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《自动化学报》 1998年04期
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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

戴先中  刘军  冯纯伯  
【摘要】:对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现.
【作者单位】东南大学自动控制系
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP271.62

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶秀祥,严德崑,骆振福,杨毅;气固流化床密度和床高的测控[J];北京科技大学学报;2002年05期
2 赵琳;齐霄强;宋佳;;潜器水下悬浮SVM逆系统控制研究[J];弹箭与制导学报;2009年03期
3 胡子健;刘国海;;感应电机调速系统的神经网络逆在线调整控制[J];电力电子;2008年03期
4 董泽;孙剑;张媛媛;韩璞;;基于α阶逆神经网络解耦的循环流化床锅炉燃烧-汽水系统PSO-PID控制[J];动力工程;2009年06期
5 袁小芳;王耀南;张莹;;基于模糊控制补偿的支持向量机逆模型控制[J];电子测量与仪器学报;2007年01期
6 庞宇;曹柳林;;基于逆系统的非线性自适应逆控制[J];仪器仪表用户;2007年04期
7 戴杨,李平,陈雪艳;基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制[J];甘肃科学学报;2005年02期
8 赵君;刘卫国;骆光照;张文婧;;永磁同步电机神经网络逆解耦控制研究[J];电机与控制学报;2012年03期
9 李金厚;神经网络研究进展与展望[J];华东冶金学院学报;2000年04期
10 张兵,李唯利,谢国胜;神经网络理论的发展与前沿问题[J];湖南电力;2001年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
2 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
3 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
4 周黎辉;神经网络在过程辨识与控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
5 胡东红;可能性构造空间理论与中医药创新配方思维模型研究[D];华中科技大学;2004年
6 沈艳军;多输出神经元模型的多层前向神经网络及其应用[D];华中科技大学;2004年
7 廖启亮;先进滑模控制策略在非线性控制系统中的研究与应用[D];华南理工大学;2005年
8 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 南晋华;决策神经网络模型及应用研究[D];华中科技大学;2008年
10 李新利;一类非线性多变量系统的神经网络在线解耦控制[D];华北电力大学(北京);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐前锋;多模型优化模糊控制算法的应用研究[D];西安理工大学;2000年
2 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
3 胡欣;电力系统神经网络逆系统的协调控制[D];华侨大学;2003年
4 张永双;基于BP神经网络参数自学习的PID控制技术在NF-6风洞模型姿态控制中的应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 李胜;基于小波神经网络的非线性函数逼近[D];四川大学;2003年
6 康虎;NF-6风洞马赫数控制系统研制与开发[D];四川大学;2003年
7 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
9 郑晓京;模糊神经网络建模研究及输油管道监测系统设计[D];北京化工大学;2003年
10 孙宇新;神经网络交流传动系统自适应控制[D];江苏大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 钱慧芳,陈增禄;非线性系统的线性控制方法研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
3 曹建荣,虞烈,谢友柏;超高速同步摄影机驱动系统的研究[J];兵工学报;2001年03期
4 董翠英,陈娟;基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
5 陶秀祥,严德崑,骆振福,杨毅;气固流化床密度和床高的测控[J];北京科技大学学报;2002年05期
6 武涵;徐春广;肖定国;郝娟;;五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制[J];北京理工大学学报;2010年09期
7 康景利,龚云,史雪虹,康华;逆系统方法在制导系统中的应用[J];北京理工大学学报;1996年04期
8 吴新红;刘陆洲;;基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法[J];大功率变流技术;2009年03期
9 高镇;谢英俊;;基于SVM逆系统控制方法的电液变气门系统的升程控制[J];传感器与微系统;2011年04期
10 刘京湘;张敏;李新君;;包含静止无功发生器的电力系统逆系统解耦控制[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 郝强;罗隆福;时键峰;张俊华;李勇;刘福生;;基于逆系统方法的新型直流输电系统一般非线性控制[A];2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2008年
2 崔光照;金楠;李春文;曹玲芝;;基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
3 孙晓旭;单家元;;基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
4 穆育强;盛安冬;;制导炸弹飞行控制律发展概述[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 刘艳红;李春文;汤洪海;;电力系统一般非线性综合切换励磁控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 马文涛;张庆振;史波波;高晨;;基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 诸德宏;王鹏;程新;朱熀秋;;交流主动磁轴承支承的电主轴逆系统解耦控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 杨益飞;阮颖;张维煜;王泉;杨泽斌;朱熀秋;;五自由度交流混合磁轴承α阶逆系统解耦控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 祝乐梅;岳宝增;;充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程雪梅;先进无人机控制策略研究[D];西北工业大学;2000年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
4 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 王源;不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2002年
7 魏荣;小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题研究[D];南京理工大学;2002年
8 郭健;一类非线性系统广义预测控制研究[D];南京理工大学;2002年
9 伍维根;混沌控制及混沌理论在测量中的应用[D];电子科技大学;2002年
10 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 李天鹰;动基座条件下防摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈超;重组大肠杆菌高密度发酵过程建模与控制[D];大连理工大学;2010年
4 李楠;基于BP神经网络广义预测控制在气体压缩过程中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 范玉洁;空间拦截器制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 陈福练;基于非线性分离的注塑机料筒温控技术研究[D];宁波大学;2009年
7 陈晓祺;液压锻造机非线性控制策略研究[D];天津大学;2010年
8 李娟;基于RBFN逆模型的非线性系统控制策略研究[D];安徽工业大学;2009年
9 张庆龙;歼击机神经网络逆系统自修复控制及可视化研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 钟扬;鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李君成;格雷码(Gray)和二进制码的快速转换方法[J];安徽广播电视大学学报;2001年03期
2 曾光,陈晓峰;连续热镀锌生产线的张力控制[J];鞍钢技术;2005年04期
3 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
4 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
5 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
6 王海涛;;EBP神经网络在空调负荷预测中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年02期
7 张菊生,鲁传华;中西医学思维模式探析[J];安徽中医学院学报;1998年02期
8 程绪铎,王照林;复杂系统动力学、控制的几个问题[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2000年01期
9 唐秀家,颜大椿;基于神经网络的管道泄漏检测方法及仪器[J];北京大学学报(自然科学版);1997年03期
10 董翠英,陈娟;基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴忻生;孙剑;胡跃明;;非线性不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
2 徐耀群;混沌神经网络研究及应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
5 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
6 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
7 洪劲松;新型传输线方程及知识人工神经网络模型的研究[D];电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
2 彭远芳;电加热炉的神经网络内模控制[D];兰州理工大学;2003年
3 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 李永超;小波神经网络理论及其在过热汽温控制中的应用研究[D];太原理工大学;2004年
5 喻德宏;大时滞系统智能控制研究[D];昆明理工大学;2005年
6 赵燕;基于神经网络的股票预测分析和研究[D];长安大学;2006年
7 蒋胜;智能控制在张力控制中的研究与应用[D];武汉科技大学;2006年
8 冯刚;基于BP神经网络的自适应逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
9 任丽娜;基于Elman神经网络的中期电力负荷预测模型研究[D];兰州理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董万里;曲东才;董伟洁;;一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略[J];兵工自动化;2011年02期
2 杨巍锋,乐可襄;快速神经网络计算方法的探讨(Ⅰ)[J];包头钢铁学院学报;2001年04期
3 高镇;谢英俊;;基于SVM逆系统控制方法的电液变气门系统的升程控制[J];传感器与微系统;2011年04期
4 刘国海;杨官学;沈跃;陈兆岭;;基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制[J];电工技术学报;2010年11期
5 陈冲;刘星桥;刘国海;陆秀银;;神经网络控制的双电动机同步系统[J];电气应用;2009年24期
6 王庆超;胡立坤;;带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制[J];电机与控制学报;2008年02期
7 郭家虎;张鲁华;蔡旭;;双馈风力发电机的精确线性化解耦控制[J];电机与控制学报;2009年01期
8 曹路,李海峰,陈珩,曹然;可控串联补偿神经网络广义逆系统控制方法的数字仿真研究[J];电力系统及其自动化学报;2000年06期
9 王宝华,杨成梧;FACTS稳定控制策略综述[J];电力自动化设备;2000年02期
10 唐蕾,陈维荣;电力系统负荷建模中的小波神经网络新技术[J];电力自动化设备;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Research on Wavelet Neural Network in Fault Diagnosis for Flight Control System[A];第七届国际测试技术研讨会论文集[C];2007年
2 ;Mill Neural Decoupling Control System Based on Online Learning[A];Proceedings of the Sixth International Conference on Measurement and Control of Granular Materials[C];2003年
3 陈清如;骆振福;;干法选煤评述[A];首届全国选煤年评论文集[C];2003年
4 王世鹏;;基于BP人工神经网络的尾矿库坝体稳定性预测研究[A];Proceedings of 2010(Shenyang) International Colloquium on Safety Science and Technology[C];2010年
5 康莉;谢克明;;基于BP神经网络的烟条加热器系统[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
6 张凯锋;戴先中;张腾;陆翔;;MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 吴学礼;孟凡华;李平;王永骥;孟华;;智能控制综述及展望[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
8 王光芦;徐明;;飞机飞行振动预计技术[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
9 ;Neuron Decoupling and Adaptive PID Control of Three-motor Variable Frequency Speed-regulation System[A];Proceedings of the Third International Symposium on Test Automation & Instrumentation (Vol.1)[C];2010年
10 ;Study on double motor synchronous system of neural network control[A];Proceedings of 2008 International Conference on Modelling, Identification and Control[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 杨鹏;离群检测及其优化算法研究[D];重庆大学;2010年
3 谢颂华;基于可能性构造空间理论的中医药创新配方研究[D];华中科技大学;2010年
4 许世刚;计算智能及其在水利水电工程中的应用[D];河海大学;2001年
5 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
6 蒋斌;机电系统故障诊断的理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
7 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
8 张新红;小波网络理论及其在经济预测中的应用研究[D];天津大学;2003年
9 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
10 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏毅;兰陵溪小流域生态系统健康评价研究[D];华中农业大学;2010年
2 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
3 吴家瑞;服装产品加工成本快速估算方法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李建民;AUV水下回收预测与协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 孙靖;水下机器人状态反馈广义预测解耦控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 蔡志达;模糊理论在原油管道加热炉故障检测与诊断中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 周辉;基于神经网络的高分辨雷达目标检测研究[D];长沙理工大学;2010年
9 裴雪红;基于改进RBF神经网络的PID控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 魏柏林;基于神经网络的食用合成红色素的荧光光谱检测[D];江南大学;2010年
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1 辛琳;徐敏;;论阅读疗法的干预控制[J];中华医学图书情报杂志;2011年04期
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3 龙泳涛;;浅析智能电源对芯片IP核的控制[J];信息通信;2011年04期
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7 李丽新;张国忱;;我国企业内部控制存在的问题及对策——基于会计电算化对内部控制的影响[J];商业文化(下半月);2011年07期
8 张新林;曾德胜;;动态报表的打印对象的控制设计[J];微型电脑应用;2011年07期
9 包海滨;;会计信息系统浅析[J];China's Foreign Trade;2011年12期
10 秦健;;群体性事件网络舆论的引导和控制[J];当代世界与社会主义;2011年04期
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1 艾红宾;;线材生产危险源的辨识、控制及事故应急预案[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
2 徐莉;麻庆申;姜中行;罗文彬;杨晓山;刘岩;;首钢高强船板连铸坯质量控制[A];连铸坯质量技术研讨会论文汇编[C];2005年
3 王素霞;王国强;;怎样控制砖砌体的整体质量[A];土木建筑学术文库(第8卷)[C];2007年
4 王东江;;企业人力资源成本控制的实践[A];第九届中国煤炭经济管理论坛暨2008年中国煤炭学会经济管理专业委员会年会论文集[C];2008年
5 张春霞;苗丽;;浅谈兽用灭活疫苗生产中内毒素的控制[A];中国畜牧兽医学会2008年学术年会暨第六届全国畜牧兽医青年科技工作者学术研讨会论文集[C];2008年
6 朱从文;刘江伟;谭树峰;;济钢焦化厂对沥青烟的研究与控制[A];苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十四届焦化学术年会论文集[C];2008年
7 王葵;李剑新;;山东电网短路电流控制问题探讨[A];山东电机工程学会第十一届优秀学术论文集[C];2008年
8 张剑强;;锚筋钢管桩在控制隧道沉降方面的应用[A];地基基础工程与锚固注浆技术:2009年地基基础工程与锚固注浆技术研讨会论文集[C];2009年
9 王动阳;;发耳4×600MW机组锅炉水冷壁安装施工总结[A];发耳电厂4×600MW机组工程施工论文总结汇编[C];2010年
10 高宗海;侯一民;杨农合;李大成;;PC机并行打印接口在控制中的应用[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;如何辨识大户吸货[N];江苏经济报;2001年
2 管益忻(作者系北京钟岭企业管理研究院院长);辨识“领航”企业的核心竞争力[N];经理日报;2002年
3 王志军;修复中国古代瓷器的方法与辨识[N];中国文物报;2002年
4 赵智强;张大千书画辨识[N];中国商报;2001年
5 本报特约评论员 文有仁;端正新闻观 辨识正与误[N];中华新闻报;2001年
6 蔡国声;鸡血石真假巧辨识[N];中国商报;2001年
7 本报记者 刘先林;辨识内部认购圈套[N];中国消费者报;2001年
8 刘永 郑学信;灵璧石辨识浅析[N];中国商报;2001年
9 崔华;简说辨识平仄字[N];中国老年报;2001年
10 中伦金通律师事务所 张德荣;正确认识私募基金[N];金融时报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘陆洲;智能逆系统理论及其在感应电机解耦控制中的应用[D];西南交通大学;2010年
2 蔡晓丰;城市风貌解析与控制[D];同济大学;2006年
3 孙恒山;腐败犯罪控制论[D];吉林大学;2006年
4 安东;国家权力控制论[D];武汉大学;2005年
5 朱开恩;耦合映象格子的控制和它在密码系统中的应用[D];南开大学;2004年
6 张懿;两电机变频调速系统的最小二乘支持向量机逆控制[D];江苏大学;2011年
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9 米钰;重组菌生产类人胶原蛋白发酵过程建模与控制[D];西北大学;2006年
10 张莉洁;冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
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1 柳波;中小模数齿轮超声波检测自动控制技术研究[D];中北大学;2006年
2 殷国鹏;行政处罚自由裁量权的规范和控制研究[D];中国海洋大学;2009年
3 李绍恒;基于图形的水厂自控系统界面功能设计[D];沈阳工业大学;2005年
4 蔡露虹;论联络口译员的角色定位[D];厦门大学;2006年
5 王斌;新宝电器物流成本分析与管理[D];吉林大学;2008年
6 程龙飞;福建省鸭疫里默氏菌病防制研究[D];南京农业大学;2005年
7 肖玮;中国农业发展银行金融风险的控制[D];合肥工业大学;2005年
8 曹晶晶;1910-1911年的东北鼠疫及其控制[D];吉林大学;2005年
9 曹晓勇;利率市场化与我国商业银行利率风险控制[D];西南师范大学;2005年
10 金露;ABCM在我国商业银行中的应用研究[D];暨南大学;2005年
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