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《自动化学报》 2001年05期
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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

刘允刚  施颂椒  潘子刚  
【摘要】:考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .

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