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《煤炭技术》 2011年06期
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基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

黄卉  董晓红  赵理  
【摘要】:介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。
【作者单位】新疆工业高等专科学校电气与信息工程系;
【分类号】:TP242

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