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《自动化学报》 2008年07期
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一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

于树友  陈虹  张鹏  李学军  
【摘要】:对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 秦伟伟;马建军;刘刚;郑志强;;一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制[J];控制理论与应用;2011年05期
2 秦伟伟;马建军;郑志强;刘刚;;基于容许集的变终端约束MPC控制[J];控制与决策;2010年11期
3 席裕庚;李德伟;林姝;;模型预测控制——现状与挑战[J];自动化学报;2013年03期
4 何德峰;丁宝苍;于树友;;非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾[J];控制理论与应用;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Input-to-state Stabilizing MPC for Constrained Nonlinear System with Persistent Disturbance[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 申迎迎;具有输入输出约束的控制系统设计方法及其应用研究[D];山东大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈虹,刘志远,解小华;非线性模型预测控制的现状与问题[J];控制与决策;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于传强;郭晓松;马长林;张安;;导弹起竖过程的非线性预测控制[J];兵工学报;2008年11期
2 全权;蔡开元;;基于决策树的空间拦截器姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
3 赵海艳,高兴泉,陈虹;滚动时域估计在三容系统中的应用[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
4 史佩;徐胜红;顾文锦;;碟形飞行器非线性预测控制系统设计[J];弹箭与制导学报;2008年02期
5 朱海荣;杨奕;姜平;周根荣;;三容系统的智能神经网络模糊控制研究[J];电气传动;2007年07期
6 苏成利;刘晓琴;李平;王树青;;基于PSO与LMI优化的非线性模型预测控制[J];辽宁石油化工大学学报;2007年01期
7 陈杨;邵之江;游江洪;万娇娜;钱积新;;一类非线性系统的变负荷预测控制[J];化工学报;2011年08期
8 杨斌;许锋;罗雄麟;;基于动态模型的在线反馈优化[J];化工学报;2012年07期
9 蒋扬;周星德;王玉;刘谦敏;石星星;刘广波;;基于分数阶的建筑结构预测控制方法[J];河海大学学报(自然科学版);2011年05期
10 姚文荣;孙健国;;涡轴发动机非线性模型预测控制[J];航空学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈虹;;预测控制鲁棒性研究的若干问题[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
2 杨华;李少远;;基于Min-Max优化的非线性系统T-S模型预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 孙峰超;王平;田学民;;一种基于Hammerstein模型和AQPSO的预测控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 修观;非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
2 万娇娜;基于有限精度求解的非线性预测控制算法研究[D];浙江大学;2011年
3 陈杨;基于微分—代数混合方程机理模型的非线性预测控制[D];浙江大学;2011年
4 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
5 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
7 王国玉;预测函数控制及其在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
8 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
9 罗国娟;阶梯式预测控制器的参数整定研究[D];中国科学技术大学;2006年
10 包哲静;支持向量机在智能建模和模型预测控制中的应用[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔小兵;连续非线性模型预测控制的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2011年
2 柳致海;基于MPC的车辆稳定性控制研究[D];吉林大学;2011年
3 夏阳;变电站分层协调电压控制研究[D];华北电力大学;2011年
4 孔波;广义预测控制算法及wiener模型研究与仿真[D];杭州电子科技大学;2009年
5 陆地;基于混合逻辑动态模型的预测控制与形式验证技术[D];中国石油大学;2011年
6 杨婷;污水处理过程的模糊建模与控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 韩慧婷;非线性预测控制器的嵌入式设计与实现[D];上海交通大学;2012年
8 曾志文;基于模型预测控制的足球机器人轨迹跟踪控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 吴芳芳;南昌市通信工程项目建设中的成本控制研究[D];南昌大学;2011年
10 刘琳琳;非线性系统的多层次多模型预测控制方法研究[D];浙江大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李康弟,蔡建平;一类有约束LQ最优控制问题的求解[J];上海电力学院学报;2002年03期
2 周抑涛,刘开培;内模控制在串级系统中的应用[J];福建电力与电工;2005年01期
3 薛美盛;祁飞;吴刚;孙德敏;;精馏塔控制与节能优化研究综述[J];化工自动化及仪表;2006年06期
4 吴风;王景成;方小生;缪银龙;;抗饱和控制的一些新进展[J];化工自动化及仪表;2007年02期
5 卢健康;杨立华;高扬;史仪凯;;一种新型电机自动控制系统调节器——典型Ⅲ型系统及其优化设计[J];机床与液压;2006年11期
6 戚学锋,樊丁;约束非线性系统多变量最优控制研究[J];计算机仿真;2004年05期
7 郑明方;;线性时滞系统内模控制的研究[J];江苏工业学院学报;2006年01期
8 王伟,杨建军;广义预测控制:理论、算法与应用[J];控制理论与应用;1997年06期
9 席裕庚,耿晓军,陈虹;预测控制性能研究的新进展[J];控制理论与应用;2000年04期
10 陈秋霞;俞立;;不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制[J];控制理论与应用;2007年03期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王玉爽;无拖曳卫星控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 席裕庚,耿晓军,陈虹;预测控制性能研究的新进展[J];控制理论与应用;2000年04期
2 徐立鸿;预测控制的研究现状及问题[J];控制理论与应用;1994年01期
3 席裕庚;关于预测控制的进一步思考[J];控制理论与应用;1994年02期
4 王殿辉,柴天佑;基于ANN模型的非线性自校正预测控制器[J];自动化学报;1997年03期
5 刘宝坤,王慧,曹明,李光泉;基于神经网络模型的直接优化预测控制[J];信息与控制;1998年05期
6 刘军,赵霞,许晓鸣;基于神经网络非线性模型的扩展DMC预测控制[J];信息与控制;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王东风;制粉系统球磨机的神经网络预测控制[J];华北电力大学学报;2001年03期
2 罗云虎;模型预测控制在自主式水下航行体运动控制中的应用[J];水雷战与舰船防护;2004年04期
3 罗云虎;模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用[J];自动化技术与应用;2004年11期
4 张浩然,韩正之,李昌刚;基于神经网络的非线性模型预测控制[J];计算机仿真;2003年05期
5 吴建国,张培建;基于预测函数控制的PVC聚合釜温度系统[J];控制工程;2004年S2期
6 孙浩,席裕庚,张钟俊;一类非线性系统的模型预测控制算法[J];上海交通大学学报;1994年04期
7 孙青林;林霞;陈增强;袁著祉;;基于增量加权的预测函数控制[J];控制工程;2006年01期
8 陈本松;;基于现代工业过程控制的预测函数控制[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年02期
9 李嗣福;参数化模型预测空间实现及递推预测算法[J];控制理论与应用;1993年06期
10 邹志云;模型预测控制在STD—V40工控机上的实现及应用[J];工业控制计算机;1995年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵敏;李少远;;基于线性微分包含的约束非线性系统双模预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张聚;张海华;;时延网络控制系统的显式模型预测控制[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 朱目成;张涛;尹伯彪;周肇飞;;双纵模激光器的热稳频控制系统的研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
4 武俊峰;王振英;;基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 吴丽娟;;基于Laguerre级数模型的模型预测控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 邹志云;;甲醇/水二元间歇精馏塔的模型预测控制[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
7 冯少辉;赵均;钱积新;;动态矩阵控制改进算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8 黎予颖;刘明波;;基于轨迹灵敏度的模型预测紧急切负荷控制[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 付庆华;曹玉强;;基于模型预测控制的快速温度调节器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 李慧;李文学;张德江;;基于PC机的电厂锅炉燃烧控制系统的设计与实现[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾静;聚合反应过程的分布式模型预测控制策略研究[D];东北大学;2008年
2 郑毅;加速冷却过程的模型预测控制[D];上海交通大学;2010年
3 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
4 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
5 李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学(北京);2005年
6 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
7 刘富春;多变量有约束模型预测控制算法及软件实现研究与应用[D];浙江大学;2003年
8 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
9 田翔;模型预测控制并行计算系统研究[D];浙江大学;2007年
10 李俊玲;预测控制、无模型控制若干问题的研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王振英;不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2 张有昌;轻烃分馏装置的建模与先进控制应用研究[D];浙江大学;2005年
3 孙荣春;基于LMI的滚动时域H_∞控制在三容实验系统中的应用研究[D];吉林大学;2004年
4 陈飞;模型预测控制器的性能评价与监控[D];浙江工业大学;2004年
5 严博涛;直拉单晶炉生长系统模型预测控制方法研究[D];西安理工大学;2010年
6 余主正;基于以太网的预测控制系统研究[D];浙江工业大学;2005年
7 冯伟;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2009年
8 张鹏;基于混合逻辑动态的混杂系统建模及其模型预测控制[D];吉林大学;2007年
9 侯海良;基于RBF-ARX模型的预测控制在磁悬浮系统中的应用[D];中南大学;2008年
10 王元慧;模型预测控制在动力定位系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
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