非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

【摘要】：针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的仿真 .用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性 .该方法适用于任意有界时变干扰 ,通过模糊模型还可以加入对干扰的经验知识

【作者单位】：清华大学自动化系清华大学自动化系清华大学自动化系
【基金】：清华大学博士生基金和教育部“二一一”工程基金资助
【分类号】：TP273.4

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【引证文献】
	【引证文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	张天平,张惠艳,顾海军;基于后推设计的直接自适应模糊控制[J];控制与决策;2004年01期
2	吴建国,张培建;非线性系统控制新方法研究[J];南通工学院学报(自然科学版);2003年03期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	陈洁;顾文锦;潘长鹏;赵红超;;反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	徐自祥;微分对策理论及在作战指挥控制中的应用研究[D];西北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前6条

1	杨声云;电磁轴承—转子系统控制方法研究[D];西北工业大学;2003年
2	张惠艳;非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];扬州大学;2003年
3	陈志学;模型参考自适应控制在喂线机控制中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
4	姚颖;基于模型参考模糊自适应的异步电机矢量控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
5	梅建东;不确定非线性系统的稳定自适应神经网络控制研究[D];扬州大学;2006年
6	郑思铭;径向主动式电磁轴承及其数字控制系统的研究[D];昆明理工大学;2007年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	曹永强,曲晓飞;不完全信息的多人多目标资源分配协商对策[J];大连理工大学学报;1996年04期
2	周晓玲;合作型对策的理论、方法和应用[J];系统工程理论与实践;1998年11期
3	丁克伟;Hamiltonian矩阵特征谱问题的辛算法[J];安徽建筑工业学院学报;1999年04期
4	李玉丰,王国成,葛新权,王锋;博弈论新进展——定量模拟平台[J];北京机械工业学院学报;2001年04期
5	盛蔚,佟明安,王宏伦,李建勋;多机空战决策信息融合的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
6	周锐,李惠峰;神经网络理论在微分对策中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年06期
7	周锐;自适应评判神经网络在微分对策中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年05期
8	王英勋,陈宗基;基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
9	李林森,于海勋,韩志刚,佟明安,孙隆和;论协同空战及其关键技术[J];电光与控制;2000年01期
10	刘金星,佟明安;基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究[J];电光与控制;2001年S1期

中国硕士学位论文全文数据库

前5条

1	刘晓玉;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];武汉科技大学;2002年
2	李珲;数控磁轴承—转子系统的研究[D];北京工业大学;2000年
3	张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
4	谢黎;磁悬浮轴承控制器的研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
5	吴昊天;电磁轴承PID控制器的参数分析及鲁棒控制器设计[D];西北工业大学;2003年

	【二级引证文献】
	【二级引证文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	于建江;张天平;;非线性时滞系统的直接自适应模糊控制[J];模糊系统与数学;2006年03期
2	于建江,张天平,顾海军;基于后推技术的直接鲁棒自适应模糊控制[J];系统工程与电子技术;2004年05期

中国重要会议论文全文数据库

前4条

1	于建江;张天平;周彩根;;一类非线性时滞系统的直接鲁棒自适应模糊控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
2	杨声云;李建华;吴昊天;陈震;;控制器参数对电磁轴承系统非线性特性的影响[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3	李铁山;杨盐生;洪碧光;杨林家;;带有UVCGF不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊镇定[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
4	李红春;张天平;梅建东;杨月全;;基于动态面的直接自适应神经网络控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前5条

1	李启龙;矿井提升机直流调速系统自适应控制的研究[D];山东科技大学;2007年
2	徐中领;基于DSP的交流异步电动机无传感器矢量控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
3	毛玉青;基于观测器的自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2007年
4	于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
5	梅建东;不确定非线性系统的稳定自适应神经网络控制研究[D];扬州大学;2006年

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	丁刚,张曾科,韩曾晋;非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[J];自动化学报;2002年03期
2	陈传祥;高庆争;解学军;;不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2008年02期

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南