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《自动化学报》 1994年04期
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非线性PID控制器

韩京清  
【摘要】:本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.
【作者单位】中国科学院系统科学研究所
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP273.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
3 晋清祥,李秀梅;多机电力系统的非线性PID励磁控制[J];黑龙江电力;1998年02期
4 王树东;曹爱红;潘峥嵘;靳继勇;王利娜;;PLC和组态软件在除尘控制系统中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2006年02期
5 韩志刚,王德进;无模型控制器[J];黑龙江大学(自然科学学报);1994年04期
6 魏佩敏;基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计[J];机床与液压;2003年02期
7 蒋新革;王平;古丽孜娜;李玉强;;基于单片机与电话网实现远程测控[J];电力自动化设备;2006年08期
8 邢青青,郝继飞,白文宝;存在常见非线性环节系统PID参数的整定[J];电力自动化设备;2005年05期
9 彭晓涛,程时杰,王少荣,唐跃进;非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用[J];电力自动化设备;2004年11期
10 晋清祥,李志民,陈学允;同步发电机非线性 PID 励磁控制[J];电力系统及其自动化学报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 佟哲琼;张志君;尹峰;;基于递归神经网络的预测PID控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 孙明玮;邵继法;陈增强;袁著祉;;输出增量反馈思想——一种利用中间规划变量进行快速无超调跟踪的新方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
5 姜巍;黄一;M.Svinin;S.Hosoe;;受环境约束的机器人的运动/力控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
6 任雪梅;陈杰;龚至豪;;具有滞环逆补偿的非线性PID控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
7 池荣虎;于镭;隋树林;;无模型姿态控制理论与技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
8 韩京清;;控制系统的非光滑综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
9 王新华;陈增强;;一种新型的非线性跟踪——微分器的设计及其稳定性分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
3 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
4 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
5 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
6 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
7 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
8 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
9 陈春俊;高速列车横向主动、半主动悬挂控制研究[D];西南交通大学;2006年
10 任永平;基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩启银;误差—误差原理及其在火电厂热工过程控制中的仿真研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 刘德君;直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 綦艳丽;非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用[D];沈阳工业大学;2003年
4 白海军;PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法[D];沈阳工业大学;2003年
5 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
6 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
7 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
9 周澍;动基座随动系统控制[D];南京理工大学;2002年
10 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
2 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
3 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
4 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
5 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
6 程远楚,叶鲁卿;水轮机调速器的非线性PID控制[J];大电机技术;2002年01期
7 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩;基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J];弹箭与制导学报;2003年04期
8 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
9 朱发国,陈学允;同步发电机的串级非线性 PID 励磁控制[J];电力系统自动化;1999年05期
10 晋清祥,李志民,陈学允;同步发电机非线性 PID 励磁控制[J];电力系统及其自动化学报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Y.X.Su Dong Sun Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong,83 Tat Chee Avenue,Kowloon,Hong Kong B.Y.Duan School of Electro-Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an,710071,China;Adaptive Control of Flexible-joint Robots without Velocity Measurements[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
3 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
4 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
5 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
6 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
7 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
8 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
9 李志刚;交通领域中毫米波探测系统若干关键问题的研究[D];天津大学;2004年
10 杜振辉;激光多普勒效应在地球物理勘探中的方法和理论研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
2 刘秀云;基于耗散结构和LMI技术的统一控制理论框架[D];西北工业大学;2003年
3 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
4 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
5 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
6 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
7 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
8 刘建东;一种新型控制算法在主汽温控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
9 刘森林;一种基于C++ Builder与Matlab接口的智能过程控制系统设计与实现[D];曲阜师范大学;2004年
10 任婕;基于非线性理论的同步发电机励磁控制研究[D];湖南大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭红,贾正春,詹琼华,马志云;永磁同步直线电机电磁推力的分析[J];电机与控制学报;2004年01期
2 刘德君,郭庆鼎,翁秀华;基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统[J];电气传动;2005年09期
3 陈定积,刘泉,王先逵,石忠东,刘成颖,赵彤;永磁同步直线电机空载反电势的分层有限元分析[J];清华大学学报(自然科学版);2004年02期
4 汪旭东,王兆安,袁世鹰,焦留成,王福忠;基于场路结合的永磁直线同步电机的解析计算[J];微电机;2001年01期
5 郭红,贾正春,詹琼华,马志云;永磁同步直线电机电磁推力的谐波分量[J];微电机;2003年03期
6 潘开林,傅建中,陈子辰;永磁直线同步电机的磁阻力分析及其优化[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
7 潘开林,傅建中,陈子辰;永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究[J];中国电机工程学报;2004年04期
8 徐月同,傅建中,陈子辰;永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究[J];中国电机工程学报;2005年12期
9 赵彤;王先逵;刘成颖;吴丹;周天丰;林家春;;机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究[J];中国机械工程;2006年23期
10 李啸骢,程时杰,韦化,王少荣;非线性励磁控制中输出函数对系统性能的影响[J];电力系统自动化;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘峙飞;工业平缝机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
2 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
3 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
4 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
5 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
7 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
8 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
9 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周春蛟;全自动工业平缝机控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 赵学庆;基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制[D];天津大学;2005年
3 齐寒波;工业平缝机控制系统设计[D];西北工业大学;2007年
4 罗杨;工业缝纫机无刷直流电机伺服控制系统的开发[D];电子科技大学;2007年
5 孙磊;基于DSP的三相电压型整流器研究[D];浙江大学;2007年
6 赵亚平;模糊免疫PID算法在焦炉温度控制中的研究[D];东北大学;2006年
7 李琳;数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真[D];三峡大学;2006年
8 刘付成;控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用[D];国防科学技术大学;2004年
9 阮虎;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
10 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈剑桥;非线性PID控制器的计算机辅助设计[J];扬州职业大学学报;2001年04期
2 鲜浩;陈建峰;任一峰;;某位置伺服系统中运动控制方法的研究[J];机械工程与自动化;2006年03期
3 张俊;刘克;薛燕;;基于时延预估的网络控制系统研究[J];控制工程;2007年01期
4 史建华;潘宏侠;;基于位置伺服系统数字PID算法研究[J];机械管理开发;2006年01期
5 管萍,张凤池;基于神经网络控制的交流异步电机定位系统[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
6 顾文锦,于红芸,杨智勇;二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
7 付冬梅,郑德玲,位耀光,周颖,鞠磊;人工免疫控制器的设计及其控制效果的仿真[J];北京科技大学学报;2004年04期
8 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
9 原菊梅;基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年04期
10 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 REN Yi-feng~1 SHI Jian-hua~2 TAN Yi-zhen~3 LI Dong-hai~4 1.2.3 North University of china,Taiyuan Shanxi,030051; 4.Tsinghua University 100084;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
2 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
3 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
4 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
6 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
7 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
8 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
9 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
10 李晓磊;一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈东劲;硬质合金炉模糊控制算法研究[D];中南大学;2005年
2 赵佑初;婴儿无创颅内压监护仪的微型智能恒压控制器的研究与应用[D];中南大学;2005年
3 杨圣;波峰焊控制系统设计及其控制算法研究[D];中南大学;2005年
4 孙伟杰;基于多变量H∞PI控制的在线式UPS DC稳压设计[D];福州大学;2006年
5 陈建峰;某战车稳定器数字化改造控制算法及实验研究[D];中北大学;2006年
6 廖芳芳;DCS系统设计及先进控制在DCS系统中应用探讨[D];西南交通大学;2005年
7 赵艳;煮沸锅温度智能自适应控制系统的设计与应用[D];青岛科技大学;2005年
8 孙新志;基于遗传算法的同步发电机模糊PID励磁控制器研究[D];西安理工大学;2005年
9 谢博;基于TMS320F2812的同步发电机DSP励磁控制器的研究与开发[D];西安理工大学;2005年
10 史爱峰;电厚度测量设备控制系统设计[D];大连理工大学;2005年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 任雪梅;陈杰;龚至豪;;具有滞环逆补偿的非线性PID控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 陈毅静;柴钰;;对非线性控制系统的变增益PID控制[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
2 李卫;渠道运行系统中的PID控制数值模拟研究[D];天津大学;2008年
3 莫春晓;基于LabVIEW的Stewart平台控制及实现[D];西安电子科技大学;2009年
4 马国梁;机械运动系统的摩擦建模及补偿控制研究[D];济南大学;2012年
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