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《自动化学报》 1999年04期
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观测器型H_∞控制器设计的LMI方法

席斌  吴铁军  
【摘要】:观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个LMI即可获得,这个LMI组的适定性问题用现有的工具软件即可确定.
【作者单位】厦门大学自动化系 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【分类号】:TM571.64

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 朱婉玲;汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2002年
4 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
5 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
6 赵平;基于LMI的移动机器人鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2003年
7 结硕;超高层超高速电梯H_∞鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2007年
【同被引文献】
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1 杨富文;具有结构不确定性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1998年01期
2 俞立,褚健;具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1998年02期
3 郭朝晖,吴铁军;一种非线性H_∞控制的频域方法[J];控制理论与应用;1998年03期
4 方洋旺,韩崇昭;非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计[J];控制理论与应用;1999年04期
5 郭雷,冯纯伯;一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1999年04期
6 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类不确定非线性动力系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1999年05期
7 费树岷;非线性不确定系统鲁棒镇定的H~∞方法[J];控制与决策;1995年05期
8 王德进;一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定[J];控制与决策;1999年04期
9 冯纯伯,张侃健,费树岷;基于无源性分析的鲁棒控制系统设计[J];自动化学报;1999年05期
10 吴淮宁,吴淮宁;参数不确定线性系统混合H~2/H~∞状态反馈控制[J];自动化学报;1999年05期
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1 袁泉;何勇;;决策支持系统中的人机一体化[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
【二级引证文献】
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1 王启瑞,刘立强,陈无畏;基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制[J];中国机械工程;2005年08期
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3 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
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3 张清江;含区域极点配置的H_2/H_∞控制在飞控设计中的应用[D];西北工业大学;2006年
4 肖敏;主动攻击水雷鲁棒控制和仿真研究[D];西北工业大学;2006年
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5 孙金生;王执铨;李军;冯瓒刚;;具有完整性的观测器状态反馈控制系统设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 李春文;苗原;;机电系统的非线性状态观测问题[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
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8 董选明;裘丽华;王占林;;故障诊断的鲁棒性设计[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
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