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《连云港师范高等专科学校学报》 2007年03期
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单级倒立摆神经网络控制及MATLAB仿真

莫永新  孙红兵  
【摘要】:倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。文章分析了单级倒立摆的系统结构、数学模型以及系统的稳定性和可控性,采用BP神经网络控制对倒立摆进行了成功的控制,并在MATLAB中获得了良好的仿真效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 康国磊;黄春;江泳;;智能烟叶烤房控制系统的设计[J];安徽农业科学;2009年14期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
3 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
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5 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
6 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 林鑫;公路车载动态称重系统的设计与开发[D];华东交通大学;2009年
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10 李新飞;多级倒立摆控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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