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《江西理工大学学报》 2009年05期
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基于联邦滤波的INS/GPS组合导航系统数据融合研究

钟暐  左廷英  
【摘要】:针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法.
【作者单位】中南大学信息物理工程学院;
【分类号】:V249.328

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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