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《量子电子学报》 2001年S1期
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自适应低速摩擦补偿

陈娟  
【摘要】:低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.
【作者单位】中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部
【分类号】:TP273.22

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 陈涛,陈娟,陈长青;直流力矩电机低速自适应跟踪控制[J];光电工程;2003年03期
2 陈娟,张淑梅,黄艳秋,张袅娜;电机波动力矩的重复学习控制补偿[J];光学精密工程;2003年04期
3 张元生,徐国柱;转台速率波动自适应抑制方案的设计[J];光学精密工程;2005年01期
4 陈涛,陈娟,蒋风华;伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验[J];光学精密工程;2003年01期
5 陈娟,郭劲,张淑梅;机电系统低速非线性补偿仿真研究[J];长春工业大学学报(自然科学版);2002年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
2 张涛;基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制[D];山东大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨琪;某型航空相机性能检测系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 刘洪玉;转台伺服系统低速性能分析与摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 吴军,徐松源,王常虹;基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制[J];电机与控制学报;1998年02期
2 陈涛,陈娟,蒋风华;伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验[J];光学精密工程;2003年01期
3 游文虎,姜复兴;一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用[J];计算机测量与控制;2004年07期
4 何波,姜复兴;光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计[J];系统工程与电子技术;2000年07期
5 胡恒章,冯幼田,邓志东;自学习控制在转台控制中的应用[J];宇航学报;1992年04期
6 乔谊正,王建琨;伺服机构的低速爬行[J];仪器仪表学报;1983年03期
7 何波,姜复兴,吴广玉;光栅试验台的自适应模糊补偿器设计[J];中国惯性技术学报;2000年02期
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1 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
【同被引文献】
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1 刘岩;李友一;陈占军;葛文奇;;模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用[J];光学精密工程;2007年06期
2 王彦峰,吴希让;高速进给传动的滑模控制器设计[J];兵工自动化;2002年01期
3 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
4 杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析[J];电机与控制学报;2000年01期
5 王毅,何朕,苏宝库;摩擦模型的Simulink仿真[J];电机与控制学报;2004年01期
6 郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
7 王兴松,张正峰,王中华,周香;定位平台非线性摩擦的神经网络补偿[J];东南大学学报(自然科学版);2002年04期
8 于英华,徐平,刘大木;机床低速爬行研究现状及分析[J];辽宁工程技术大学学报;2004年02期
9 陈娟,王建立,陈涛,陈长青;用于高空动靶饱和损伤的地面激光的最低稳速跟踪分析[J];光电工程;2001年03期
10 陈涛,陈娟,陈长青;直流力矩电机低速自适应跟踪控制[J];光电工程;2003年03期
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1 王洪瑞;魏立新;牟德君;李莹;;不确定性X-Y定位平台鲁棒自适应控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
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1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
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1 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
2 李泉;X-Y工作台的摩擦建模与仿真研究[D];山东大学;2005年
【二级引证文献】
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1 吉桐伯,陈娟,杨秀华,陈涛;地平式光电望远镜天顶盲区影响因素[J];光学精密工程;2003年03期
2 张元生,徐国柱;转台速率波动自适应抑制方案的设计[J];光学精密工程;2005年01期
3 王建立;吉桐伯;高昕;陈涛;;加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法[J];光学精密工程;2005年06期
4 汪达兴;杜福嘉;;大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究[J];光学精密工程;2006年02期
5 肖影;金龙旭;;方位角测量跟踪系统设计及实验[J];光学精密工程;2007年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
2 张涛;基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制[D];山东大学;2006年
3 栾海英;电液伺服控制线性摩擦焊系统关键技术的研究[D];机械科学研究总院;2007年
4 吴子英;构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
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5 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
6 马敬;一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现[D];武汉理工大学;2008年
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10 陈增强,袁著祉;PI型动态矩阵自适应控制器及其在电力过程中的仿真研究[J];自动化与仪器仪表;1996年02期
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