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《自动化学报》 1993年06期
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PID调节器自整定的PM法及其公式推导

陈福祥  杨芝雄  
【摘要】:本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚河清,冯骏;基于模糊自整定PID控制的磁悬浮轴承控制器[J];河海大学常州分校学报;2004年01期
2 韩瑞珍,陈国定,杨马英;基于模糊推理的自整定PID控制器[J];控制工程;2002年02期
3 林叶锦,朱绍庐;主机缸套水温度控制的改进研究[J];大连海事大学学报;1998年02期
4 董红生;模糊自适应PID控制器的设计[J];仪器仪表用户;2005年03期
5 郭初生,王渝,王向周;基于遗传算法的电液伺服系统PID参数优化[J];机床与液压;2004年08期
6 杨智;工业自整定PID调节器关键设计技术综述[J];化工自动化及仪表;2000年02期
7 冯骏,姚河清;基于DSP的磁悬浮轴承控制器的设计[J];河海大学常州分校学报;2004年02期
8 倪忠远,赵耿;PID—ATC的现状[J];工业仪表与自动化装置;1996年06期
9 李晓枫,吴惠雁,张海鹰;在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制[J];工业仪表与自动化装置;2000年05期
10 宫文斌,魏中奎,刘昕晖,罗士军;油门控制PM自整定方法的研究[J];农业机械学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张贵军;柴天佑;;PID参数自整定的频域解法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王德康;分布式先进控制软件技术与应用[D];浙江大学;2001年
2 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨圣;波峰焊控制系统设计及其控制算法研究[D];中南大学;2005年
2 彭沛夫;遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究[D];湖南大学;2005年
3 宁海峰;参数模糊自整定PID控制器的研制[D];华侨大学;2006年
4 陈瑜;自整定PID控制技术在供热系统中的应用[D];山东大学;2005年
5 孙宗毅;模糊控制与常规控制的比较性研究与融合[D];河海大学;2003年
6 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
7 黄莺;一种基于频域辨识的自整定PID控制器[D];华北电力大学(北京);2003年
8 孙延伟;液压挖掘机节能控制系统研究[D];吉林大学;2004年
9 陶吉利;热风回流焊机温控系统的研制与开发[D];中南大学;2004年
10 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黎启柏,张升义;数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究[J];液压与气动;2002年07期
2 陈就;基于Solidworks软件的液压集成块设计[J];液压与气动;2003年07期
3 舒进,陈思忠,杨林;电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究[J];液压与气动;2005年01期
4 林小峰,廖志伟,方辉;隶属函数对模糊控制性能的作用与影响[J];电机与控制学报;1998年04期
5 李惊蛰,师向东;MODBUS协议在不可靠信道中的应用[J];电气传动自动化;2003年05期
6 熊四昌,陆青峰,王忠飞;基于MODBUS通信协议的低压交流配电柜智能监控系统[J];电子工程师;2003年04期
7 李华;用模糊控制实现PID参数自整定的研究[J];甘肃科学学报;1998年01期
8 许其峰,叶关荣;步进电机驱动器设计与CPLD实现[J];光学仪器;2003年06期
9 宋云霞,朱学峰;带积分作用的模糊内模时滞控制器[J];工业仪表与自动化装置;2002年05期
10 顾霭云,曹白杨;表面组装技术的应用与发展(下)[J];华北航天工业学院学报;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
2 鲍和云;两级星型齿轮传动系统分流特性及动力学研究[D];南京航空航天大学;2006年
3 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
4 郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
5 涂刚;软实时系统任务调度算法研究[D];华中科技大学;2004年
6 沈艳;神经网络理论研究及在舰船运动预报中的应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴跃斌;液压仿真软件ZJUSIM的开发与参数优化研究[D];浙江大学;2004年
2 叶恒;液压矫直机控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
3 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
4 费春国;模糊自调整控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2003年
5 毛恒;基于不完全微分PID算法的神经网络控制[D];华侨大学;2004年
6 王永进;大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究[D];太原理工大学;2003年
7 马晓宏;电液比例阀控缸位置控制系统的研究与应用[D];东华大学;2008年
8 付秀云;基于菌群优化的PID控制器整定研究[D];浙江大学;2007年
9 宋明明;轻敲模式原子力显微镜微悬臂—探针动力学研究[D];南京理工大学;2007年
10 周敏;遗传算法的若干改进及应用[D];中国科学院软件研究所;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈俊风,张金波,毕玉春;遗传算法在PID自整定控制中的应用[J];河海大学常州分校学报;2005年02期
2 骆文辉,王莉;模糊控制在交流调速中的应用及前景[J];机电工程技术;2004年06期
3 张琦,张泰鸣;基于OPC的变电站自动化监控主站软件的设计思想[J];电力系统自动化;2003年03期
4 王跃宣,苏宏业,褚健,胡昔祥;基于COM技术的先进控制软件开发及应用[J];化工自动化及仪表;2002年04期
5 周红燕;靳其兵;沈勇;;PID参数自整定方法及其在PVC生产中的应用[J];聚氯乙烯;2006年10期
6 赵明生;基于OPC技术的预测控制[J];计算机工程与应用;2005年09期
7 张金焕;PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2005年05期
8 邵奇可,陈国定,张琦;一种基于分布式组件技术的先进控制软件的设计方法[J];计算机系统应用;2002年09期
9 汪川 ,安勤;先进控制软件在石化行业中的应用[J];自动化博览;2003年03期
10 麻自进,王莉;混合磁悬浮系统斩波器主电路研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董宇;Dahlin控制器的根轨迹分析及其应用研究[D];华南理工大学;2005年
2 王跃宣;先进控制策略与软件实现及应用研究[D];浙江大学;2003年
3 刘传文;流程工业企业综合自动化系统若干关键技术与应用研究[D];浙江大学;2004年
4 杨剑锋;基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
5 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
6 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
7 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
8 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
9 李勇;影响数控凸轮轴磨削加工精度若干因素的研究[D];华中科技大学;2004年
10 陈宁;工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵天锋;磁浮轴承转子系统控制方法及其稳定性研究[D];西安理工大学;2005年
2 叶建民;主动磁悬浮轴承集中控制器的研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 喻应东;磁力轴承控制器的设计[D];武汉理工大学;2006年
4 戴大海;磁悬浮轴承数字控制器的研究与设计[D];南京航空航天大学;2006年
5 刘宇航;主动磁悬浮轴承的控制系统研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 王提峰;磁力轴承的动力学特性及控制研究[D];武汉理工大学;2007年
7 尹国华;基于VC33 DSP的磁悬浮轴承系统数字控制器的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 王素珍;基于DCS的海洋平台水处理计算机控制系统[D];中国海洋大学;2003年
9 邵明东;自适应控制在供水系统中的应用研究[D];北京工业大学;2004年
10 刘宏春;凝给水系统给水泵动态建模及转速调节系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【相似文献】
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1 刘伯春,殷建宁;极点配置自校正PID调节器及其应用[J];基础自动化;1995年04期
2 方群 ,魏柏永;两款各具特色的PID调节器[J];机电设备;1998年06期
3 王化祥,孙金刚,陈磊;一种新型模糊PID调节器的设计[J];自动化仪表;2000年05期
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10 何福忠,孙优贤;基于稳定参数空间的PID调节器遗传优化设计[J];控制与决策;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 蒋毅;古天祥;;一种新的二自由度PID调节器设计方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 王晶;蔡自兴;;一种用于调速系统的模糊控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 李清泉;;多变量自适应PID调节器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 刘广瑞;刘又午;刘敏;刘才山;;柔性机械臂的非并置式最优状态反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 曲强;陈雪波;;PID参数的模糊自整定[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 陈展荣;刘荣杰;;智能模糊控制器在工业过程控制中的应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 邵长涛;姚有领;段方民;;煤气-空气恒压自动控制系统的实现[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
8 张志远;;一种具有双模结构的智能模糊伺服系统的设计[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
9 李晓祎;侯国强;;广义预测PID控制[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈勇;基于GA-BPNN的PID调节器实现实时调速的研究[D];广西大学;2004年
2 沈军;基于PLC的风量测量控制系统的设计[D];上海交通大学;2007年
3 王效华;活性白灰回转窑生产线中PLC控制系统[D];重庆大学;2006年
4 王新辉;电解铜整流直流电源及监控技术研究[D];湖南大学;2005年
5 常玲芳;1200热连轧地下卷取机张力、速度控制系统的研究[D];燕山大学;2000年
6 李文杰;循环流化床锅炉燃烧系统控制算法的研究[D];西安建筑科技大学;2001年
7 李朝阳;基于模糊控制温控系统的研究[D];新疆大学;2002年
8 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 朱利强;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];西安理工大学;2003年
10 孙林军;智能PID控制研究[D];浙江工业大学;2003年
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