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《河南科技大学学报(自然科学版)》 2011年04期
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三级倒立摆的混合控制

郭海刚  张冀  
【摘要】:针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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10 李洪兴,苗志宏,王加银;非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制[J];中国科学E辑:技术科学;2002年02期
【相似文献】
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1 陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[J];控制理论与应用;2010年02期
2 郑宏;徐红兵;朱贵平;;变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用[J];控制理论与应用;2008年02期
3 李祖欣,蒋天发,蒋云良;一种基于PID论域自调整的模糊控制方法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2005年01期
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中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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