不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

【摘要】：针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法,分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件;此外,两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	孔莹;;离散广义系统的保成本控制[J];科技信息;2011年16期
2	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
3	王长有;龚辉;;一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制[J];控制工程;2011年03期
4	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
5	齐迹;李艳辉;;不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波[J];计算机仿真;2011年07期
6	邹锐;刘永;颜小品;郭怀成;;智能流域管理的关键问题与模型技术[J];北京大学学报(自然科学版);2011年05期
7	李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
8	吴慧;郭效枝;;Vague熵的约束准则及计算公式[J];计算机应用与软件;2011年07期
9	任晓军;李翊;孙晓燕;薛建海;;基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究[J];海军航空工程学院学报;2011年04期
10	张俊峰;沈云琴;张晓丽;;利用滑模控制实现不确定混沌系统投影同步[J];计算机测量与控制;2011年08期
11	李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
12	熊彦铭;杨战平;屈新芬;;基于模型修正的冲突证据组合新方法[J];控制与决策;2011年06期
13	秦雯;董亚丽;;一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性[J];天津工业大学学报;2011年03期
14	阮久宏;杨福广;李贻斌;;车辆加速度自抗扰控制[J];控制理论与应用;2011年09期
15	何友;胡丽芳;关欣;邓勇;韩德强;;一种度量广义基本概率赋值冲突的方法[J];中国科学:信息科学;2011年08期
16	于志刚;沈永良;宋中民;;机械臂鲁棒自适应运动控制[J];控制理论与应用;2011年07期
17	李鹏;刘思峰;;基于灰色关联分析和D-S证据理论的区间直觉模糊决策方法[J];自动化学报;2011年08期
18	付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
19	李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
20	李亚峰;康宇;赵平;王俊;;一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定性研究[J];系统科学与数学;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘恩东;井元伟;张嗣瀛;;不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2	张美玉;刘玉忠;;具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
3	俞新尧;陈宗基;;鲁棒自适应控制系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4	黄德才;赵克勤;钱能;;描述和处理系统不确定量的一种新方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5	洪奕光;秦化淑;;力学系统的鲁棒控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6	费敏锐;郎文鹏;陈伯时;;工业炉窑用智能控制方法进展[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
7	孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
8	黄剑;关治洪;;不确定有损网络控制系统的保成本控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
9	王文庆;韩崇昭;;基于神经网络的不确定控制系统自适应鲁棒控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
10	汪洋;郭晨;孙富春;沈智鹏;;欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3	周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
4	孙晓燕;进化个体不确定适应值交互式遗传算法理论与关键技术[D];中国矿业大学;2009年
5	胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
6	田建伟;智能工程在智能输电网规划不确定性问题建模中的应用[D];北京交通大学;2012年
7	陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
8	滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
9	黄剑;网络控制系统的建模、稳定与控制研究[D];华中科技大学;2005年
10	胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2	董立志;基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计[D];哈尔滨理工大学;2008年
3	廖倩芳;II型T-S模糊建模与控制[D];上海交通大学;2009年
4	乔威;基于遗传算法求解两类复杂Job Shop调度问题[D];山东大学;2007年
5	赵勍邶;基于.NET网络故障专家系统的设计与实现[D];电子科技大学;2008年
6	孔莹;广义系统保成本控制问题的研究[D];辽宁大学;2009年
7	王娟;不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制研究[D];东北大学;2009年
8	马苗苗;基于LMI优化的主动悬架鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
9	赵建亚;基于DSP的转台伺服控制的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
10	梁田;不确定性智能规划算法研究[D];吉林大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
2	闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
3	阿纳娅·马克帕迪亚安德烈·宝罗迈可尔·维多尼;达涅利研发实时监控板材质量的监控系统[N];世界金属导报;2010年

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