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《模糊系统与数学》 1993年01期
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模糊控制中的积分作用

李平  王慧  钱积新  孙优贤  
【摘要】:模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通过分析模糊控制器的控制行为,得出积分作用能保证控制质量的结论。在比较了几种形式的模糊积分作用之后,提出了模糊控制系统中积分控制作用的积分准则。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 訾斌;段宝岩;仇原鹰;;一种索支撑柔性结构轨迹跟踪控制方法[J];电工技术学报;2006年10期
2 路兆梅,于跃海;多项式重置增量型模糊控制器[J];东南大学学报;1999年01期
3 杨世勇,刘文才;具智能积分器的模糊控制方案[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年04期
4 李平,孙优贤,周春晖;最优模糊控制器的系统设计[J];控制理论与应用;1995年01期
5 黄石生,贺剑锋;TIG焊熔宽的参数自调整模糊与积分的混合控制[J];控制理论与应用;1995年04期
6 张曾科;一种提高模糊控制器控制精度的方法[J];清华大学学报(自然科学版);1998年03期
7 陈立云;TS型模糊PID控制器设计的改进[J];天津工程师范学院学报;2005年02期
8 毛宏光;王萍;孙建军;;一种通用型医疗实验用温度控制器的设计[J];医疗卫生装备;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 于跃海;路兆梅;;集成模糊控制器的研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 陈刚;吴植诚;郭嗣琮;;一种提高模糊控制精度的算法研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 蔡燕;开关磁阻电动机非线性建模及其高性能系统研究[D];天津大学;2006年
2 訾斌;超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 章铅飞;复杂过程控制系统设计及控制策略的研究[D];南京理工大学;2012年
2 黄丹平;新型三维模糊控制器研究及其应用[D];四川大学;2004年
3 陈立云;一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析与设计[D];天津大学;2005年
4 毛宏光;加热/制冷循环器(电控部分)的设计[D];天津工业大学;2007年
5 任宏程;基于工业控制网络的烘丝机智能控制系统研究与设计[D];昆明理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 淳于怀太;;模糊控制器与积分控制器——混合应用的研究[J];化工自动化及仪表;1986年05期
2 徐承伟;;关于Fuzzy调节器的积分作用[J];自动化学报;1985年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 涂象初;;基于逻辑作用的Fuzzy PID控制算法[J];北京工业大学学报;1986年02期
2 涂象初,汪培庄,彭先图;模糊PID控制规则的优化[J];北京工业大学学报;1992年02期
3 袁向阳;庄武;郁少勇;孟峰;;全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制[J];玻璃;2009年01期
4 张贵军,柴天佑,张化光;基于专家系统的智能控制的研究现状及发展方向[J];东北大学学报;1995年05期
5 余和清;基于规则的自组织模糊控制器[J];电机电器技术;1992年03期
6 陈屹;薛钧义;饶仲海;陈萌;;基于神经网络的FUZZY控制器及其在伺服系统中的应用[J];电气自动化;1996年06期
7 袁向;阳庄武;郁少勇;孟峰;章奇;;全氧燃烧浮法玻璃熔窑流道玻璃液温度的模糊预测控制[J];电气自动化;2009年01期
8 李现明;温度继电器自动检测系统的研制[J];电子与自动化;1997年03期
9 颜玉崇;线性Fuzzy控制器实用性研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
10 梁滨,徐荣葆,赵培炎;变增益模糊控制器[J];国防科技大学学报;1988年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王宏;;模糊控制在雷达伺服系统中的应用研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
2 王晶;蔡自兴;;一种用于调速系统的模糊控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 胡包钢;;模糊PID控制器研究中面临的主要问题及其解决方法的探讨[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
2 蔡燕;开关磁阻电动机非线性建模及其高性能系统研究[D];天津大学;2006年
3 吴舒辞;竹胶板生产过程测控技术及应用研究[D];中南大学;2007年
4 訾斌;超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁洪祥;基于模糊-PID控制的船舶柴油机调速系统的仿真研究[D];大连海事大学;2005年
2 张亚萌;智能模糊控制技术在换热器控制系统中的应用[D];天津大学;2005年
3 毛宏光;加热/制冷循环器(电控部分)的设计[D];天津工业大学;2007年
4 来长胜;基于遗传算法—模糊技术的火电厂主汽温控制系统的研究[D];太原理工大学;2007年
5 周科;基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究[D];上海交通大学;2008年
6 朱健;兆瓦级变桨调速风力发电机组的智能控制系统研究[D];吉林大学;2008年
7 许岩;燃料电池内阻测试系统信号源逆变单元设计[D];武汉理工大学;2010年
8 钟学飞;基于蚁群算法—模糊技术的火电厂主汽温控制系统的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
9 吴琼;霜剂反应釜控制系统的分析与设计[D];西安工业大学;2010年
10 王臻;基于ADAMS、Matlab/Simulink四轮转向汽车联合仿真分析[D];东北大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 易继锴,陈双叶,宋磊;自调整温度模糊控制器设计[J];北京工业大学学报;1999年04期
2 吴建华;开关磁阻电动机稳态性能的一种快速非线性仿真法[J];电工技术学报;1997年03期
3 王宏华,陈永校,许大中,吴建华,杜军红;开关磁阻调速电机定子振动抑制[J];电工技术学报;1998年03期
4 王宏华;2.2kW开类型磁阻电动机功率变换器设计[J];电力电子技术;1995年01期
5 葛宝明,王祥珩,苏鹏声,蒋静坪;开关磁阻电机控制策略综述[J];电气传动;2001年02期
6 王宏华,李训铭;开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计[J];电气传动;2001年02期
7 姜平;周根荣;姚培君;;高浓度溶液稀释控制系统设计[J];电气自动化;2006年06期
8 郭嗣琮,刘建辉;模糊控制的CCC算法[J];阜新矿业学院学报(自然科学版);1994年01期
9 沈世钊;大跨空间结构理论研究和工程实践[J];中国工程科学;2001年03期
10 胡松,何艳丽,王肇民;大挠度索结构的非线性有限元分析[J];工程力学;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙欣;大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 纪良文;开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究[D];浙江大学;2002年
3 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
4 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
5 郑洪涛;开关磁阻电动机驱动系统建模及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
6 董志强;大射电望远镜馈源舱支撑结构的减振与测量[D];西安电子科技大学;2003年
7 保宏;大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验[D];西安电子科技大学;2005年
8 杜敬利;超大型天线馈源索支撑系统与索网主动主反射面的力学分析与优化设计[D];西安电子科技大学;2006年
9 陈培颖;线性多变量时滞系统的鲁棒整定策略与解耦方法研究[D];上海交通大学;2007年
10 李新利;一类非线性多变量系统的神经网络在线解耦控制[D];华北电力大学(北京);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李功卿;DCS现场控制站控制软件研究与实现[D];杭州电子科技大学;2011年
2 王春晓;基于大滞后非线性反应釜的温度控制算法实现[D];山东大学;2011年
3 张玉魁;大射电望远镜控制软件系统研究[D];西安电子科技大学;2002年
4 佘海波;大射电望远镜悬索馈源支撑系统的控制硬件设计与实现[D];西安电子科技大学;2002年
5 徐建明;PID控制器及其设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
6 孙泽勇;自适应PID在过程控制中的应用研究[D];四川大学;2003年
7 赵彦华;模糊控制及非线性增益改进在中和控制过程中的应用[D];浙江大学;2004年
8 陈建勋;氯化苯车间CS1000集散控制系统设计[D];南京理工大学;2004年
9 阮刚;锅炉过热蒸汽温度控制新策略动态仿真研究[D];华中科技大学;2004年
10 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张卫冬;余达太;晏蔚光;李果;黄孝斌;;交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年02期
2 贺勇,罗隆福;基于P-Fuzzy-PI控制的煤气加热炉控制系统[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2004年04期
3 陈其工;具有连续输出值的高精度模糊电阻观察器的研究[J];电工技术学报;1999年04期
4 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
5 莫胜撼;喻宁娜;钟义广;戴建树;;塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统[J];电焊机;2009年09期
6 林淑英,高安邦;模糊加权解耦控制在多路温控器中的应用[J];电脑学习;1997年01期
7 于浩洋;徐泽清;周正林;;提高模糊控制器控制性能的一种实用方法[J];电气自动化;2007年03期
8 周志坚,毛宗源;智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(下)[J];广东自动化与信息工程;1998年02期
9 刘大卫;杨俊华;杨梦丽;吴捷;;基于改进模糊PID策略的矩阵变换器闭环控制[J];广东电力;2012年07期
10 谢静;耿凡娜;;锁相环同步切换控制在恒压供水系统中的应用[J];电子设计工程;2012年22期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 董龙雷;闫桂荣;杜彦亭;李荣林;;智能型力协调加载控制器的研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
2 李洁;开关磁阻电机的性能分析及其优化设计方法研究[D];河北工业大学;2011年
3 周建中;基于模糊—神经元的抗震结构智能混合控制[D];西安建筑科技大学;2003年
4 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年
5 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 李云峰;铜包铝线坯高速TIG焊工艺与焊缝跟踪及熔宽控制[D];吉林大学;2008年
7 李志刚;高压水环境旋转电弧焊接特性及其焊缝传感跟踪研究[D];南昌大学;2009年
8 刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洪涛;连续闪光锚链对焊机电气系统研究与设计[D];山东大学;2010年
2 汪海涛;旁路耦合电弧MIG焊熔池视觉实时传感与参数控制系统研究[D];兰州理工大学;2010年
3 胡明星;井式铝电解炉电源的研究与设计[D];中南大学;2011年
4 苏震;生物流化床污水处理软测量建模与智能控制法[D];北京工商大学;2010年
5 毛宇阳;开关磁阻电机无位置传感器技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 李大威;开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制系统研究[D];西安科技大学;2011年
7 王猛;鱼雷武器复合自导技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 任玉龙;SRM步进传动控制系统的动态特性分析与研究[D];河北工业大学;2011年
9 欧阳金真;基于西门子BRAUMAT啤酒发酵控制系统的设计[D];华东理工大学;2012年
10 华栋梁;基于前馈模糊PID的急冷塔温度控制系统研究[D];华东理工大学;2012年
【相似文献】
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1 洪清辉;;基于PLC的水位模糊控制器设计[J];漳州师范学院学报(自然科学版);2008年04期
2 丁肇红;;基于MATLAB的液位模糊控制系统设计[J];上海应用技术学院学报(自然科学版);2009年04期
3 荣晓飞;;基于Matlab/Simulink的PMSM模糊PI控制方法研究[J];微计算机信息;2010年16期
4 李秀娟;于力;;基于MATLAB模糊控制器设计和仿真[J];电子测量技术;2004年03期
5 刘咪,王进华;遗传算法优化模糊控制器方法[J];福建电脑;2005年08期
6 张新燕,王维庆;用遗传算法对模糊量的隶属函数进行优化[J];山东大学学报(工学版);2005年05期
7 李净达;潘宏侠;黄晋英;;智能车辆超车系统模糊控制器设计[J];科技情报开发与经济;2007年06期
8 殷云华;陈闽鄂;郑宾;李彬;;基于Matlab的模糊控制器设计及仿真[J];控制工程;2007年05期
9 张国亚;钱新恩;程耕国;李峰波;;基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究[J];湖北汽车工业学院学报;2008年01期
10 张爱中;刘德君;马玉良;张爱华;;基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统[J];吉林化工学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李少龙;黄美发;匡兵;;生活垃圾搅拌烘干机的烘干温度模糊控制器设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
2 吴海峰;李平康;;模糊控制器的电子表格辅助设计算法[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
3 穆道明;王建平;刘亚迅;;软轴式玻璃升降器综合实验台的模糊控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 韩莉;郭瑞鹃;阎晓萍;;基于遗传算法的双模糊控制器设计及应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 陈彭年;;非线性系统加积分器镇定的某些结果[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 叶华文;喻杰;桂卫华;阳春华;;输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 秦勇;贾利民;吴芳美;;通用模糊控制器的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 杜晓英;季振山;王勇;李实;;自动调零的智能型积分器设计[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 杜晓英;季振山;王勇;李实;;自动调零的智能型积分器设计[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(1)[C];2008年
10 倪小钢;张振;柴景武;王建农;;用C程序实现单片机模糊控制表的求取[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 成都 cyf 编译;采用摩托罗拉公司大功率场效应管的高保真开关音频功率放大器设计(3)[N];电子报;2006年
2 福建 张健平 摘编;A/D转换器ICL7135[N];电子报;2006年
3 陈伟鑫;如何选用运算放大器——用电压型还是用电流型?[N];电子报;2006年
4 广州 张世旺;运算放大器应用实验[N];电子报;2004年
5 四川 胥绍禹;电路设计中的失败案例及其应对措施(下)[N];电子报;2006年
6 成都 cyf 编译;采用摩托罗拉公司大功率场效应管的高保真开关音频功率放大器设计(1)[N];电子报;2006年
7 河南 王素军;电子式单相电能表原理简析[N];电子报;2006年
8 刘江宁;一种可靠的同步分离电路[N];电子报;2002年
9 石家庄 张道用;数字表电源精细设计实验[N];电子报;2004年
10 本报记者 赵雷;叶克勇要做投资商[N];中华工商时报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭继昌;电流模式对数域滤波器的研究与实现[D];天津大学;2003年
2 刘军;基于智能控制技术输油泵系统控制研究[D];西安理工大学;2006年
3 李伟;电子式电流互感器及数字化电站新技术研究[D];华中科技大学;2011年
4 修智宏;模糊控制器的解析研究及在减摇鳍控制中的应用[D];大连海事大学;2005年
5 于佳丽;递归神经网络的连续吸引子与模糊控制[D];电子科技大学;2009年
6 高延峰;移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪[D];南昌大学;2008年
7 周世梁;混沌系统的智能辨识和控制研究[D];华北电力大学(河北);2006年
8 吕红丽;Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用[D];山东大学;2007年
9 张松涛;模糊多模型船舶运动控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
10 江金光;高性能数模转换器、滤波器的理论与设计及其在通信系统的应用[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡伟;模糊控制在水厂自动监控系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 王孝莉;倒立摆智能控制系统的研究[D];山东大学;2007年
3 覃来丰;基于遗传算法优化的模糊控制器在钢球磨煤机中的应用[D];浙江大学;2007年
4 李其仲;烟草薄片生产线自动配料系统的设计与实现[D];西安科技大学;2008年
5 刘畅;智能交通信号灯实时优化控制[D];沈阳工业大学;2008年
6 何炯;基于FPGA的模糊控制器设计与实现[D];江南大学;2008年
7 孙天英;遗传算法及在控制理论中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 杨红科;基于CAN总线的液位模糊控制系统的设计及研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 冯兴伟;地球模拟器温度控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 苏志远;面向高速高加速度运动伺服系统的自寻优模糊控制研究[D];合肥工业大学;2007年
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