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《自动化学报》 2003年04期
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未知环境中多移动机器人协作围捕的研究(英文)

曹志强  张斌  王硕  谭民  
【摘要】:为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕 ,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态 .提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略 ,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现 .同时 ,赋予被捕捉对象 (下用Invader表示 )一种安全运动策略 ,增加了围捕的难度 .仿真结果表明了所提方法的可行性

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邬领东;陈华华;杜歆;顾伟康;;基于立体视觉的实时三维地图构建[J];传感技术学报;2006年01期
2 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
3 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
4 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
5 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
6 王跃,谭民,景奉水,侯增广;多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用[J];机器人;2002年05期
7 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
8 滕弘飞;王奕首;史彦军;;人机结合的关键支持技术[J];机械工程学报;2006年11期
9 范永,谭民;MRCS中机器人控制体系框架结构[J];控制与决策;2000年03期
10 景奉水,谭民,侯增广,王云宽;船体分段位姿找正对接系统——一个多机器人协调操作系统的实现[J];自动化学报;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Norio Inou;Michihiko Koseki;Takafumi Suzuki;;Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots[A];第十一届IFTOMM世界大会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
2 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
6 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
7 韩伟;电子市场环境下的多智能体学习与协商[D];华东师范大学;2006年
8 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
9 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
10 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
2 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
3 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
4 钱万棚;嵌入式Linux在机器人的应用[D];大连理工大学;2004年
5 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 楚要钦;足球机器人系统协作与控制研究[D];西北工业大学;2005年
7 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
8 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
9 杨涛;基于多智能体的移动机器人控制与协作研究[D];华中科技大学;2005年
10 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
2 陈勇;;有限状态机的建模与优化设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年05期
3 彭喜元,彭宇,戴毓丰;群智能理论及应用[J];电子学报;2003年S1期
4 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
5 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
6 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
7 戴毅;颜国正;甘贤海;;基于概率方法的多微型机器人分布式定位[J];光学精密工程;2005年06期
8 张汝波,施洋;基于模糊Q学习的多机器人系统研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年04期
9 宋梅萍,顾国昌,张汝波;移动机器人的自适应式行为融合方法[J];哈尔滨工程大学学报;2005年05期
10 王巍;宗光华;;基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法[J];航空学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 邓欣;多机器人控制体系结构研究与实现[D];南京理工大学;2004年
2 翟丽平;基于MultiGen的虚拟现实三维建模技术研究与实现[D];重庆大学;2005年
3 卢仁甫;基于VEGA平台的虚拟现实技术的研究[D];华中师范大学;2006年
4 苏理;环境探测的多机器人路径规划研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 肖琼;基于multigen和Vega的视景仿真技术在突发事件中的应用[D];华中科技大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘子龙;丁玉静;江艳霞;;四轮移动机器人跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 王斐;魏巍;吴成东;;未知动态环境下的多移动机器人协作围捕[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
8 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
9 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
4 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
5 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
6 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8 徐德刚;基于复杂网络理论的复杂系统同步控制研究[D];浙江大学;2007年
9 俞辉;多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析[D];华中科技大学;2007年
10 潘薇;多移动机器人地图构建的方法研究[D];中南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建国;多移动机器人的无线通信的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 秦丹;基于3D的多移动机器人仿真系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
4 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
5 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
6 张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
7 黄小起;多移动机器人编队控制的研究[D];东北大学;2009年
8 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 张玉礼;基于行星系法多移动机器人编队[D];武汉科技大学;2010年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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