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《煤炭科学技术》 2009年05期
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基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统设计

张文军  舒新前  姜洪才  白丽珍  
【摘要】:针对不规则煤场料堆体积和质量测量的技术难题,提出了基于激光三维测量获取煤场料堆表面三维点云的测量原理,依据相邻关系对点云排序,运用Delaunay改进型三角剖分三维重构算法拟合三维曲面,进而计算出煤场料堆体积和质量。同时设计开发了基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统硬件、控制软件以及Web应用程序,实现了系统对料堆的激光三维自动测量、三维重构、体积和质量计算、测量结果的远程访问与维护。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 范会敏;曹长剑;;一种实用的激光盘煤系统设计[J];工业仪表与自动化装置;2011年01期
2 刘艳玲;刘海烨;秦健;;露天煤场自动盘煤方法的研究[J];制造业自动化;2011年14期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李凯;粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术[D];首都师范大学;2011年
2 秦健;自动盘煤及管理系统[D];天津理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 杨亭;姜丽莹;;激光体积测量中散乱数据的可视化[J];电脑与信息技术;2007年02期
2 徐进军;余明辉;郑炎兵;;地面三维激光扫描仪应用综述[J];工程勘察;2008年12期
3 于舒春;臧希喆;赵杰;蔡鹤皋;;曲面散乱点集的组合三角剖分法[J];哈尔滨工业大学学报;2008年11期
4 王占刚;潘懋;屈红刚;王斌;;三维折剖面的Delaunay三角剖分算法[J];计算机工程与应用;2008年01期
5 张冬生,杨耀权,何晓燕,杨勇;煤场体积测量中三维模型的建立[J];计算机测量与控制;2003年03期
6 管桦,唐勤;新型便携式激光盘煤仪的开发研制与实际应用[J];热力发电;2003年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 黄有;郑坤;刘修国;王红平;阮进成;;三维激光扫描仪在测算矿方量中的应用[J];测绘科学;2012年03期
2 杨蘅;;关于Cyclone软件与AutoCAD软件结合使用的探讨[J];城市勘测;2010年04期
3 范会敏;曹长剑;;一种实用的激光盘煤系统设计[J];工业仪表与自动化装置;2011年01期
4 翟培芳;张艳宁;施建宇;周洪;;正颌截骨术中的凸柱体网格切割算法研究[J];计算机工程与应用;2009年18期
5 王淑玉;徐铮;邵华;;基于三角网格法的测头半径补偿方法的研究[J];制造业自动化;2010年08期
6 刘艳玲;刘海烨;秦健;;露天煤场自动盘煤方法的研究[J];制造业自动化;2011年14期
7 薛之昕;水果和根茎蔬菜形状的计算机辅助分析[J];计算机测量与控制;2005年06期
8 马玉凤;严平;时云莹;丁连刚;展秀丽;杨典正;;三维激光扫描仪在土壤侵蚀监测中的应用——以青海省共和盆地威连滩冲沟监测为例[J];水土保持通报;2010年02期
9 周春艳;罗敏;邹峥嵘;;数字图像辅助激光点云特征提取[J];微计算机信息;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王琼;杨耀权;应超;王继洋;;大型三维非规则数据场真实感显示技术及实现[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
2 王琼;杨耀权;应超;王继洋;;大型三维非规则数据场真实感显示技术及实现[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 范剑英;结构光深度图像获取和处理与三维重建研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 孔明;颗粒粒径和形态计算机视觉测量方法研究[D];东南大学;2005年
3 何茂兵;基于3S技术的九段沙湿地DEM构建及动态变化研究[D];华东师范大学;2008年
4 邓念东;基于OO-Solid数据模型的三维地质模型构建与动态更新方法研究[D];西安科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 马爱莉;三维重建技术在数字化煤场中的应用研究[D];西安工业大学;2011年
3 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
4 秦健;自动盘煤及管理系统[D];天津理工大学;2011年
5 马淑静;基于三角剖分方法的立体匹配算法研究[D];燕山大学;2010年
6 张立勇;基于GPRS的嵌入式激光盘煤系统研制[D];青岛理工大学;2010年
7 武姗;船体分段三维数字化测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 韦山;便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究[D];安徽农业大学;2004年
9 张伟;金属板材数控渐进成形曲面重建研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
10 袁洋;激光盘煤系统的研究[D];华北电力大学(北京);2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
2 赵成安;周春来;;基于ICP算法的距离图像配准研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年01期
3 袁建英;刘先勇;刘伟;郭进;;改进ICP算法实现多视点云精确配准研究[J];传感器与微系统;2008年05期
4 郑德华,沈云中,刘春;三维激光扫描仪及其测量误差影响因素分析[J];测绘工程;2005年02期
5 曾敬文;朱照荣;丁锐;;基于立方体网格的数据点云约简和体积计算方法[J];测绘科学;2008年06期
6 盛业华;张凯;张卡;;多站拼接后三维激光扫描点云的消冗处理[J];测绘通报;2010年03期
7 何元清,孙世新,傅彦;并行编程模式及分析[J];电子科技大学学报;2002年02期
8 杨亭;姜丽莹;;激光体积测量中散乱数据的可视化[J];电脑与信息技术;2007年02期
9 杨耀权,于希宁,施仁;煤场存煤量测量中煤堆三维立体图生成方法研究[J];动力工程;1999年02期
10 翟瑞芳,张剑清;基于激光扫描仪的点云模型的自动拼接[J];地理空间信息;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 牛金玲;张鹏林;;一种基于散乱数据点的不规则体体积测量方法研究[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 蔡润彬;地面激光扫描数据后处理若干关键技术研究[D];同济大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岩;火电厂盘煤新方法研究[D];华北电力大学(北京);2004年
2 韦山;便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究[D];安徽农业大学;2004年
3 钱锦锋;逆向工程中的点云处理[D];浙江大学;2005年
4 梁亮;基于可编程图形硬件的三维图像快速重建算法研究[D];西北工业大学;2005年
5 潘建刚;基于激光扫描数据的三维重建关键技术研究[D];首都师范大学;2005年
6 林先茂;实测三维点云数据的后期处理技术研究[D];浙江大学;2006年
7 戴静兰;海量点云预处理算法研究[D];浙江大学;2006年
8 潘丹丹;反求工程中点云三角化算法的研究及其实现[D];浙江大学;2006年
9 袁夏;三维激光扫描点云数据处理及应用技术[D];南京理工大学;2006年
10 董锦菊;逆向工程中数据测量和点云预处理研究[D];西安理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄明宇,倪红军,朱昱,廖萍,唐通鸣;基于逆向工程的塑料油壶设计与制造[J];工程塑料应用;2005年03期
2 杨耀权,于希宁,施仁;煤场存煤量测量中煤堆三维立体图生成方法研究[J];动力工程;1999年02期
3 孟宪海;蔡强;李吉刚;杨钦;陈其明;;面向四面体网格生成的曲面Delaunay三角化算法[J];工程图学学报;2006年01期
4 李保社,赵荣阁,李宏远;大型散堆料煤体积测量系统的开发应用[J];华北电力技术;2000年01期
5 刘红军,于希宁,杨耀权,孙建平;露天煤场激光摄象盘煤系统的研究[J];华北电力技术;1999年01期
6 于希宁,杨跃权,李小慧,孙文庆;火电厂露天旋转式激光盘煤装置[J];华北电力大学学报;1999年01期
7 文伟,杨耀权,于希宁;用Visual C语言实现的Delaunay三角剖分算法[J];华北电力大学学报;2000年04期
8 史松伟,任秉银;三维稀疏散乱点集的直接三角剖分新方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年10期
9 潘懋,陈学工,薛胜,魏晓亚;三维复杂实体表面生成方法研究[J];计算机工程与应用;2003年13期
10 张谦,蔡虹;3D数据场的可视化技术[J];计算机工程;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱根松;周天瑞;潘海鹏;胡世飞;;激光扫描点云数据的快速读取新方法[J];计算机系统应用;2007年01期
2 王涛;龚建华;张利辉;岳玉娟;;基于机载激光雷达点云数据提取林木参数方法研究[J];测绘科学;2010年06期
3 郑德华;岳东杰;岳建平;;基于几何特征约束的建筑物点云配准算法[J];测绘学报;2008年04期
4 赵煦;周克勤;闫利;邓非;;基于激光点云的大型文物景观三维重建方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年07期
5 阎晓峰;激光扫描测量及其应用[J];激光与红外;1995年03期
6 ;印刷光学仪器[J];中国光学与应用光学文摘;1998年02期
7 乔宏,林跃,刘薇娜;关于工件振动对激光扫描在线检测精度影响的研究[J];光学技术;2000年02期
8 刘畅,顾玲;激光扫描共聚焦显微镜在细胞凋亡研究中的应用[J];医学综述;2001年10期
9 郑国星,周如城,谭锐;激光扫描补偿原理[J];中国激光;1978年Z1期
10 冯郁芬;;全息激光扫描元件[J];陕西师范大学学报(自然科学版);1988年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 冯嘉祥;;车载激光点云数据精度分析方法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 王卫兵;洪健;周雪平;;应用低温电镜及三维重构技术研究二十面体植物病毒的三维结构[A];中国植物病理学会第六届青年学术研讨会论文集——植物病理学研究进展(第五卷)[C];2003年
4 唐艺;韩宁;冯仲科;;基于激光点云数据的活立木树干三维模型重建[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5 宋碧波;卢小平;卢遥;;基于点云数据的建筑物三维重建[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
6 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
7 徐进军;张毅;崔晨风;郑炎兵;;基于激光扫描技术的路面测量[A];湖北省测绘学会2006年度科学技术交流会论文集[C];2006年
8 王军;苏铁熊;蔚敬斌;张俊跃;;压气机叶轮反求工程研究[A];第十五届全国大功率柴油机学术会议论文集[C];2007年
9 王宇晗;;机载LIDAR数据的采集处理及应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
10 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 新华;激光扫描鉴别药品真伪[N];科技日报;2007年
2 本报记者 陈磊;让“他”替你吃药挨刀[N];科技日报;2005年
3 本报记者 张亮;我脚,当然穿我鞋[N];科技日报;2006年
4 钟凌江;三维重构产业链[N];人民邮电;2006年
5 彭亮;以光为尺[N];科技日报;2011年
6 记者 杨永林;我首次应用激光扫描保护大型文物遗址[N];光明日报;2006年
7 刘顿;钢印西瓜:甜蜜还是苦涩?[N];检察日报;2007年
8 秦建明;3D激光扫描量测仪与考古学[N];中国文物报;2001年
9 本报记者 叶青 通讯员 粤科宣;病人家属也可操刀“做手术”[N];广东科技报;2011年
10 胡宗泰 黄凯;十大技术影响健康产业[N];中国医药报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晋江;海量数据点三维重构中一类关键问题研究[D];山东大学;2010年
2 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
3 孟娜;基于激光扫描点云的数据处理技术研究[D];山东大学;2009年
4 周晓明;机载激光雷达点云数据滤波算法的研究与应用[D];解放军信息工程大学;2011年
5 山海涛;基于影像序列的目标三维重构理论及关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 闫龙;便携型立体视觉测量系统相关技术研究[D];山东大学;2008年
7 姜涛;激光扫描外径精密检测方法的理论与实验研究[D];长春理工大学;2009年
8 姚春静;机载LiDAR点云数据与遥感影像配准的方法研究[D];武汉大学;2010年
9 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
10 何小海;激光扫描共焦显微三维生物医学图象处理和重建[D];四川大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韦山;便携式计算机的车载激光扫描盘煤系统研究[D];安徽农业大学;2004年
2 方志华;MEMS工艺版图三维重构技术研究[D];西北工业大学;2004年
3 陈昌宋;商品化的反求系统三维重构关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
4 尹丹;古建筑三维重建中的深度图像配准技术研究与应用[D];西北大学;2008年
5 王娟;基于3参数模型的摄像机标定和三维重构[D];云南大学;2010年
6 杨宝林;某型粉末合金材料微观组织结构的计算机重构[D];兰州理工大学;2011年
7 毛玉华;振动对激光扫描在线检测精度影响的研究[D];长春理工大学;2004年
8 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
9 吴有训;基于相位法的三维人体测量系统开发与应用[D];南昌大学;2008年
10 刘玉龙;面向RP应用的三维重构技术[D];西安科技大学;2004年
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