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《自动化学报》 2003年01期
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摄像机自标定方法的研究与进展

孟晓桥  胡占义  
【摘要】:该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李为民;俞巧云;刘超;;采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法[J];光学学报;2006年05期
2 梁志敏;高洪明;张广军;吴林;;遥控焊接中立体视觉系统标定[J];焊接学报;2006年09期
3 魏坤;姜寿山;雷志勇;陈翔;雷鸣;;摄影测量中相机倾斜引起的射影失真研究[J];光电工程;2006年05期
4 王俊修,孔斌;计算机视觉在机器人目标定位中的应用[J];微机发展;2003年12期
5 詹总谦;张祖勋;张剑清;;基于LCD平面格网和有限元内插模型的相机标定[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年05期
6 孙贤斌;李德华;尹杰;熊才权;;机器视觉系统中摄像机的神经网络定标[J];应用科学学报;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙红;孙明;;机器视觉系统的标定方法[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛剑飞;机器人视觉标定及离线编程技术研究[D];浙江大学;2005年
2 孙宇臣;激光三维彩色数字化系统关键技术研究[D];天津大学;2005年
3 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
4 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
5 张勇斌;基于单幅编码图像三维场景不标定欧氏重构技术[D];合肥工业大学;2004年
6 申冬慧;基于HLA的潜艇航行训练模拟器及虚拟舱室建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
8 李为民;大尺度范围内视觉测量技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 全红艳;基于几何与图像结合的虚拟场景绘制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 邓宝松;基于点线特征的大基线图像序列三维重建技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 伍翼;基于机器视觉的移动机器人控制研究[D];华中科技大学;2005年
2 杨广华;一种基于图像处理的交通监控系统[D];北方工业大学;2005年
3 吴彰良;视觉传感器结构优化设计与标定技术[D];合肥工业大学;2005年
4 夏正敏;多视图摄像机自标定及多视图无标定三维复原[D];上海海事大学;2005年
5 任爽;基于颜色信息的目标搜索和单应性矩阵的视觉伺服控制[D];燕山大学;2006年
6 吴昌柱;基于特征基元的摄像机自标定方法研究[D];西北工业大学;2006年
7 李建安;基于结构光视觉法的野外泥石流运动三维信息测量[D];合肥工业大学;2006年
8 马丽;基于运动图像的视频测量及感官判定方法的研究[D];合肥工业大学;2006年
9 黄振宇;移动机器人视觉系统的研究与应用[D];华中科技大学;2004年
10 王刃;基于视频全站仪的视觉相关问题研究[D];解放军信息工程大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱玉文,王俊,贾云得;一种基于特征跟踪的图像稳定方法[J];北京理工大学学报;2003年05期
2 裴明涛;贾云得;;基于主动视觉的摄像机线性自标定方法[J];北京理工大学学报;2006年01期
3 谭晓军;余志;李军;;一种改进的立体摄像机标定方法[J];测绘学报;2006年02期
4 王年,范益政,梁栋,韦穗;一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法[J];东南大学学报(自然科学版);2005年02期
5 刘侍刚;吴成柯;赵录刚;宁纪锋;;线性迭代子空间射影重建法[J];电子与信息学报;2007年02期
6 李为民;俞巧云;刘超;;采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法[J];光学学报;2006年05期
7 徐德,赵晓光,涂志国,谭民;基于结构光立体视觉的焊缝测量[J];焊接学报;2004年05期
8 郑建冬;张丽艳;周玲;王小平;;基于单数码相机自由拍摄的空间点定位[J];航空学报;2007年06期
9 蓝慕云;刘建瓴;吴庭万;刘桂雄;;机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法[J];机电产品开发与创新;2006年01期
10 于文率;余旭初;周俊;;运动视频序列影像的自动配准[J];测绘科学技术学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 Hu Mingxing Shen Junqing Yuan Baozong (Institute of Information Science. Northern Jiaotong University. Beijing China 100044);Three Dimensional Reconstruction Method based on a Simplified Self-calibration Model[A];2002 6~(th) International Conference on Signal Processing Proceedings[C];2002年
2 HU Mingxing XING Qiang YUAN Baozong TANG Xiaofang (Institute of Information Science, Northern Jiaotong University, Beijing China 100044);EPIPOLAR GEOMETRY ESTIMATION BASED ON GENETIC ALGORITHM UNDER DIFFERENT STRATEGIES[A];2002 6~(th) International Conference on Signal Processing Proceedings[C];2002年
3 Hau-San Wong;Ronald Chung;;3-D SHAPE RECOVERY ACROSS TWO VIEWS BASED ON APPROXIMATE GEOMETRIC CONSTRAINTS[A];2002 6~(th) International Conference on Signal Processing Proceedings[C];2002年
4 WANG Nian1, FAN Yi-Zheng2, BAO Wen-xia1, LIANG Dong1, WEI Sui1 (1Education Ministry Key Laboratory of Intelligent Computing & Signal Processing, Anhui University, Hefei 230039) (2Department of Mathematics, Anhui University, Hefei, 230039);An Alternative Method on Camera Calibration with One-Dimensional Objects[A];Proceedings of 20th Congress of the International Commission for Optics[C];2005年
5 Dan Fu*, Jian Zhou, Lichun Li, Heng Zhang, Qifeng Yu lab 108,College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology, Changsha ,Hunan, P.R.China;3D Structure Recovery from Uncalibrated Image Sequence[A];Proceedings of Electronic Imaging and Multimedia Technology V(Part Two of Two Parts)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 申杰;水利土木工程领域中的扩充现实技术[D];四川大学;2001年
2 朱志刚;视觉导航中环境建模的研究[D];清华大学;1997年
3 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
4 陈泽志;由非定标图像序列重建和测量三维物体[D];西安电子科技大学;2002年
5 刘勇;基于非定标图象的三维重建方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 杜歆;用于导航的立体视觉系统[D];浙江大学;2003年
7 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
8 陈震;图像序列光流场计算及三维场景恢复研究[D];西北工业大学;2003年
9 刘培珺;基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现[D];浙江大学;2003年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩军;原木体积自动测量的计算机视觉系统的研究[D];天津轻工业学院;2000年
2 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
3 巫林;图像分割与三维几何信息提取的研究[D];南京理工大学;2002年
4 张淮声;基于摄像机自定标的图像建模与绘制方法[D];合肥工业大学;2002年
5 方贤勇;真实场景编辑技术研究[D];合肥工业大学;2002年
6 刘春梅;三维计算机视觉若干问题研究[D];安徽大学;2002年
7 许辉;智能移动机器人视觉处理及自主导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
9 臧林然;基于双幅图像的匹配算法及3D重建不确定性研究[D];大连理工大学;2003年
10 李丽宏;基于双目显微立体视觉系统的研究[D];河北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周晓刚,吕乃光,邓文怡,董明利;基于编码方法实现立体视觉中图像的点匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
2 双凯,董守平;一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法[J];光电工程;2000年03期
3 余洪山,王耀南;主动立体双目视觉平台的设计与实现[J];工业仪表与自动化装置;2004年01期
4 刘哲,任金昌,李言俊;面向遥感应用的图像融合的原理和方法[J];航空计算技术;2001年04期
5 熊惠霖,张天序,桑农,钟胜;基于小波多尺度表示的图像匹配研究[J];红外与激光工程;1999年03期
6 张国柱,王程,王润生;基于小波变换的多分辨率图象匹配方法[J];计算机工程与应用;2001年13期
7 薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森;多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J];机器人;2001年01期
8 刘国翌,李华;平板图案的跟踪及其在增强现实中的应用[J];计算机应用;2005年07期
9 王四龙,宁书年,凌饴棕,宋为,赵学军,郁建林;利用霍夫变换机助提取重磁数据构造信息[J];煤炭学报;1998年04期
10 邵陆寿,戴之祥,崔怀雷,韦韫,朱德泉,李兵;基于模糊控制的变量施药控制系统[J];农业机械学报;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王中云;李文锋;;RFID技术在移动机器人中的应用与实现[A];2006国际RFID技术高峰论坛会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈颖;序列图像中微弱点状运动目标检测及跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
2 艾斯卡尔;红外搜寻与跟踪系统关键技术研究[D];电子科技大学;2003年
3 程德杰;弱小运动图像目标形态检测理论与技术研究[D];电子科技大学;2006年
4 段峰;啤酒瓶视觉检测机器人研究[D];湖南大学;2007年
5 吴恩启;微细管道内表面检测及三维重建关键技术研究[D];浙江大学;2005年
6 李为民;大尺度范围内视觉测量技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 沈沛意;基于象素点转移图象合成的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;1999年
8 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
9 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
10 秦绪佳;医学图象三维重建及可视化技术研究[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张葆成;摄像机自标定及三维重建算法研究[D];上海海事大学;2006年
2 姜桂祥;港口装卸自动化中的机器人视觉导引系统的关键技术研究[D];上海海事大学;2003年
3 汪卫红;户外小车标线及障碍物视觉检测系统[D];天津大学;2005年
4 王忠;基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究[D];东南大学;2006年
5 杨正帅;基于视觉的道路识别技术在移动机器人导航中的应用研究[D];南京理工大学;2007年
6 陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
7 范百兴;高性能全站仪的研究及其在动态测量中的应用[D];解放军信息工程大学;2004年
8 沈海滨;基于立体视觉的浮体六自由度测量 [D];大连理工大学;2006年
9 付亮;基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 郑晓杰;逆向工程近景摄影测量关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 詹总谦;张祖勋;张剑清;;基于LCD平面格网和有限元内插模型的相机标定[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王磊;基于旋转对称三角测量视觉传感器的高分辨率三维信息获取技术研究[D];合肥工业大学;2007年
2 季铮;近景目标三维重建的自动化方法研究[D];武汉大学;2007年
3 詹总谦;基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究[D];武汉大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宁姗;基于多传感器的机器人环境感知方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 赵玲;基于视觉和超声传感器融合的移动机器人导航系统研究[D];武汉理工大学;2007年
3 刘今越;基于视觉的精密定位系统研究及应用[D];河北工业大学;2005年
4 武广智;地图构建中基于视觉的物体识别与定位[D];浙江大学;2006年
5 徐呈艺;工业机器人作业路径规划和离线编程研究[D];南京林业大学;2006年
6 郭昌荣;实用激光焊缝视觉传感器的优化设计[D];南昌大学;2007年
7 罗桂成;长距离激光焊接离线编程平台的开发[D];南京航空航天大学;2007年
8 沈鑫;基于视觉检测技术的锚链测量研究[D];上海交通大学;2008年
9 曹芳;计算机视觉中的各点异性回归技术[D];上海海事大学;2004年
10 夏正敏;多视图摄像机自标定及多视图无标定三维复原[D];上海海事大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐虹;怀时卫;石峰;;基于图像的摄像机焦距参数的算法研究[J];计算机仿真;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 方晓莹;刘富强;王臣豪;;摄像机内参数异构情况下交通参数的获取[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
2 曾慧;穆志纯;袁立;;全自动三维人耳重建方法初探[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
3 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
4 王雯;李民赞;赵瑞娇;;基于DSP的双路图像采集系统研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 阚江明;基于计算机视觉的活立木三维重建方法[D];北京林业大学;2008年
2 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
3 徐帆;无组织多视图图像的自动化三维场景重建[D];华中科技大学;2007年
4 于海雁;基于多视图几何的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
6 杨玉峰;不规则褶皱表面目标的光谱散射特性研究[D];西安电子科技大学;2012年
7 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范东凯;摄像机自标定的算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 常东升;基于灭点的摄像机自标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 刘三超;基于图像序列的摄像机自标定方法研究[D];南昌航空大学;2011年
4 夏正敏;多视图摄像机自标定及多视图无标定三维复原[D];上海海事大学;2005年
5 邹华;计算机视觉中的摄像机自标定[D];西安建筑科技大学;2005年
6 赵晓;基于未标定图像的地质体三维几何建模及参数测量[D];成都理工大学;2004年
7 王丽;面向建筑物重建的摄像机自标定方法研究[D];南昌航空大学;2012年
8 屈磊;三维重构理论与算法研究[D];安徽大学;2004年
9 吴昌柱;基于特征基元的摄像机自标定方法研究[D];西北工业大学;2006年
10 胡建才;特征点拍照测量关键技术研究[D];西南科技大学;2012年
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