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《自动化学报》 2002年04期
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滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

张新政  邓则名  高存臣  
【摘要】:研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李忠娟,张新政,李晓昱;一种改进的离散时间系统变结构控制[J];电机与控制学报;2005年01期
2 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
3 姚学科;易颖;;离散系统变结构控制及matlab仿真[J];电脑与电信;2007年02期
4 肖会敏;王春花;赵林;;一类不确定随机切换系统的鲁棒H_∞滑模控制[J];河南科学;2011年06期
5 高阳;薛小峰;田志祥;;移动机器人的准滑模控制研究[J];机械设计与制造;2010年08期
6 米阳;井元伟;;非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制[J];控制工程;2006年06期
7 牟丽君;;受扰变时滞离散系统的滑模控制[J];科学技术与工程;2010年34期
8 牟丽君;高存臣;李娟;;一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制[J];控制与决策;2008年08期
9 肖会敏;赵林;王春花;;一类带有变时滞的广义切换系统的滑模控制[J];控制与决策;2011年03期
10 唐立力;罗丽娜;虞文斌;;一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计[J];机械制造与自动化;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 宾洋;陈恳;陈娜娜;;考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 胡旭晓;具有大进给力的纳米级热驱动部件研究[D];浙江大学;2007年
3 牟丽君;时滞离散非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
2 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
3 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
4 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
6 李家赓;基于热变形的纳米级大进给力驱动部件的研究[D];浙江大学;2005年
7 杜海涛;基于变结构广义预测控制的并条机自调匀整系统仿真[D];东华大学;2006年
8 赵世峰;离散变结构控制的研究及其在UPS控制中的应用[D];西南交通大学;2006年
9 刁晨;基于可拓控制的离散变结构系统组合控制策略的研究[D];兰州理工大学;2007年
10 任启峰;离散时间系统的变结构控制及仿真研究[D];中国海洋大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郑锋,程勉,高为炳;时滞系统的变结构控制及其实现问题[J];控制理论与应用;1994年03期
2 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
3 胡跃明;周其节;;带有滞后影响的控制系统的变结构控制[J];自动化学报;1991年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛传力;步进跟踪控制系统的设计与实践[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
3 单冬;燕永田;;多传输线微机测控系统的设计方法[J];北方交通大学学报;1990年01期
4 吴铸;;空压机站变频调速微机监控系统[J];变频器世界;2006年11期
5 吉桐伯;王红宣;杨秀华;;基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
6 焦晓红,方一鸣,林宪,张春杰;炉温滑模变结构控制系统的研究[J];燕山大学学报;1998年02期
7 郑友胜;杨剑影;王良明;马伟;;非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用[J];弹道学报;2009年04期
8 马克茂,王子才;基于神经网络的非线性最优滑动模态设计[J];电机与控制学报;1999年04期
9 赵永强;李刚;;直线倒立摆的Lagrange建模与变结构控制[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
10 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制[J];大连海事大学学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 石海彬;张霄力;张嗣瀛;刘晓平;;一类非线性相似广义互联系统的状态渐近观测器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 高存臣;;滞后变结构控制系统研究进展[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 陈贵词;;一类It型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 王勇;张新政;;离散系统非理想准滑模的理想化控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 刘春梅;吴宏鑫;;一种基于滑动扇区的变结构控制设计方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 岳东;姜春利;许世范;;时滞系统滑动模控制的注记[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 高存臣;李美贞;;二阶线性定常滞后中立型变结构控制系统的分析与综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
3 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
5 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
7 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
8 虞邦义;河工模型相似理论和自动测控技术的研究及其应用[D];河海大学;2003年
9 葛召炎;汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究[D];湖南大学;2003年
10 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
2 王瑞芬;输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究[D];华东理工大学;2011年
3 程远顺;带有时变时滞的离散时间神经网络稳定性分析[D];电子科技大学;2011年
4 王春花;时滞、随机系统的稳定性与滑模控制[D];中国海洋大学;2011年
5 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
6 曹莹;挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 马传翔;单轮机器人运动机理及其控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 佟雷;基于滑模变结构控制的静止同步补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 姬亚飞;基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器速度估计的研究[D];天津大学;2012年
10 杨欣;无速度传感器改进DTC系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈刚,张立彬,胥芳;LIGA技术及其在微驱动器中的应用[J];微纳电子技术;2002年03期
2 张永宇,沈雪瑾,陈晓阳;V型电致热微驱动器的力学特性分析[J];微纳电子技术;2003年Z1期
3 王占林;非连续系统控制的研究[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
4 郭顺生,李益兵,杨明忠;电动动力转向器的发展与研究[J];北京汽车;2001年04期
5 李劲;无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真[J];电讯技术;2002年03期
6 米阳,井元伟,魏新江;一类受扰时滞系统的滑模观测器设计[J];东北大学学报;2004年11期
7 姜囡;井元伟;;一类离散时滞系统的极小极大鲁棒控制[J];东北大学学报;2006年08期
8 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
9 童梅,项基;一种混合型电力滤波器的变结构控制[J];电工技术学报;2002年01期
10 赵金,万淑芸,王离九;交流伺服系统的串级滑模控制[J];电工技术学报;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 方斯琛;周波;刘颖;;基于转矩观测器的永磁同步电机—双机共轴余度伺服系统的滑模变结构控制[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王海红;离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
2 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
3 刘坤;电液伺服系统的智能控制研究[D];燕山大学;2003年
4 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
5 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
6 雷进波;基于温度场半反馈控制的纳米级热驱动部件系统研究[D];浙江大学;2005年
7 李家赓;基于热变形的纳米级大进给力驱动部件的研究[D];浙江大学;2005年
8 秦熠;基于半导体致冷器的热阻虚拟样机及其研究[D];浙江大学;2006年
9 顾志桦;基于复合材料的主动热流控制器的研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
2 黄蔚雯;雎刚;;一种离散变结构控制算法及其仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年12期
3 解云鹏;方一鸣;王志杰;焦晓红;;关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真[J];计算机仿真;2011年04期
4 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
5 穆效江;陈阳舟;;滑模变结构控制理论研究综述[J];控制工程;2007年S2期
6 罗跃生;董晓璋;孙明丽;;不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];控制工程;2008年03期
7 韩云昊;米阳;李文林;井元伟;;一类复杂网络同步研究的新方法[J];控制工程;2008年06期
8 韩云昊;米阳;李钧涛;井元伟;;一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法[J];控制工程;2009年05期
9 张元涛;石为人;邱明伯;;基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制[J];控制与决策;2010年08期
10 米阳;李正辉;李文林;井元伟;;基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制[J];控制工程;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Observer-Based Optimal Output Tracking Control for Linear Systems with Delayed Measurement[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年
2 王兆魁;分布式卫星动力学建模与控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 胡旭晓;具有大进给力的纳米级热驱动部件研究[D];浙江大学;2007年
4 张敏聪;并条牵伸过程建模及控制研究[D];上海交通大学;2010年
5 方明星;基于等价输入干扰补偿的建筑结构抗震主动控制[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
3 熊石苟;追踪星运动模拟器同步控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 颜明;基于饱和切换的转台控制系统分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 刘莹;不确定离散时滞系统的SQC可靠控制[D];黑龙江大学;2011年
6 罗刘敏;离散时间系统滑模变结构控制理论若干问题研究[D];东北大学;2009年
7 吴勃夫;基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计[D];合肥工业大学;2006年
8 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
9 赵世峰;离散变结构控制的研究及其在UPS控制中的应用[D];西南交通大学;2006年
10 季东;基于LMI的纳米级热驱动部件鲁棒H_∞控制研究[D];浙江大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 程勉;非线性变结构系统的一些性质[J];航空学报;1988年07期
2 李文林,高为炳;非线性控制系统的可控标准型问题[J];航空学报;1989年05期
3 高为炳,吴东南;关于非线性控制系统的线性化问题[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年07期
4 苏春翌,周其节;变结构控制系统的理论及其应用[J];控制理论与应用;1990年03期
5 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
6 郑锋,程勉,高为炳;控制存在时滞的系统的变结构控制[J];控制与决策;1993年02期
7 胡跃明;周其节;;带有滞后影响的控制系统的变结构控制[J];自动化学报;1991年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张新政,刘永清,李莹;滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年08期
2 李莹,邹经湘,张新政,张宇羽;时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制[J];哈尔滨工业大学学报;2000年06期
3 谢振东,谢胜利,刘永清;滞后关联分布参数系统的分散变结构控制[J];自动化学报;1999年06期
4 涂从欢,张晓光,王离九;直流调速系统滑模变结构控制方案稳定性分析[J];控制与决策;1993年03期
5 蒋蓉;PowerBuilder管理工艺数据[J];贵州化工;2001年02期
6 王述芝;论档案的社会开放度[J];学术交流;1999年01期
7 邵艳;高校系资料室自动化滞后现象探析[J];现代情报;1999年02期
8 谢胜利,谢振东,田森平;非线性滞后离散系统的学习控制算法[J];自动化学报;2001年01期
9 姜波,陈绵云,汪秉文,周畅;不确定滞后系统的灰色预测神经元控制[J];系统工程与电子技术;2004年05期
10 陈国定,俞立;关联动态时滞系统的分散镇定[J];控制与决策;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王海涛;王先来;李光泉;王江;;基于集员辨识的未知系统的变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 崔雨田;刘新群;李阿梅;;一类基于输入-输出模型的离散变结构准滑模控制器及应用[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
3 刘新群;崔雨田;李阿梅;;纯滞后系统的离散变结构准滑模预估控制器[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
4 杨玉章;;宅基地使用权的取得受制于村庄规划[A];福建省土地学会2009年年会论文集[C];2009年
5 王勇;张新政;叶巧文;;削弱准滑模抖振的有效方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 王益群;孙孟辉;张伟;刘建;孙福;;Smith预估控制在冷带轧机液压AGC前馈—反馈控制系统中的应用[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
7 黎野平;孟培源;;超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定(Ⅰ)[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 谢湘生;刘永清;;带有滞后的线性广义离散系统稳定性分析[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 孟培源;黎野平;;超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定(Ⅱ)[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 尚丽岩;;我国基本药物制度供给的非正常性滞后成因分析[A];2009年中国药学会药事管理专业委员会年会暨“国家药物政策与《药品管理法》修订研究”论坛论文文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
2 张刚;几类变时滞神经网络渐近行为理论研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨普;铝铸轧机前箱液位滑模变结构控制系统研究[D];清华大学;2003年
2 李荣全;中小学生听说能力现状及提高策略[D];辽宁师范大学;2005年
3 岳海峰;变结构控制抖振问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 杨明泰;地方政府公共服务与社会发展的相关性研究[D];浙江大学;2008年
5 侯凯;基于BP神经网络预测模型的水源热泵系统控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2009年
6 吴利萍;一类二阶半线性中立型微分方程的振动性研究[D];曲阜师范大学;2006年
7 张志刚;东北区域经济发展滞后的文化因素分析及对策[D];东北师范大学;2007年
8 靳辽;我国跳高运动水平滞后的主要因素分析及对策研究[D];南京师范大学;2008年
9 冯立川;模糊—串级控制在换热器温度控制系统中的应用[D];北京化工大学;2007年
10 马福;洁净中央空调系统温湿度控制及其节能的研究与实现[D];西安建筑科技大学;2008年
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