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《煤矿机械》 2018年05期
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矿用巡检机器人关键技术分析

李学民  
【摘要】:依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。
【作者单位】兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
【分类号】:TD67

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王波;吴功平;许鸣昌;苏帆;;输电线路巡检机器人后台管理及诊断系统[J];武汉大学学报(工学版);2014年01期
2 李红梅;王滨海;廖文龙;王海鹏;肖鹏;;基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计[J];制造业自动化;2014年01期
3 杨墨;隋天日;曹涛;范强;;变电站巡检机器人自动充电系统[J];制造业自动化;2013年03期
4 肖鹏;栾贻青;郭锐;王明瑞;孙勇;;变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J];自动化与仪表;2012年05期
5 肖鹏;张彩友;冯华;栾贻青;;变电站巡检机器人GPS导航研究[J];传感器与微系统;2010年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王金钗;变电站巡检机器人磁导航系统设计与实现[D];西南交通大学;2015年
2 黎阳生;变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究[D];重庆大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李应;马磊;王晓东;向光海;;变电站巡检机器人组合导航实验[J];测控技术;2015年06期
3 龚勤慧;;变电站智能巡检机器人研究综述[J];泸州职业技术学院学报;2015年02期
4 刘志远;王化玲;王宏丽;刘婷;;换流站组合式轨道巡检机器人的设计[J];通信电源技术;2015年03期
5 陈瑶;陈阿莲;李向东;陈伟;;变电站智能巡检机器人全局路径规划设计[J];山东科学;2015年01期
6 杨旭东;黄玉柱;李继刚;李丽;李北斗;;变电站巡检机器人研究现状综述[J];山东电力技术;2015年01期
7 付渊;贾龙;田月炜;;变电站巡检机器人云台控制系统[J];电子测试;2015年02期
8 朱兴柯;叶飞;李斌;李雪松;;变电站巡检机器人运动控制系统研究[J];机电信息;2014年30期
9 齐晓娜;刘阳;崔保健;;基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计[J];河北大学学报(自然科学版);2014年03期
10 宋志锋;吴秀海;孟杰;董茂起;;变电站巡检机器人充电技术研究[J];机电信息;2014年15期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶一帆;移动机器人运动控制与自主充电系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2018年
2 刘昊;小型变电站智能巡检机器人设计与巡检规划研究[D];内蒙古工业大学;2018年
3 郑亮;变电站智能机器人的设计与实现[D];华北电力大学;2018年
4 赵鹏鹏;巡检机器人的视觉导航及语音信息服务[D];济南大学;2018年
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6 鲜开义;变电站轨道式巡检机器人控制系统设计[D];西南交通大学;2018年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖鹏;栾贻青;郭锐;王明瑞;孙勇;;变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J];自动化与仪表;2012年05期
2 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
3 肖鹏;张彩友;冯华;栾贻青;;变电站巡检机器人GPS导航研究[J];传感器与微系统;2010年08期
4 张艳丽;张绍楠;崔继仁;田思庆;;基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计[J];自动化与仪表;2010年01期
5 郝登朴;卫宁;贠鹏;杨立峰;;500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用[J];电力学报;2009年06期
6 魏鹏;张志强;张春熹;厉秉强;杜强;;无人值守变电站巡检机器人导航系统研究[J];自动化与仪表;2009年12期
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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2 石建军;基于光伏转换的移动机器人自动充电系统设计[D];湖南大学;2010年
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【相似文献】
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1 李学民;;矿用巡检机器人关键技术分析[J];煤矿机械;2018年05期
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3 裴文良;张树生;李军伟;;矿用巡检机器人设计及其应用[J];制造业自动化;2017年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵建伟;商德勇;范迅;;仿生关节式薄煤层巡检移动机器人及学习控制[A];中国煤炭学会首届煤炭行业青年科学家论坛论文摘要集[C];2014年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 本报记者 王世雅;井下巡检机器人,用着真不赖[N];中国煤炭报;2018年
2 倪小红 李悬;黄陵一号煤矿智能化综采又添“利器”[N];中国矿业报;2017年
3 记者 沈谦 通讯员 倪小红 李悬;黄陵矿业“巡检机器人”填补国内行业空白[N];陕西日报;2017年
4 任志青 曹宏杰;巡检机器人:智慧阳煤先行者[N];阳泉日报;2017年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 商德勇;薄煤层综采工作面巡检机器人运动分析及试验研究[D];中国矿业大学(北京);2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李阳;煤矿巡检机器人机械手的设计与分析[D];安徽农业大学;2017年
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