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《力学学报》 1998年02期
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多点碰撞动力学的规范求解

章定国  
【摘要】:物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究课题.大多数的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究.在多刚体系统中,两个刚体之间是用一个铰连接的.但是,还存在另一类型的碰撞系统,在这类碰撞系统中,相碰的物体间没有铰存在.物体可能是自由的,也可能是被其周围环境约束的,但在物体之间没有铰的联系,这种碰撞问题称作为“分离式碰撞问题”,物体间的相互联系和相互作用仅仅在碰撞过程中存在.本文对这类“分离式碰撞问题”进行了研究,并且给出了一组解决这类问题的通用公式.这些公式可以方便地编程和计算,从而实现了多物体间的多点碰撞的动力学求解
【作者单位】南京理工大学应用力学系
【基金】:国家自然科学基金,南京理工大学自然科学基金
【分类号】:O313.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 刘姝;旋转柔性梁的撞击动力学和波的传播[D];南京理工大学;2007年
2 韩瑞国;柔性机器人碰撞动力学效应研究[D];南京理工大学;2007年
3 夏文斌;弹炮发射系统的刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2007年
4 刘俊;柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2006年
5 方建士;多体系统的刚柔耦合动力学及其在发射系统中的应用[D];南京理工大学;2006年
【同被引文献】
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1 陈滨,潘寒萌;含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果[J];导弹与航天运载技术;1997年03期
2 洪嘉振,潘振宽;柔性多体航天器动力学[J];宇航学报;1992年04期
3 刘才山,陈滨;多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题[J];振动与冲击;1999年03期
4 曲广吉;于登云;李丰年;张世基;;太阳阵展开锁定过程柔性多体撞击动力学有限元分析[J];航天器工程;1997年Z1期
5 管贻生,安永辰;机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法[J];机器人;1992年01期
6 梁敏,洪嘉振,刘延柱;多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则[J];应用力学学报;1991年01期
7 章定国;周胜丰;;柔性杆柔性铰机器人动力学分析[J];应用数学和力学;2006年05期
8 刘才山,陈滨,王玉玲;考虑摩擦作用的多柔体系统点—面碰撞模型[J];中国机械工程;2000年06期
9 肖建强,章定国;转动刚体上柔性悬臂梁的动力学建模与仿真[J];机械科学与技术;2005年01期
10 余纪邦;章定国;;考虑“动力刚化”的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年04期
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1 章定国;;柔性机器人递推拉格朗日动力学建模和仿真[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
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1 华卫江;柔性机器人碰撞动力学建模及其仿真[D];南京理工大学;2005年
2 方建士;多体系统的刚柔耦合动力学及其在发射系统中的应用[D];南京理工大学;2006年
3 梁浩;柔性机器人动力学仿真系统研究与开发[D];北京工业大学;2002年
4 周胜丰;柔性机器人动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2003年
5 朱志远;一类刚柔耦合多体系统动力学建模与仿真[D];南京理工大学;2004年
6 余纪邦;刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2005年
【二级引证文献】
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1 夏文斌;弹炮发射系统的刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2007年
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