收藏本站
《河南科技大学学报(自然科学版)》 2005年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能控制及其在机器人领域的应用

李航  孙厚芳  袁光明  林青松  
【摘要】:从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李强华;张根宝;;模糊PID控制在水位控制中的应用与仿真[J];河南科技大学学报(自然科学版);2006年04期
2 顾伟军;彭亦功;;智能控制技术及其应用[J];自动化仪表;2006年S1期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李颖,钱未未,陈光捷,陈志武;基于模糊理论的电气设备绝缘监视和故障诊断系统的研究[J];电网技术;1999年12期
2 王炜,蒋春曦,张军,周胜奎,汪成民;BP神经网络在地震综合预报中的应用[J];地震;1999年02期
3 房海蓉,方跃法,李昆,胡准庆;基于神经网络的机器人智能控制[J];机器人技术与应用;2002年04期
4 史晓娟,李彬;基于神经网络的数控机床位置控制的研究[J];机床与液压;2002年02期
5 蔡自兴,贺汉根;智能科学发展的若干问题[J];自动化学报;2002年S1期
6 孙立宁,崔晶,曲东升,楚中毅;高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究[J];机器人;2003年06期
7 徐潼,唐振民;动态环境中的移动机器人避碰规划研究[J];机器人;2003年02期
8 李金良,吕恬生;腿轮式机器人的自适应模糊控制[J];机器人;2003年02期
9 周锐,李惠峰,陈宗基;无人战术飞行器的自主控制[J];控制与决策;2001年03期
10 陈晓方,桂卫华,蔡自兴,吴敏;过程控制中的智能集成建模方法[J];系统仿真学报;2001年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
2 李航,孙厚芳,韩建海,李济顺,赵书尚,林青松;两轮机器人行走机构的建模与实验[J];北京理工大学学报;2004年12期
3 张付军,段晓波,韩恺,王宇明;基于油膜模型的摩托车发动机瞬态空燃比控制方法与实现[J];北京理工大学学报;2005年07期
4 张慧平;戴波;杨薇;;现代控制理论在过程工业中的应用和发展[J];北京石油化工学院学报;2006年03期
5 王志新;谷云东;王加银;宋雯彦;;双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型[J];北京师范大学学报(自然科学版);2006年02期
6 邢景虎;陈其工;江明;;基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2007年06期
7 孙立宁,楚中毅,曲东升,崔晶;2-DOF平面并联机器人结构参数优化的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年03期
8 孙立宁,于凌涛,杜志江,祝宇虹;6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2004年08期
9 董亚非;浅谈智能控制[J];淮南职业技术学院学报;2002年01期
10 李宝仁,江春华;基于神经网络PID的交流伺服系统位置控制[J];机床与液压;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Hataitep Wongsuwarn;Djitt Laowattana;;Bipedal Gait Synthesizer Using Adaptive Neuro-fuzzy Network[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
2 LI Hang, SUN Hou-fang, HAN Jian-hai, CHANG Chun-yang ,LI Ji-shun, ZHOU Yan-wei School of Mechanical and Vehicle Engineering, Beijing Institute of Technology,Beijing 100081, China;School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoy-ang 471003,China;Modeling and Experiment of Coaxial Two-wheeled Electric Scooter[A];Proceedings of the World Engineers' Convention 2004[C];2004年
3 Li Hang~(1,2), Sun Houfang~1 Han Jianhai~2, Chang Chunyang~2Li Jishun~2, Zhou Yanwei~2 ~1 School of Mechanical and Vehicle Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,~2 School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, 471003, China;Modeling and Experiment of Coaxial Two-wheeled Electric Scooter[A];Ecological material and green manufacturing——Proceedings of the World Engineers' Convention 2004 Vol.G[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
2 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
3 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
4 罗震;铝合金电阻点焊过程质量检测及控制方法的研究[D];天津大学;2003年
5 廖瑞金;变压器绝缘故障诊断黑板型专家系统和基于遗传算法的故障预测研究[D];重庆大学;2003年
6 陈刚;煤岩体后破坏的理论研究及预测[D];辽宁工程技术大学;2004年
7 毛政利;凤凰山铜矿数字矿床模型及其预测系统开发研究[D];中南大学;2004年
8 杜玉晓;铅锌烧结过程智能集成优化控制技术及其应用研究[D];中南大学;2004年
9 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
10 陈柏;基于液体环境的内窥镜机器人的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 章伟伟;人工神经网络与遗传算法在木糖醇发酵过程操作条件优化中的应用[D];华侨大学;2000年
2 韩安太;基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制系统分析与综合[D];浙江工业大学;2001年
3 何朝华;密闭鼓风炉熔炼过程炉况智能监视及预报系统[D];中南大学;2002年
4 李刚;基于GIS的防震减灾系统数据库的建立及神经网络在防震减灾系统中的应用[D];河北工业大学;2002年
5 闫河;基于遗传算法和人工神经网络相结合的冲击地压预测的研究[D];重庆大学;2002年
6 王永林;基于遗传算法的智能控制策略研究[D];郑州大学;2003年
7 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
8 徐雪梅;并联机床的智能控制[D];四川大学;2003年
9 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
10 孙忠华;基于遗传算法神经网络的自动药剂量辩识研究[D];重庆大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭一炯;周方明;王江超;黄志杰;;焊接机器人技术现状与发展趋势[J];电焊机;2006年03期
2 高小红,裴忠诚;飞速发展的机器人技术[J];呼伦贝尔学院学报;2004年06期
3 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期
4 吴广顺;凌雷;方素香;王玉果;;PLC在搬运机器人控制系统中的应用[J];机床与液压;2006年02期
5 张艳辉;李立琳;;智能控制的主要方法与研究热点[J];郑州经济管理干部学院学报;2005年04期
6 郑南宁,贾新春,袁泽剑;控制科学与技术的发展及其思考[J];自动化学报;2002年S1期
7 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
8 李霞,孙丽;智能PID控制在锅炉控制系统中的应用[J];山东电力技术;2003年01期
9 禹柳飞,王辉;比例微分增益模糊调整的PID控制器[J];茂名学院学报;2002年03期
10 周波,周辉;挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 石红国;列车运行过程仿真及优化研究[D];西南交通大学;2006年
4 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
5 刘蔚;多学科设计优化方法在7000米载人潜水器总体设计中的应用[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
2 向敏;通用智能控制器的研究[D];武汉理工大学;2004年
3 张静;基于ARM的参数自整定PID调节器[D];山东大学;2006年
4 陈金荣;基于模糊PID的三自由度飞行器模型系统的仿真与控制研究[D];南京理工大学;2006年
5 赵显阳;白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真[D];电子科技大学;2007年
6 褚学兵;复杂路况下移动机器人行走系统的研究[D];河北工业大学;2006年
7 毛建;轮式机器人控制问题的研究[D];南京理工大学;2002年
8 孙玉山;水下机器人模糊自适应控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 赵山杉;移动机械手运动学和动力学分析及仿真[D];河北工业大学;2006年
10 杨树风;带有机械臂的全方位移动机器人的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孔祥臻;气动比例系统的动态特性与控制研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 包莉;液压控制转台的建模与伺服阀功放卡的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 王芳;模糊自调整PID控制在锅炉汽包水位控制中的应用[D];山东大学;2007年
3 谷明起;轻型车半主动悬架蚁群PI姿态控制算法的研究[D];吉林大学;2007年
4 黄荣濂;模糊神经网络在联合收割机脱粒滚筒角速度控制中的应用[D];吉林大学;2007年
5 郑长山;潜器螺旋浆的模糊PID控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 蔡文超;烧结制粒湿度系统优化控制研究[D];中南大学;2007年
7 韩一杰;某扫雷犁自学习模糊神经控制系统的研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石成钢,刘西拉;人工神经元网络在震害预测中的应用[J];地震工程与工程振动;1991年02期
2 李东升,王炜,黄冰树;人工神经网络及其在地震预报中的应用[J];地震;1995年04期
3 王道勇;变压器故障检测方法的改进──模糊识别阈值原则法[J];电力系统自动化;1998年11期
4 周龙,文远芳;电气设备故障诊断中的状态信号与模糊隶属函数[J];电网技术;1996年10期
5 王虎栓;基于人工神经元网络的峰值地震动物理参数的智能判别[J];地震学报;1993年02期
6 蔡自兴;克隆技术挑战智能机器人技术[J];高技术通讯;1997年11期
7 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
8 张克,傅佩琛,强文义;小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用[J];机器人;2000年05期
9 欧锦军,朱枫;一种多移动机器人避碰规划方法[J];机器人;2000年06期
10 徐礼钜,吴江,梁尚明;基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制[J];机器人;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄旭军;;机器人公司见闻[J];数学大王(五六年级版);2008年12期
2 ;玩转机器人[J];农村青少年科学探究;2011年02期
3 王春华;;智擒“飞天大盗”[J];金色少年;2010年04期
4 ;云计算对机器人产业的影响[J];高科技与产业化;2011年07期
5 陈;;美国机器人前往日本进行救援[J];机器人技术与应用;2011年03期
6 陈;;芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》[J];机器人技术与应用;2011年03期
7 赵俊环;王忠秋;;机器人大赛开战啦[J];农村青少年科学探究;2011年03期
8 唐承革;;未来的机器人替身[J];百科知识;2011年17期
9 易石;;收垃圾的机器人[J];青少年科技博览;2010年11期
10 梁明亮;孙逸洁;;竞赛机器人的设计与制作[J];电子制作;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁祥峰;孙怡宁;卢朝洪;骆敏舟;;基于多感知的空间机械手爪控制研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 温淑焕;蔡建羡;;基于遗传算法的机器人力/位置智能控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 许威;李祖枢;王牛;薛方正;;微型足球机器人轮速系统的仿人智能控制[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
6 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 席裕庚;机器人:向智能化发展[N];机电商报;2005年
2 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
3 顾玉清;新一代机器人闪亮登场[N];人民日报;2007年
4 记者 钱铮;我们对机器人越来越有感情了[N];新华每日电讯;2008年
5 记者 刘启达王纳 廖嘉明;2000元机器人会自动打扫房间[N];广州日报;2008年
6 本报记者 马佳;机器人靠近时人会感到不安[N];北京科技报;2006年
7 深圳商报记者 林若飞 李纬娜 黄炎;机器人大步走近市民生活[N];深圳商报;2006年
8 杨含;陪护机器人善解人意,帮瘫痪者自理[N];新华每日电讯;2007年
9 冯卫东;美开发出会爬墙的机器人[N];科技日报;2008年
10 杨学聪;中国“人形机器人”北京造[N];北京日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
5 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
6 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
7 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
8 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
9 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
10 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡建羡;不确定机器人的力/位置智能控制[D];燕山大学;2003年
2 张卫锋;变形移动机器人的虚拟仿真和动力学分析[D];山东大学;2005年
3 姆斯塔法;基于神经网络的二关节机器人协调控制[D];湖南大学;2005年
4 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
5 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
6 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
7 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
9 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
10 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026