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《自动化学报》 2005年06期
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学习控制的现状与展望

许建新  侯忠生  
【摘要】:在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
2 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
3 张元波;张奇志;周亚丽;;基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
4 李尚盛;查晓明;;大功率电力电子装置测试及考核研究现状与发展[J];变频器世界;2008年11期
5 汪权;王建国;张鸣祥;;模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟[J];中国工程科学;2011年04期
6 叶建华;曹旭;;单相逆变器迭代学习控制应用研究[J];上海电力学院学报;2011年05期
7 周秀锦;田森平;;基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J];电光与控制;2012年05期
8 李星毅;绪远;王轶;;改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法[J];计算机工程与应用;2008年31期
9 王跃灵;金振林;李研彪;;球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制[J];机械工程学报;2010年01期
10 蔡逢煌;王武;杨富文;;基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计[J];控制工程;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 孙宁;方勇纯;马博军;;基于迭代策略的桥式吊车运动规划[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 ;P-type Iterative Learning Control of Fractional Order Nonlinear Time-delay Systems[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
7 ;An Iterative Learning Control Algorithm Based on Predictive Model[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
2 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
3 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
4 张金焕;基于嵌入式系统的制造装备自律控制理论与关键技术研究[D];武汉理工大学;2009年
5 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
6 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
7 王跃灵;拟人机械臂动力学建模与智能控制研究[D];燕山大学;2010年
8 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
9 胡天江;仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 曹晰;开放型嵌入式旋转机械自动平衡控制系统的研究[D];北京化工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
2 夏志乐;非一致目标跟踪控制算法研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 陈洪;基于优化指标的迭代学习控制律设计[D];浙江大学;2006年
4 陈陆安;连续非线性系统学习控制的自适应方法[D];浙江工业大学;2008年
5 张守伟;迭代学习控制的应用研究[D];中国石油大学;2008年
6 陈亚东;交流永磁同步电机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];南京理工大学;2009年
7 魏阿勍;迭代学习控制及其在电液伺服复合控制系统中的应用研究[D];太原科技大学;2009年
8 门博;基于迭代学习的永磁直线同步电机扰动抑制[D];沈阳工业大学;2010年
9 李大川;基于数据驱动控制的港口恒压供水系统研究[D];兰州理工大学;2010年
10 张明超;永磁同步直线电机推力波动建模与抑制方法研究[D];清华大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
2 郜春海,唐涛,张建明;高速铁路列车运行控制系统车载设备的软件设计[J];北方交通大学学报;1999年05期
3 蔡伯根;利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位[J];北方交通大学学报;2000年05期
4 黄良骥,唐涛;地铁列车自动驾驶系统分析与设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
5 马国新;车辆道路模拟试验室概况及能承担的试验[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年03期
6 刘伟;齐晓慧;;基于视觉的机械手臂自主抓物的实现[J];兵工自动化;2008年12期
7 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
8 孙逢春;陈树勇;郭汾;;基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究[J];兵工学报;2007年02期
9 郭毓;申晓宁;陈庆伟;胡维礼;;一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识[J];兵工学报;2008年04期
10 孙瑜;李志安;林辉;;一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制[J];兵工学报;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
2 童秉纲;陆夕云;杨基明;尹协振;;关于生物运动力学的研究[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年
3 方勇;;连续系统的迭代学习控制:可变初始状态下2-D学习动态分析[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
2 操云甫;基于Internet/Intranet的资源共享模型及技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
3 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
4 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
5 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
7 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
8 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
9 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
2 陈为胜;非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制[D];西安电子科技大学;2004年
3 李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年
4 王玉存;模糊逻辑控制变频调速恒压供水系统设计[D];大连理工大学;2004年
5 孙丽丽;迭代学习控制理论的算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
6 贺之渊;柔性交流输电装备过电流试验方法的研究[D];中国电力科学研究院;2003年
7 刘欢培;不确定非线性系统的迭代学习控制与自适应神经网络控制[D];浙江工业大学;2005年
8 袁德虎;基于GPRS通讯方式的抽油机远程监控系统研究[D];新疆大学;2005年
9 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
10 康太平;基于模糊预测控制的列车自动驾驶系统研究[D];西南交通大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵富;于志伟;曾鸣;苏宝库;;低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制[J];电机与控制学报;2009年05期
2 赵富;于志伟;曾鸣;苏宝库;;低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法[J];电机与控制学报;2010年07期
3 赵富;于志伟;苏宝库;;改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制[J];高技术通讯;2010年08期
4 林岳松;陈琳;郭宝峰;;基于数据驱动的信息融合及其在车辆声辨识中的应用[J];电子与信息学报;2011年09期
5 向学辅;郭鹏;刘启辉;董琦昕;;改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用[J];兵工自动化;2011年10期
6 李景魁;;钢铁厂高炉供料自动控制系统设计[J];电气应用;2011年24期
7 孟庆波;尹怡欣;关心;;基于系统特征数据辨识的控制器设计[J];北京科技大学学报;2012年01期
8 余萍;;基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计[J];工业仪表与自动化装置;2012年01期
9 陆华才;江明;郭兴众;陈其工;;永磁直线同步电机推力波动约束[J];电工技术学报;2012年03期
10 周秀锦;田森平;;基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J];电光与控制;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Model-free Adaptive Control for model mismatch power converters[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
2 ;Higher-order model-free adaptive control for a class of discrete-time SISO nonlinear systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 ;PID Controller Design of Based on Neural Network and Virtual Reference Feedback Tuning[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 ;Full Form Dynamic Linearization Based Data-driven MFAC for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
5 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王卫红;侯忠生;霍海波;金尚泰;;一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 黄景涛;池小梅;江爱朋;茅建波;;基于数据驱动的电站锅炉NO_x软测量研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 陈新;谢永芳;;基于数据的铜闪速熔炼操作模式的匹配策略[A];2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集[C];2011年
10 ;Data-driven Subspace Identification and Predictive Control for a NIAT Process Platform[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张颖;永磁同步直线电机磁阻力分析及控制策略研究[D];华中科技大学;2008年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 史先鹏;模块化移动机械臂运动规划与控制[D];华东理工大学;2010年
5 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
6 王福忠;永磁直线电机失步故障征兆获取与失步预防控制策略[D];中国矿业大学(北京);2010年
7 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年
9 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 洪俊杰;绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许凯;基于MATLAB的MFAC工具箱开发[D];北京交通大学;2011年
2 苗圣全;基于MFAC的Electric Standing Scooter控制系统设计[D];北京交通大学;2011年
3 赵士军;基于无模型自适应控制的温度控制实验平台设计与实现[D];北京交通大学;2011年
4 王永森;数据驱动控制算法软件仿真平台的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
5 华高峰;非线性时变系统的模糊迭代学习辨识与控制[D];浙江工业大学;2010年
6 吕品;钕铁硼氢粉碎工艺计算机控制系统的研究[D];内蒙古科技大学;2010年
7 吴永玲;数据驱动控制系统的时变辨识与饱和特性分析[D];上海交通大学;2011年
8 庞素芳;基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究[D];河北工业大学;2007年
9 胡彦;执行器饱和限幅下的自适应迭代学习控制研究[D];南京理工大学;2008年
10 冯海燕;时滞系统的迭代学习控制研究[D];南京理工大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李静;;都市报新闻评论研究综述[J];今传媒;2011年06期
2 马鸿龙;;2010年新媒体研究综述[J];新闻世界;2011年07期
3 王丹;;我国新闻专业主义研究综述[J];新闻世界;2011年07期
4 肖祖容;苏军霞;李建华;;尿酸性肾病的治疗进展[J];甘肃科技纵横;2011年04期
5 刘冬霞;;国内学科馆员服务模式研究综述[J];内蒙古科技与经济;2011年13期
6 石朝阳;;1999—2010年我国政府新闻发言人制度研究综述[J];新闻传播;2011年05期
7 朱真乐;;碳纳米管气体传感器综述[J];科技信息;2011年22期
8 尹婵娟;朱晓峰;黄霞;;近10年来我国知识获取研究综述[J];情报理论与实践;2011年09期
9 吕艳萍;;2010年网络电视发展与研究综述[J];新闻世界;2011年07期
10 刘开颖;胡海波;;2001-2010年我国档案管理模式研究成果综述[J];商业经济;2011年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 耿昕;石金涛;;博弈论在人力资源管理中的应用综述[A];区域人才开发的理论与实践——港澳台大陆人才论坛暨2008年中华人力资源研究会年会论文集[C];2008年
2 张子燕;张晓春;;中医药对胃动素影响的研究概况[A];第23届全国中医儿科学术研讨会暨儿科名中医讲习班论文汇编[C];2006年
3 卢雯玲;刘铜华;;中医药防治糖尿病足的研究进展[A];中华中医药学会内科分会消渴病第五届学术研讨会论文集[C];2006年
4 张双旗;方显明;黄绍湘;;中医药治疗慢性充血性心力衰竭的临床研究近况[A];泛中医论坛·思考中医2006——经典中医的特色和优势论文集[C];2006年
5 梁宁;林启云;;天麻钩藤饮治疗高血压研究进展[A];泛中医论坛·思考中医2006——经典中医的特色和优势论文集[C];2006年
6 张庆文;李苹;;中药治疗多囊卵巢综合征的现状[A];全国第八次中医妇科学术研讨会论文汇编[C];2008年
7 魏智慧;鲁智惠;;子宫内膜异位症恶变的研究近况[A];全国第八次中医妇科学术研讨会论文汇编[C];2008年
8 熊丽辉;;《中医诊断学》PBL教学法应用现状及展望[A];中华中医药学会中医诊断学分会第十次学术研讨会论文集[C];2009年
9 王振华;王玉蓉;;脂质体表面电荷的研究进展[A];2009全国中药创新与研究论坛学术论文集[C];2009年
10 王小红;周申立;张鑫;;构建土地发展权优化土地利用规划[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(4)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈顺坤;夯实依法治国的基础[N];云南日报;2000年
2 新华社记者 孙杰 董峻;让“菜篮子”更绿些[N];人民日报;2002年
3 ;近期税收政策的走势综述[N];山西经济日报;2001年
4 深圳兰德;六月震荡 七月扬[N];中国经营报;2001年
5 林娜;2000年国际油价影响因素综述[N];国际商报;2001年
6 本报驻哈萨克斯坦记者 孙力;中亚合作迈新步(综述)[N];人民日报;2002年
7 国防科工委办公厅 蒋亮平;西部大开发战略综述[N];中国企业报;2000年
8 本报记者 黄泽全;非洲 一体化进程有序展开(综述)[N];人民日报;2002年
9 李建兴;投资:为经济列车添动力[N];解放军报;2000年
10 国防科工委办公厅 蒋亮平;西部大开发战略综述[N];中国企业报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
7 李明贞;穴位埋线治疗良性前列腺增生症的临床研究[D];广州中医药大学;2008年
8 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
9 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
10 王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
5 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
8 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
9 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
10 李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
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