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《煤矿机械》 2004年02期
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基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

荣学文  吴利宁  李云江  樊炳辉  
【摘要】:利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李庆龄;刘加亮;;六自由度工业机器人运动学分析及仿真[J];机电工程技术;2008年11期
2 樊飞龙;雷秀;费树辉;;基于ADAMS固定作业机器人运动仿真[J];机械工程与自动化;2006年06期
3 杜志江;张博;孙立宁;董为;;基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究[J];系统仿真学报;2007年19期
4 李刚;邵鹏飞;杨景超;骆念武;;基于ADAMS的一种可伸缩多用途手臂消毒机的运动分析[J];现代制造工程;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
3 徐汝锋;基于虚拟样机技术的大蒜须根切除设备的研究[D];山东理工大学;2006年
4 张博;小型双足人形机器人机构设计与步态规划[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 罗奇;大型超低频空气弹簧隔振平台电磁阻尼系统相关研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 沈俊;可重构机器人动力学与控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 郭耸;水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析[D];上海交通大学;2007年
8 崔冬;M_6iB型FANUC机器人的三维运动仿真及有限元分析[D];西安理工大学;2007年
9 孙秀军;基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究[D];山东理工大学;2007年
10 刘盾;六轮腿式移动机器人在非平整地面上的位姿分析、检测和控制[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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2 胡允楚;新奥法─当代地下建筑物的先进施工技术[J];浙江水利科技;1995年03期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张锡爱 ,贾粮棉;新型边坡压实机的优化设计及运动仿真研究[J];工程机械;2003年07期
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4 焦恩璋;陈美宏;;工业机器人离线编程研究[J];装备制造技术;2009年10期
5 焦恩璋;陈美宏;;6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真[J];机床与液压;2010年09期
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9 李庆云,刘永红,杨毅;仿蚯蚓打孔机器人的仿真系统[J];计算机工程;2001年05期
10 易晟,樊晓平,罗熊;基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法[J];计算技术与自动化;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张德高;张志斌;;溪洛渡水电站右岸地下厂房岩壁梁岩台开挖质量管理[A];南方十三省(区、市)水力发电学会秘书长会议论文集[C];2010年
2 那文武;安刚;任德华;赵新;卢桂章;;基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张新艳;港口集装箱物流系统规划与仿真建模方法的研究与实现[D];武汉理工大学;2002年
2 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
3 蒋玉杰;泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究[D];东北大学;2005年
4 刘永;弧焊机器人工作站智能化技术研究[D];南京理工大学;2005年
5 张建忠;孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究[D];东南大学;2006年
6 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
7 孙一兰;固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭姣;机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现[D];太原理工大学;2002年
2 许建凤;界面热阻的三维动画仿真[D];武汉理工大学;2003年
3 张学锋;基于NURBS的三维人体建模技术及在跳板跳水仿真系统中的应用[D];南京理工大学;2003年
4 徐哲;数控车削加工切屑控制仿真研究[D];大连铁道学院;2003年
5 李洪涛;大型地下厂房施工程序及开挖方法研究[D];武汉大学;2004年
6 孙建华;基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究[D];电子科技大学;2004年
7 闵佳奇;布尔运算在车削加工仿真中的应用[D];大连交通大学;2004年
8 李伟峰;三维仿真技术在车间布局设计中的应用研究[D];大连铁道学院;2004年
9 刘志远;虚拟现实在化工仿真中的应用[D];北京化工大学;2003年
10 胡大勇;参数化三维螺纹实体建模技术及仿真研究[D];大连交通大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李春祥,熊学玉;结构被动和主动多重调谐质量阻尼器控制策略的发展[J];四川建筑科学研究;2003年02期
2 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
3 陈新荣,余跃庆,姜春福,刘迎春;基于虚拟样机的机器人仿真[J];北京工业大学学报;2004年01期
4 郭祖华,陈五一,陈鼎昌;6杆并联机构运动学及杆受力的仿真[J];北京航空航天大学学报;2001年01期
5 解玉文,丁希仑,刘颖;基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
6 黄浩东,陈宗基;虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
7 李树军,张艳丽,赵明扬;可重构模块化机器人模块及构形设计[J];东北大学学报;2004年01期
8 王丹;郭辉;孙志礼;;基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解[J];东北大学学报;2005年12期
9 白咸林,李瑞来,张承慧;一种基于三电平电路的新型开关功率放大器[J];电工技术杂志;2003年03期
10 申琼,何勇;仿生机械手结构设计与分析[J];东华大学学报(自然科学版);2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 程祥;新型复合加工中心创新设计方法研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
2 肖郑进;SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析[D];南京理工大学;2002年
3 余锋;基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究[D];兰州理工大学;2003年
4 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
5 张云中;基于单片机的工业缝纫机控制系统研制[D];西北工业大学;2004年
6 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
7 周胜丰;柔性机器人动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2003年
8 罗凌辉;石英晶片测量与分选自动控制系统的研究与开发[D];中南大学;2004年
9 李立全;水下机械手的静力学分析、静力状态下的路径规划及计算机仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 周钦红;苹果分选机输送定位机构的研究[D];中国农业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁毅;汪如红;姜晨颖;;管道机器人发展状况及其在包装领域中的应用[J];包装与食品机械;2009年05期
2 李东洁;邱江艳;尤波;;一种机器人轨迹规划的优化算法[J];电机与控制学报;2009年01期
3 彭辉;李治龙;曾碧;;基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究[J];电脑学习;2010年04期
4 黄磊;;基于PRO/E的工业机器人运动学仿真[J];黄石理工学院学报;2009年01期
5 凌家良;施荣华;王国才;;工业机器人关节空间的插值轨迹规划[J];惠州学院学报(自然科学版);2009年03期
6 李斌茂;钱志博;程洪杰;;基于联合仿真技术的UUV发动机动力学研究[J];计算机仿真;2010年04期
7 梁青;宋宪玺;周烽;王永;;基于ADAMS的双足机器人建模与仿真[J];计算机仿真;2010年05期
8 刘朝晖;李斌茂;李丽屏;;凸轮活塞发动机虚拟样机运动仿真研究[J];机械设计与制造;2009年02期
9 马如奇;郝双晖;郑伟峰;郝明晖;宋宝玉;;基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究[J];机械设计与制造;2010年04期
10 孟凯;何庆中;张瑞洋;;小型仿人机器人系统的设计[J];机械工程师;2008年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
2 练国富;基于信息重用技术的机械产品快速响应设计方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
2 殷慧;机器人假肢功能设计与分析[D];山东科技大学;2010年
3 刘勇;Robocup类人机器人系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
4 魏娟;多自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真研究[D];湘潭大学;2010年
5 王鑫;基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真[D];华东理工大学;2011年
6 房玉吉;轮腿复合式移动机器人越障分析与控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
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8 牛帅;基于关节单元库的模块化机械臂的优化与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 陈涛;三峡升船机传动系统虚拟样机设计[D];大连理工大学;2006年
10 廖忠凯;水火弯板成型单悬臂机器人设计分析[D];大连理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何汉武,熊有伦,胡汉桥,牛喜收;一个基于微机的机器人离线编程系统[J];华中理工大学学报;1992年05期
2 杨东超,汪劲松,刘莉,陈恳;Adams在拟人机器人研究中的运用[J];机器人技术与应用;2001年04期
3 胡允楚;新奥法─当代地下建筑物的先进施工技术[J];浙江水利科技;1995年03期
4 王奇志,徐心和,尹朝万;PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解[J];机器人;1998年02期
5 刘思宁,陈永,章文俊;模块机器人及计算机辅助设计[J];机器人;1999年01期
6 杨明,王宏,张钹,黄心汉;Windows环境下机器人三维实时动画仿真[J];计算机工程与应用;1999年01期
7 胡泉灵,张汉生;喷浆机械手的分类[J];矿山机械;1996年03期
8 王晶;PJI型混凝土喷射机械手[J];矿山机械;1999年12期
9 张向东,张树光,李永靖;喷射混凝土技术的发展与应用[J];煤;2001年01期
10 苏学成,李贻斌,樊炳辉,杨明,逄振旭;煤矿井下机器人结构与控制的若干问题[J];煤炭学报;1995年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁清珂;王同乐;杜亚男;丁瑶;朱国权;;基于反求设计和CAD/CAE的设备改造方法[J];机床与液压;2011年13期
2 黄红飞;;基于Simulink&DSP Blockset功率谱估计的仿真实现[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年03期
3 闫俊科;;虚拟现实技术在采煤工艺仿真中的应用[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2011年09期
4 谭定;李亮玉;王天琪;;基于RobotStudio的双机器人协调仿真[J];焊接技术;2011年06期
5 李尧;王永超;;非线性锁相环的分析与仿真[J];吉林化工学院学报;2011年07期
6 唐璐丹;李和;;“通信原理”课程教学改革的探索与思考[J];科技信息;2011年21期
7 郭秋霞;邓祥明;欧阳江;;基于BP人工神经网络的价值链风险的评价[J];物流技术;2011年13期
8 杜丽霞;郝志斌;;大规模三维地形仿真算法的研究[J];兰州交通大学学报;2011年03期
9 周逊;李赜宇;陈洪斌;杨存榜;;太赫兹波混合器设计[J];信息与电子工程;2011年03期
10 汪珺;;测向交叉定位技术[J];电子科技;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王凯湛;马瑞峻;邹湘军;王海林;;基于Adams的拔抛秧机械手运动仿真与分析[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 潘筱;刘永;杨爱军;;汽车双横臂悬架运动特性分析与仿真[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会暨2006年省汽学会理事会议资料[C];2006年
3 朱巍巍;张平;孙夏明;王晓纯;;基于ADAMS的机械传动装置的仿真优化[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 王平;王振荣;;雷达的中频信号数字化正交解调[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
5 蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
6 明岗;;热电制冷片的模拟仿真[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
7 韩亚欣;徐学军;;供应链协同要素分析及方法选择[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
8 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
9 姜继海;袁俊超;王强;;水压外啮合齿轮泵内流场的仿真与分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
10 张俊红;;基于Multisim 9软件的电路设计与仿真[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 本报记者 胡永平;仿真饰品微笑走来[N];中国矿业报;2000年
3 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
4 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
5 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
6 薛永年;乱真之妙仿真画[N];北京日报;2002年
7 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
8 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
9 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
10 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩晓龙;集装箱港口装卸作业资源配置研究[D];上海海事大学;2005年
2 李震;内燃机曲轴-轴承系统摩擦学动力学耦合研究[D];合肥工业大学;2005年
3 胡仕成;连续铸轧流变界面热行为研究[D];中南大学;2005年
4 田慕琴;基于模型的异步电动机早期故障智能诊断[D];太原理工大学;2006年
5 牟淑志;无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D];南京理工大学;2007年
6 傅少君;岩土结构仿真反馈分析的理论与实践[D];武汉大学;2005年
7 梁剑;铁路集装箱物流中心站资源配置决策研究[D];西南交通大学;2010年
8 郁专;石油勘探中的惯性传感器研究[D];中国科学技术大学;2009年
9 郭建亮;细长轴类工件车削加工的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 吴丽芳;城市建设系统的理论与实证研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈丽;基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析[D];华中科技大学;2005年
2 蒲明辉;小型甘蔗收割机虚拟设计及仿真[D];广西大学;2005年
3 王廷福;低破碎玉米脱粒机的设计与分析[D];甘肃农业大学;2008年
4 何立婷;Motoman HP6机器人系统动力学分析[D];北方工业大学;2009年
5 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
6 严传续;小型船舶运动模拟器研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 徐汝锋;基于虚拟样机技术的大蒜须根切除设备的研究[D];山东理工大学;2006年
8 程龙群;汽车动力总成橡胶悬置系统隔振性能研究[D];合肥工业大学;2009年
9 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
10 周云飞;伐区剩余物压缩装置的研究[D];东北林业大学;2010年
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