《操作机器人动力学》和《操作机器人控制》

【摘要】：正南斯拉夫学者M. Vukobratovic正在主持编写一套题为《机器人学的科学基础》(Scientific Funda-mentals of Robotics)的丛书,第一册为《操作机器人动力学》(简称《力学》),第二册为《操作机器人控制》(简称《控制》),已于1982年由Springer-Verlag公司出版。作者试图填补理论与实际应用之间的鸿沟,并为有关专业人员提供一套内容丰富的参考书。在《力学》中,作者阐明了操作机器人动力学和动态控制的意义,认为机器人力学性质的研究是合理设计优质机器人所必不可少的前提。第一章里,作者指出机器人机构对于它所要完成的功能运动有

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中国期刊全文数据库

前20条

1	宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
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3	刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
4	;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
5	张磊;;3G智能机器人的研究[J];信息通信;2011年03期
6	徐斐达;;万丰科技:铸造世界“玩”转机器人魔方[J];摩托车信息;2011年08期
7	李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
8	徐斐达;;抓商机赢未来中国大步迈进机器人赢时代[J];铸造设备与工艺;2011年03期
9	杨成美;;紧跟先进制造行业趋势创新实现机器人实训室建设[J];职业;2011年23期
10	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
11	王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
12	未名;;中国工业机器人市场统计数据[J];机器人技术与应用;2011年03期
13	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
14	王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
15	彭鹏访;蒋亚宝;;工业机器人在汽车、轨道交通中的应用[J];金属加工(热加工);2011年16期
16	马琼雄;陈月军;;基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究[J];机电工程技术;2011年07期
17	马贤祥;赵锡芳;王德建;宁勤方;施咸祖;翁辉;;工业机器人联合式支承回转装置的结构及设计[J];机器人技术与应用;2011年02期
18	孙志杰;王善军;张雪鑫;;工业机器人发展现状与趋势[J];吉林工程技术师范学院学报;2011年07期
19	余舒帆;;无定位不停线高速传送系统应用[J];上海电气技术;2011年02期
20	陈皓;;冲压自动化的对中方法比较[J];自动化应用;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
3	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
6	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
7	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
8	王跃科;熊有伦;;THS32020小型语音识别器与机器人声音控制[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
9	罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10	崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
2	黄晓华;机器人操作性能的微分流形理论与方法研究[D];大连理工大学;2006年
3	刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
4	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
5	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
6	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
7	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
8	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
9	谢丽萍;基于拟态物理学的全局优化算法设计及性能分析[D];兰州理工大学;2010年
10	何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4	王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
6	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
7	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
8	刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
9	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;2011年
2	韩文王伟魏泽光;军校走出“中国金牌机器人”[N];解放军报;2011年
3	特约记者杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯[N];大众科技报;2007年
4	本报记者李蕾;工业机器人：轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
5	“863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
6	记者刘瑞;工业机器人云南起步[N];昆明日报;2010年
7	记者张逸潇;奇瑞加快工业机器人研发[N];芜湖日报;2010年
8	通讯员吉志强　陈瑞记者卢松;工业机器人项目落户市开发区[N];连云港日报;2010年
9	陈德山张海才;七一六所工业机器人应用系统通过鉴定[N];中国船舶报;2011年
10	记者李肇东;欧洲：工业机器人猛增[N];光明日报;2001年

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