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《自动化学报》 1995年03期
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一种模糊CMAC神经网络

邓志东  孙增圻  张再兴  
【摘要】:提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近问题中仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性.
【作者单位】清华大学计算机系
【基金】:国家博士后科学基金
【分类号】:TP18

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭晨,贾欣乐;基于神经网络与模糊逻辑的智能控制算法[J];大连海事大学学报;1997年01期
2 李运华,王占林;神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用[J];机床与液压;1996年03期
3 张灵,章云,杨宜民,陈璟华;基于模糊CMAC神经网络的机械手的控制[J];机床与液压;2003年03期
4 叶其革,王晨皓,吴捷;模糊神经网络及其在电力系统中的应用研究[J];继电器;2004年11期
5 朱燕飞;李春华;蔡永昶;毛宗源;;ANFIS建模的人工免疫聚类算法应用研究[J];哈尔滨工业大学学报;2006年03期
6 邓志东,李凌,张钹;具有模糊分割的动态神经网络控制[J];计算机学报;1999年09期
7 沈宪明;白瑞林;章智慧;;FCMAC的FPGA实现分析及其控制应用[J];计算机应用;2006年08期
8 王如明,杨建刚;自适应模糊控制器在液压电梯中的应用[J];计算机工程;1999年06期
9 孙立宁,徐文军,蔡鹤皋;基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究[J];机器人;1999年03期
10 程起才;王士同;;新的模糊神经网络FuCMAC及其在地效翼船中的应用[J];计算机工程与应用;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 王笑颜;顾向荣;符雪桐;;基于模糊CMAC神经网络的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 郭晨;于静哲;孙增圻;叶榛;;自学习模糊CMAC智能控制器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
4 沈智鹏;郭晨;刘海燕;;一种基于广义模糊CMAC的模型参考自适应控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 邓志东;张秀苇;;具有结构学习的神经模糊推理模型及其在fRNA基因预测中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 何雄君;钢混异种材料组合结构施工预测控制理论的研究与应用[D];武汉理工大学;2003年
2 郑洪涛;开关磁阻电动机驱动系统建模及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
3 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
4 武振;建筑产品价格形成方式研究[D];天津大学;2004年
5 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
6 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
8 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
9 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 叶欢;模糊规则自学习技术在模糊自适应遗传算法设计中的应用研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
3 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
4 王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
5 苏辉;基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2001年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 邓志东,孙增圻,刘建伟;BP网络的PID型二阶快速学习算法[J];自动化学报;1995年01期
2 邓志东,孙增圻,刘建伟;神经网络异步自学习控制系统[J];自动化学报;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王印松,商国才;神经网络在工程控制中的应用[J];电力情报;1997年01期
2 谢克明,张建伟;基于误差变化率的自适应反向传播算法及其应用[J];电子学报;1998年10期
3 杨波,赵学军,乔进,叶俊勇,彭健;一种识别手写字符的多分类器集成方法[J];重庆大学学报(自然科学版);2001年03期
4 申东日,冯少辉,陈义俊;BP网络改进方法概述[J];化工自动化及仪表;2000年01期
5 陈巍,吴捷;递归神经网络的卡尔曼滤波及分层学习算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年04期
6 叶东毅;基于模型逼近度和接受概率的一个变步长快速BP学习算法[J];计算机学报;1996年10期
7 李岚,英锐男,陈晓平;BP网络的一种优质高效学习算法[J];江苏理工大学学报;1999年01期
8 王笑颜,符雪桐;一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器[J];控制理论与应用;1999年02期
9 费敏锐,陈伯时,郎文鹏;智能控制方法的交叉综合及其应用[J];控制理论与应用;1996年03期
10 王立红;神经网络辨识研究的现状[J];辽宁工学院学报;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
2 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
3 李勇刚;基于智能集成模型的苛性比值与溶出率软测量及应用研究[D];中南大学;2004年
4 王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年
5 俞健;基于进化计算的神经网络设计方法[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 苏锋;模糊神经网络解耦[D];大连理工大学;2000年
2 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
3 王立红;基于系统辨识的神经网络学习算法研究[D];大连海事大学;2002年
4 李蔚;人工神经网络在高桩码头位移监测、预报中的应用研究[D];天津大学;2004年
5 王艳伟;RBF网在机械加工误差复映中的应用技术研究[D];吉林大学;2004年
6 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
7 陈耿彪;动态神经网络在液压系统模型辨识中的应用[D];长沙理工大学;2005年
8 朱红霞;神经网络模型在高速公路软基沉降预测中的应用[D];天津大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵德元;电阻炉温度的大林算法控制[J];成都大学学报(自然科学版);2004年02期
2 王磊;柳洪义;王菲;;在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法[J];东北大学学报(自然科学版);2005年12期
3 魏立新,李二超,王洪瑞;基于CMAC在线自学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制[J];电工技术学报;2005年05期
4 杨磊,高晓辉,何平,刘宏;HIT机器人灵巧手基关节位置/力矩控制[J];电机与控制学报;2005年03期
5 陈立国,孙立宁,荣伟彬;基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人[J];高技术通讯;2003年12期
6 王秀俊,葛运建,肖波,余永;人工智能在机器人力控制系统中的应用研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
7 王照林,王大力;一类弹性机器人的模糊控制[J];机器人;1992年06期
8 余南华,王岳人,刘永文;灰色数列预测模型在热工对象模糊控制中的应用[J];计算机仿真;2003年11期
9 杨林;任雪梅;黄鸿;;基于RBF网络自整定PID控制的应用研究[J];计算机仿真;2006年01期
10 席文明,颜景平,罗翔;位置、力反馈和视觉融合控制的机器人轴孔装配[J];制造业自动化;2001年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
2 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
3 傅慧萍;潜射导弹运载器水弹道动力系统建模及其应用研究[D];西北工业大学;2000年
4 沈继红;灰色系统理论预测方法研究及其在舰船运动预报中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
6 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
7 杨俭;电液比例位置系统复合控制及相关研究[D];浙江大学;2005年
8 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 陈宁;工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究[D];吉林大学;2005年
10 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李朝阳;基于模糊控制温控系统的研究[D];新疆大学;2002年
2 姬春慧;基于神经网络的船用锅炉控制算法研究[D];大连海事大学;2004年
3 王伟;基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪[D];山东大学;2005年
4 张施磊;低压真空烧结炉自动控制系统研究与设计[D];重庆大学;2006年
5 徐京波;先进控制技术在硬质合金低压烧结炉中的应用研究[D];重庆大学;2007年
6 易治;基于CMAC与PID并行控制某火工伺服系统研究[D];南京理工大学;2007年
7 鲁晓光;船舶流体动力系数计算的TASAI方法与计算机实现[D];天津大学;2004年
8 叶葵;船舶舵减纵摇控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
10 王松青;基于模糊控制技术的电梯群控最优调度策略研究[D];重庆大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
2 李华;;基于小波-模糊神经网络的齿轮箱故障诊断[J];传感技术学报;2006年03期
3 刘清;模糊神经网络提高光栅传感器分辨力[J];传感器技术;2003年08期
4 王俭,胡筱敏,冯永新,郑龙熙;一种基于模糊神经网络的大气质量评价模型[J];城市环境与城市生态;2003年05期
5 陈卫东,王海涛,王洪瑞;基于H_∞跟踪的不确定机器人模糊神经网络变结构控制[J];燕山大学学报;2003年03期
6 南海鹏,杨晓萍,王德意,杨君;基于RBF网络的自校正PCC协联控制器的研究[J];大电机技术;2004年06期
7 陈卫东,王海涛,王洪瑞,陈丽;基于H_∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2004年02期
8 龚剑扬,司锡才,郜丽鹏,蒯冲;混沌序列的模糊神经网络预测[J];弹箭与制导学报;2003年04期
9 韩敏,贾小勐;基于通用学习网络的pH控制过程辨识[J];大连理工大学学报;2003年01期
10 吴秋轩,曹广益;家用服务型吸尘机器人的发展与现状[J];电气传动自动化;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 K.Y.Liu C.S.Qiao School of Civil Engineering and Architecture,Beijing Jiaotong University,China S.D.Wang Department of Civil Engineering,Shijiazhuang Railway Institute,China;Study on the GA-ANIFIS intelligence model for nonlinear displacement time series analysis of long and large tunnel construction[A];Proceedings of the International Young Scholars' Symposium on Rock Mechanics[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方攸同;异步电机测试技术与可靠性研究[D];河北工业大学;2001年
2 许世刚;计算智能及其在水利水电工程中的应用[D];河海大学;2001年
3 马笑潇;智能故障诊断中的机器学习新理论及其应用研究[D];重庆大学;2002年
4 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 张苑竹;混凝土结构耐久性检测、评定及优化设计方法[D];浙江大学;2003年
6 雷景生;神经网络的分类、聚类功能及其规则抽取研究[D];新疆大学;2003年
7 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
8 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
9 郑丽颖;混沌神经网络及模糊混沌神经网络的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
2 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
3 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
4 曹正斌;基于ODBC技术的智能监测诊断与管理系统[D];北京工业大学;2001年
5 高小军;模糊推理的新算法及基于模糊小波网络的自适应控制[D];西安电子科技大学;2002年
6 王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
7 苏辉;基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2001年
8 朱洪前;单索循环式索道辅助设计软件[D];中南林学院;2002年
9 刘晓玉;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];武汉科技大学;2002年
10 李琳;基于GA的模糊神经网络及其在故障诊断中的应用[D];武汉理工大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
2 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
3 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
4 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
5 杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
6 许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
7 孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
8 薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
9 姜燕;李亢;;人工神经网络在冠心病中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
10 卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王淑莲;孙辉;陈兵;唐建林;;二次调节节能系统神经网络控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
2 徐宁寿;杨志鸿;;采用自适应感受野的广义尖帽样条函数型联想记忆系统及其应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
4 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
5 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
8 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 徐孝涵;;“神经网络”研究综述[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
10 王科俊;王克成;李国斌;;使用神经网络进行船舶横摇运动的时间序列预报[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4 沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5 木公;有界微分网络技术:信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7 本报记者 孙燕燕 实习记者 耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
9 本报记者 马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
10 杨先碧;未来的生化机器人[N];学习时报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
3 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
7 尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年
8 刘冬生;基于神经网络方法的自相关过程控制研究[D];天津大学;2007年
9 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘万臣;基于小脑模型关节控制器的电池荷电状态估计方法研究[D];中南大学;2011年
2 赵娜;基于粗糙集的CMAC神经网络板形控制模型的研究[D];燕山大学;2010年
3 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
4 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
5 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
7 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
8 郝庆光;基于神经网络的农药去除设备设计[D];长春理工大学;2011年
9 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
10 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
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