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《自动化学报》 2004年02期
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基于向量图分析的迭代学习控制新算法(英文)

谢胜利  田森平  谢振东  
【摘要】:基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索,首先通过对通常算法所构成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算法进行了完整的收敛性分析,所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.

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【共引文献】
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2 谢胜利,田森平,谢振东;基于几何分析的迭代学习控制快速算法[J];控制理论与应用;2003年03期
3 谢胜利,田森平,谢振东;基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法[J];控制理论与应用;2004年06期
4 张君海;石成英;林辉;;基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性[J];控制理论与应用;2007年01期
5 田森平,谢胜利,谢振东;一类基于几何分析的迭代学习控制算法[J];控制与决策;2004年09期
6 谢胜利,田森平,谢振东;具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法[J];自动化学报;2002年02期
7 许顺孝,杨富文;迭代学习控制的研究与进展[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
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6 杨晓峰,樊晓平,杨胜跃,黄浩江;非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用[J];长沙铁道学院学报;2002年01期
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