刘洋;易东云;王正明;;编队卫星的状态测量方法综述及可行的高精度星间基线测量方案研究[J];航天控制;2006年03期
5 柴永利;张鑫;章波;;船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法[J];舰船电子工程;2012年02期
6 吉庆昌;汪文明;王艳东;;弹载SINS摇摆基座对准仿真研究[J];计算机仿真;2008年08期
7 孙枫;孙伟;;基于数字滤波的系泊对准技术研究[J];控制与决策;2010年12期
8 仲崇霞;张立;年丰;杨军;;基于X射线脉冲星的航天器自主导航算法分析[J];天文学报;2011年03期
9 温永智;吴杰;;高轨飞行器精确导航的载波相位时间差分/捷联惯导紧组合算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年10期
10 史建洲;;船载伺服系统对导航信号的接收与应用[J];无线电工程;2010年04期
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1 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2 谢宏飞;郝金明;陈胤;;INS辅助GPS整周模糊度解算方法研究[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年
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1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱俊;基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 谢燕军;高轨航天器中GPS弱信号处理及自主定轨技术[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
6 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 郑冲;双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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1 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 何东旭;基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王朋辉;高动态GPS/INS组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
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5 董明;捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 张文;低成本SINS/GPS组合导航系统的研究[D];南京理工大学;2006年
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10 宋桂华;基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究[D];南京航空航天大学;2009年
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8 何晓峰,胡小平;一种新的整周模糊度快速求解算法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2005年02期
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5 李江卫;高光星;蔡国兴;周剑;;周跳探测与修复的卡尔曼滤波法[A];湖北省测绘学会2004年度科学技术交流会论文集[C];2005年
6 刘瀛翔;唐小妹;王飞雪;;BOC信号两种捕获算法的性能分析比较[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
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8 张提升;郑建生;章红平;郭文飞;;高精度GPS单频接收机载波相位提取与定位性能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
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6 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
7 赵平;移动通信网络定位技术与相关算法研究[D];西北工业大学;2006年
8 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
9 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
10 于兴旺;多频GNSS精密定位理论与方法研究[D];武汉大学;2011年
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1 王成;载波相位差分动态定位的方法研究[D];长安大学;2010年
2 李磊;GPS/SINS深度组合导航系统研究[D];上海交通大学;2009年
3 朱峰;虚拟星载原子钟误差实时校正系统研制[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
4 刘文博;GNSS接收机定位解算的研究与实现[D];北京邮电大学;2010年
5 杨一洲;GPS载波相位定位算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 岳淼;GPS载波相位高精度惯性组合导航系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 叶飞;模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用[D];东北大学;2008年
8 党超;基于北斗的航天器测姿/测速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 庄祉昀;卫星导航数据优化处理技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 任周丰;GPS双频解算关键技术研究[D];浙江大学;2012年
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