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《自动化学报》 1992年04期
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不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

谢利理  
【摘要】:本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性。
【作者单位】西北工业大学365研究所

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【引证文献】
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1 李咏强,唐跃平;非线性系统变结构反馈线性化控制[J];指挥技术学院学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
【同被引文献】
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1 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
2 谢文翘,倪筱颖,臧红艳;离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制[J];电机与控制学报;1999年01期
3 谢文翘,臧红艳,木壮志;线性不确定系统的鲁棒稳定控制器[J];电机与控制学报;1998年04期
4 杨盐生,郭子瑞;船舶在非定常风中的舵力保向[J];大连海运学院学报;1993年02期
5 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
6 杨盐生;船舶阻力系数和推力系数计算的数据库方法[J];大连海事大学学报;1995年04期
7 杨盐生;船舶靠离泊操纵数学模型的研究[J];大连海事大学学报;1996年04期
8 黄小斌,杨盐生;船舶操纵运动数学模型预报精度的研究[J];大连海事大学学报;1997年02期
9 蒋丹东,贾欣乐;神经网络控制器的海上验证[J];大连海事大学学报;1998年01期
10 杨盐生,贾欣乐;船舶航向的变结构控制自动舵设计[J];大连海事大学学报;1998年01期
【二级引证文献】
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2 林永屹;杜佳璐;牛杰;;基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计[J];船舶工程;2007年01期
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4 石为人;邹剑;宗志亚;;基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制[J];船舶工程;2011年05期
5 杨盐生,贾欣乐;不匹配不确定MIMO系统的变结构鲁棒控制[J];电机与控制学报;2000年03期
6 杨盐生;一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制[J];电机与控制学报;2002年04期
7 杨盐生;船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制[J];大连海事大学学报;2000年04期
8 杨盐生;船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计[J];大连海事大学学报;2002年03期
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10 孔令涛;杜佳璐;王玉杰;;基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计[J];大连海事大学学报;2006年04期
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1 戎保;受控多体系统传递矩阵法研究[D];南京理工大学;2011年
2 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
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2 刘勇;欠驱动船舶直线航迹控制[D];大连海事大学;2011年
3 封浩;基于ARM的自动舵研究与设计[D];浙江工业大学;2010年
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5 石芳;鲁棒自适应航向控制器的设计[D];大连海事大学;2006年
6 林永屹;基于Backstepping的船舶航向非线性控制方法的研究[D];大连海事大学;2007年
7 徐光;鲁棒控制在操舵系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 宋波;遥控靶船运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 高孝日;平旋推进拖船的运动建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
10 贾云;基于VB DLL船舶航向保持系统仿真[D];大连海事大学;2008年
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8 陈建发;;浅谈非线性控制理论的基本方法[J];中国西部科技;2011年11期
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2 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 李小虎;孟国香;张育林;杜彦亭;;基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 刘艳军;王向东;;一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 郑亚琴;刘艳军;佟绍成;;具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
7 王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 张云;刘允刚;;一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 刘延年;冯纯伯;;基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
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1 国务院发展研究中心金融研究所所长 夏斌;密切关注不确定性 相机抉择从紧政策[N];金融时报;2007年
2 霍侃;七项政策应对宏观经济不确定性[N];商务时报;2008年
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2 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
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5 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
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1 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
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