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《连云港师范高等专科学校学报》 2007年03期
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单级倒立摆神经网络控制及MATLAB仿真

莫永新  孙红兵  
【摘要】:倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。文章分析了单级倒立摆的系统结构、数学模型以及系统的稳定性和可控性,采用BP神经网络控制对倒立摆进行了成功的控制,并在MATLAB中获得了良好的仿真效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 蔡开龙;谢寿生;吴勇;;RBF网络在确定航空发动机给定转速中的应用[J];微计算机信息;2006年01期
【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
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7 定明劼;基于DSP的倒立摆控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
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9 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
10 王俊;基于倒立摆的三种控制策略的研究[D];湖北工业大学;2008年
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