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《宁波大学学报(理工版)》 2005年02期
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遗传BP神经网络在PID控制器中的应用

赵宏  
【摘要】:提出了一种基于遗传BP神经网络的自整定PID控制器的设计方法.利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,在利用BP神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程.
【作者单位】中国计量学院机电工程学院
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨帆;SMT贴片机的运动控制研究[D];西南交通大学;2006年
2 余丽平;基于虚拟仪器的电阻炉智能温度控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2007年
3 邓志刚;基于计算智能的振动—离心复合试验夹具优化设计[D];四川大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 楚彦君,巨林仓,刘军辉;PID神经网络控制器的设计及仿真研究[J];工业仪表与自动化装置;2001年02期
2 赵宏,廖忠;基于遗传网络的提升设备故障诊断研究[J];煤矿机械;2004年08期
3 黄友锐;基于遗传神经网络的自整定PID控制器[J];系统仿真学报;2003年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴智雄,袁镇福,浦兴国,周洁;CMAC逆模型用于电站负荷协调控制的研究[J];动力工程;2004年01期
2 马立新;李长乐;洪月好;;智能PID在变频器控制系统中的应用研究[J];上海电力学院学报;2006年03期
3 沈永俊;顾幸生;;基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制[J];华东理工大学学报;2006年07期
4 刁增祥,余建星,李静,石桂花;基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2005年03期
5 林金星,潘丰,苏云;一种PID型神经网络控制器[J];江南大学学报(自然科学版);2002年02期
6 马静,王镛根;无人机涡喷发动机的BP网络控制[J];计算机仿真;2005年10期
7 龙晓林,徐金方;基于优化BP神经网络的PID控制器研究[J];计算机测量与控制;2003年02期
8 姚建明,杨洁明;基于RBF神经网络的非线性系统智能控制[J];机械工程与自动化;2005年03期
9 童官军;杨世凤;王建新;;基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器的设计与应用[J];天津科技大学学报;2005年04期
10 龙晓林,苏义鑫;基于PID神经网络的控制器研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2002年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
2 李云伍;燃气发动机热电联产机组控制系统研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李守庆;一种在频域下智能化实现PID参数自整定的新方法[D];华侨大学;2002年
2 贾小勐;基于神经网络的PH中和过程辨识及控制器设计[D];大连理工大学;2003年
3 易浩波;智能电机测试与控制系统的研究与开发[D];湖南大学;2003年
4 毛恒;基于不完全微分PID算法的神经网络控制[D];华侨大学;2004年
5 武俊丽;基于神经网络的控制器的研究[D];大连海事大学;2004年
6 周峰;神经网络PID控制在工业过程控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
7 薛珊;智能自整定PID控制器的研究[D];长春理工大学;2004年
8 张忠蕾;电力电子控制的电动机操动机构动态特性的仿真研究[D];山东大学;2006年
9 王凯;基于切换的模糊神经网络控制器的仿真研究[D];广西大学;2006年
10 付秀云;基于菌群优化的PID控制器整定研究[D];浙江大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马枚,李强华,王荣桥;航空发动机转子动力优化设计软件工具研究[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
2 仝卫国,侯立群;基于虚拟仪器的热电偶自动计量检定系统[J];传感器技术;2004年07期
3 龙绪明;机器人自适应计算机控制系统[J];电子工业专用设备;2001年02期
4 高俊山,牟晓光,杨嘉祥;一种基于遗传算法和神经网络的PID控制[J];电机与控制学报;2004年02期
5 钟万勰,程耿东;多重特征值的二阶敏度分析及相应的优化算法[J];大连理工大学学报;1985年01期
6 丁金华,滕弘飞;机床主轴动力优化的逆摄动法[J];大连轻工业学院学报;2000年03期
7 王玉娟,陈云飞,岳振兴,颜景平;高密度硬盘磁头形状的动态优化设计[J];东南大学学报(自然科学版);2002年04期
8 程善美,姜向龙,闵松,万淑芸;PI-神经网络混合速度控制器的研究[J];电气传动;2004年01期
9 鲜飞;表面贴装技术的新发展[J];电子元件与材料;2002年05期
10 姜志玲;虚拟仪器技术在测控领域中的应用[J];电子工程师;2003年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
2 徐荣华;SMT装备自动定位系统研究及应用开发[D];广东工业大学;2003年
3 伍平;多体系统动力学建模及数值求解研究[D];四川大学;2003年
4 杨晓波;基于智能算法的无速度传感器直接转矩控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2002年
5 江开东;单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
6 王剑;基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计[D];河海大学;2005年
7 陈强;温度二次仪表自动校准虚拟仪器系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2005年
8 熊秀;基于虚拟仪器的控制系统[D];西北工业大学;2005年
9 刘卫俊;基于DSP的异步电机SVPWM矢量控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
10 王君瑞;基于DSP异步电机间接型矢量控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 易思伟;基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计[D];西南交通大学;2007年
2 胡勇;基于DSP的贴片机的非线性自适应逆控制的研究[D];西南交通大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 钟碧良,谢小球,毛宗源;基于神经元网络参数自调整的PID控制器[J];工业仪表与自动化装置;1999年06期
2 李智勇,童调生;基于多种群进化小生境遗传算法的神经网络进化设计方法研究[J];控制与决策;2003年05期
3 刘可伟,杨兆建;基于人工神经网络的提升设备故障诊断研究[J];太原理工大学学报;2002年04期
4 李世玲,张富堂,李治;基于遗传算法的一类不确定性扰动下的系统参数估计[J];系统仿真学报;2002年05期
5 刘晓爽,刘立;小波包分解在球磨机的故障特征提取中的应用[J];有色金属(选矿部分);2000年02期
6 夏红,王慧,李平;PID自适应控制[J];自动化与仪表;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];机械研究与应用;2011年03期
2 陶慧;祁佩棉;;基于遗传算法的煤与瓦斯突出影响因素研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2011年03期
3 刘立鹏;王伟;董培欣;魏艳红;;基于遗传神经网络的焊接接头力学性能预测系统[J];焊接学报;2011年07期
4 吕启深;吴磊;梁基重;杨益公;;GA-BP神经网络在GIS典型缺陷局部放电识别中的应用[J];电瓷避雷器;2011年04期
5 吕景刚;朱孔国;;基于GA—BP神经网络的建筑安全评价[J];计算机系统应用;2011年06期
6 黄国强;陶海龙;;基于遗传算法的BP网络在机车滚动轴承故障诊断中的应用[J];甘肃科技;2011年12期
7 程起才;王洪元;吴小俊;刘锁兰;;一种基于ISOMAP的分类算法[J];控制与决策;2011年06期
8 ;遗传算法:让发明自动“进化”[J];硅谷;2011年15期
9 李述清;张胜修;刘毅男;;航空发动机全包线最优PID控制器设计[J];弹箭与制导学报;2011年04期
10 ;自动化技术、计算机技术[J];中国无线电电子学文摘;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 寇纪淞;徐博艺;刘刚;;用遗传算法训练前馈神经网络的权值[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 唐琎;蔡自兴;谭立球;;用基于遗传算法的神经网络指导股市交易[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 杨宝庆;刘国栋;;RoboCup中的截球策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王正志;张光铎;;模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 何群英;郝伟;;基于全矢谱和遗传神经网络的旋转机械故障诊断[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
9 高丙坤;田丽;任晶秋;;非线性滤波的遗传神经网络寻优方法[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
10 孙蕾;王贵成;王海军;;谷氨酸发酵过程菌体浓度的监测方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4 沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5 木公;有界微分网络技术:信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
7 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
8 本报记者 孙燕燕 实习记者 耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
9 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
10 本报记者 马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
2 陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
3 李智勇;模式交流多群体遗传算法及其在神经网络进化建模中的应用[D];湖南大学;2003年
4 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
5 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
6 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
7 于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
8 尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年
9 姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
10 李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈郁;遗传神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[D];长春理工大学;2009年
2 杨洋;粗糙集相关问题与粗糙集神经网络模型的研究[D];同济大学;2006年
3 刘凯;基于神经网络的开关磁阻电机模型的分析与研究[D];中国地质大学(北京);2005年
4 孙建涛;遗传算法优化神经网络的控制器设计及应用[D];新疆大学;2009年
5 周强;基于模糊神经网络和遗传算法的故障诊断方法研究[D];大连理工大学;2006年
6 李明;基于遗传算法改进的BP神经网络的城市人居环境质量评价研究[D];辽宁师范大学;2007年
7 王亚利;解几类优化问题的遗传算法[D];西安电子科技大学;2008年
8 蒋伟;遗传算法和神经网络在软件抗衰技术中的应用[D];南京理工大学;2007年
9 李晔;基于一种改进遗传算法的神经网络[D];太原理工大学;2007年
10 崔佳;遗传算法在神经模糊控制器优化和BP神经网络优化中的应用[D];郑州大学;2007年
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