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《南昌工程学院学报》 2018年04期
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国家自然科学基金项目 类人双臂移动机器人整体性运动规划及基于图像和深度信息融合的目标抓取机理研究(项目批准号:61763032)

【摘要】:正我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》将在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能服务机器人作为未来15年前沿课题技术,并将类人服务机器人作为我国重点发展的对象。目前社会对实际可用的家庭类人服务机器人的需求日益迫切,尤其随着全球人口老龄化进程的加速,对配有类人双臂的自主移动机器人及其相关技术的研发更具有急切的现实意义。因此高冗余类人双臂移动服务机器人协调运动控制和基于多模态传感器信息融合的抓取机理的研究成为当
【分类号】:TP242

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