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《南昌航空大学学报(自然科学版)》 2012年04期
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制

郭小和  刘科  周继强  洪露  
【摘要】:单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。
【作者单位】南昌航空大学;中航工业洪都航空集团;淮海工学院;
【基金】:航空科学基金(2010ZC66009)
【分类号】:TP183;TP13

【参考文献】
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【共引文献】
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【相似文献】
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