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《自动化学报》 2008年10期
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状

席裕庚  李德伟  
【摘要】:通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 许超,陈治纲,邵惠鹤;预测控制技术及应用发展综述[J];化工自动化及仪表;2002年03期
2 吴忠强,许世范,岳东;模糊控制系统稳定性的分析与综合[J];计算机测量与控制;2001年06期
3 郑军,颜文俊,诸静;基于小波基函数的预测函数控制[J];控制与决策;2005年09期
4 李太玉;张育林;;基于H_∞理论的微小卫星姿态磁控制[J];上海航天;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
2 李太玉;微小卫星姿态磁控制及三轴被动稳定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 刘富春;多变量有约束模型预测控制算法及软件实现研究与应用[D];浙江大学;2003年
4 张聚;混杂系统理论及在非线性系统中的应用研究[D];浙江大学;2005年
5 舒慧生;时滞Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒分析与控制[D];东华大学;2005年
6 郑军;小波理论在系统建模与控制中的若干应用研究[D];浙江大学;2005年
7 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
8 包哲静;支持向量机在智能建模和模型预测控制中的应用[D];浙江大学;2007年
9 张日东;非线性预测控制及应用研究[D];浙江大学;2007年
10 陈薇;非线性预测控制快速算法的研究与应用[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁新宇;模型预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
2 王娟;非线性模型预测控制算法及混沌系统预测控制同步研究[D];燕山大学;2003年
3 石宏宇;污水泵站排放系统的预测控制[D];浙江大学;2004年
4 王振英;不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
5 杨志建;飞机非线性系统的预测控制理论研究[D];武汉理工大学;2006年
6 杜鹃;基于支持向量机的非线性预测控制研究[D];浙江大学;2006年
7 智力;混合逻辑动态建模及其模型预测控制研究[D];浙江大学;2006年
8 朱臻;基于最优控制的输入受限系统的分析设计[D];东南大学;2006年
9 陈学敏;非线性系统的模糊鲁棒控制[D];天津大学;2006年
10 余加霞;不确定线性系统优化控制算法研究[D];西安理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭跃,王天序,高向东;多功能可编程电子凸轮的研制[J];大连海事大学学报;2003年04期
2 葛宝明 ,王祥珩 ,苏鹏声 ,蒋静坪;模型算法控制的交流位置伺服系统[J];电气传动;2001年04期
3 李瑞琴,邹慧君;可控机构的分类及应用[J];机械设计与研究;2002年04期
4 唐海燕,王秀莲,白春丽;基于电子凸轮的焊机焊缝位置控制实验研究[J];机械工程师;2003年04期
5 王皓,张策,杨玉虎;凸轮型间歇机构的创新[J];机械设计;2001年09期
6 董伟良;凸轮的变异研究和电子凸轮发展[J];上海应用技术学院学报(自然科学版);2004年03期
7 戴怡,周云飞;基于IP基本控制回路的预见控制研究[J];天津工程师范学院学报;2005年02期
8 李明喜;虚拟凸轮机构的实现[J];新技术新工艺;2002年06期
9 杨世文,郑慕侨;摩擦力非线性建模与仿真[J];系统仿真学报;2002年10期
10 谭跃刚,刘峰,周祖德;基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究[J];中国机械工程;2003年15期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 蒋学军;;自动化控制系统在活性石灰套筒窑中的应用[A];中国金属学会第一届青年学术年会论文集[C];2002年
2 邓胜祥;周孑民;李旺兴;吕子剑;;石灰窑顶温模糊控制器的设计与应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨华;基于子空间方法的系统辨识及预测控制设计[D];上海交通大学;2007年
2 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
3 陈培颖;线性多变量时滞系统的鲁棒整定策略与解耦方法研究[D];上海交通大学;2007年
4 巫庆辉;三相感应电机无速度传感器直接转矩控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
5 田英杰;支持向量回归机及其应用研究[D];中国农业大学;2005年
6 刘小刚;自主式飞行控制关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 李存军;基于集成神经网络的城市道路交通流量融合预测研究[D];西南交通大学;2004年
8 乐清洪;智能工序质量控制的理论与方法研究[D];西北工业大学;2002年
9 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
10 付忠璋;汽车制造业大批量定制的实施策略研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄祯祥;基于DSP的交流伺服智能控制系统的设计与研究[D];天津大学;2005年
2 凌明清;二维数控转台控制算法及实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 范更孟;基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法研究[D];南京理工大学;2005年
4 喻英;模糊神经网络在石灰窑控制系统中的应用[D];福州大学;2006年
5 王效华;活性白灰回转窑生产线中PLC控制系统[D];重庆大学;2006年
6 胥勋国;石灰回转窑热工试验及分析[D];重庆大学;2006年
7 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
8 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
9 朱煜钰;基于LMI的非最小相位系统鲁棒控制器设计[D];郑州大学;2007年
10 张乐;无模型自适应控制在大型风力发电控制系统中的应用[D];北京交通大学;2006年
【相似文献】
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1 陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2 谢强德;杨明;王冰;王春香;;一种基于最优控制的车队协作算法[J];上海交通大学学报;2011年07期
3 张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
4 王伟;周勇;王峰;程勇;宋昱泽;野波健藏;;基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J];控制工程;2011年04期
5 丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
6 钟秋波;朴松昊;方宝富;洪炳镕;;仿人机器人实时步态控制系统设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
7 凡永华;于云峰;闫杰;;高空飞艇高度控制系统设计及仿真[J];科学技术与工程;2011年24期
8 高宪文;张立;王介生;赵娟平;;变约束高效预测控制[J];控制理论与应用;2011年06期
9 张彦军;周硕;;基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年04期
10 李铮;罗生;张鹏;马芳;;俯冲攻击制导律设计[J];四川兵工学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
3 鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 高越农;;作为整体最优控制必要条件及邻域最优控制充分条件的极小值原理[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 廖福成;姜春梅;;用扩大误差系统法同时处理目标值预见与干扰预见[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 张平;陈宗基;;基于伪逆法的自修复飞控系统的控制律重构[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 司徒荣;;Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 钱富才;杨恒占;刘丁;;具有未知参数的线性系统的模糊自适应控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9 潘永泉;;人才规划动态系统的最优跟踪控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 李旭东;王建举;;一类生产库存问题的最优控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 熊燕;第27届中国控制会议在昆召开[N];云南日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
2 门少平;Ekeland变分原理在一致空间上的推广及其在最优控制理论中的应用[D];西北工业大学;2002年
3 张湘;分布式网络控制系统若干控制问题研究[D];西南交通大学;2008年
4 亢京力;2-D广义系统能控能观性与反馈控制[D];天津大学;2004年
5 刘蕾;基于动态补偿的线性系统最优控制[D];天津大学;2011年
6 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
7 龙连春;智能桁架结构受力性态最优控制的建模与分析[D];北京工业大学;2003年
8 周志坚;基于遗传算法的神经模糊技术应用研究[D];华南理工大学;1999年
9 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
10 李娟;时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究[D];中国海洋大学;2008年
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1 孙亮;非线性大系统最优控制:逐次逼近法[D];中国海洋大学;2004年
2 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
3 孙宗毅;模糊控制与常规控制的比较性研究与融合[D];河海大学;2003年
4 张建雄;分段线性系统控制综合[D];天津大学;2004年
5 何凯春;基于分段线性系统方法的T-S模糊控制系统分析与综合[D];天津大学;2007年
6 滕鑫;多机架拉丝机系统的开发及其最优控制方法的研究[D];天津大学;2008年
7 王园宇;新型壁面清洗机器人的动力学分析及其最优控制[D];太原理工大学;2003年
8 王海;倒立摆系统的控制分析及其混沌运动的研究[D];北京工业大学;2005年
9 杨燕;基于遗传算法的模糊控制器优化研究[D];安徽理工大学;2007年
10 朱兴;多级倒立摆控制算法的研究与应用[D];北方工业大学;2007年
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