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基于向量图分析的迭代学习控制新算法(英文)

谢胜利  田森平  谢振东  
【摘要】:基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索,首先通过对通常算法所构成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算法进行了完整的收敛性分析,所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.

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