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不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

谢利理  
【摘要】:本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性。

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