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《机械》 2011年07期
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水轮机叶片修复专用机器人的发展现状及应用展望

陈金金  李丽荣  陈阳  陈庚  汪家斌  
【摘要】:水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低,工作环境恶劣,而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合,严重影响到水轮机的过流,降低水轮机工作效率。采用叶片修复机器人,不仅能保证叶片设计形状,缩短检修周期,还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来,这势必带来很好的经济效益和社会效益。全面而系统地介绍了国内外水轮机叶片修复专用机器人及其使用、研究现状,并从实际出发,对其应用前景进行了展望。
【作者单位】青海大学机械工程学院;
【分类号】:TP242.3

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 汪家斌;水轮机叶片坑内修复机器人的移动平台研究[D];青海大学;2012年
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