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《自动化学报》 1986年01期
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随动系统的奇异最优控制

瞿寿德  穆志纯  
【摘要】:控制量受约束条件下的二次型性能指标integral from n=t_0 to t_f(xQxdt)最优控制问题,是一类奇异最优控制问题。本文介绍了把奇异最优控制原理用于高精度快速随动系统的分析设计方法。仿真研究与实时模拟实验的结果证明,其性能优于用传统方法设计的随动系统。
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