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一种利用雷达测量值的实际跟踪算法的设计

谢成学  
【摘要】:正 扩展卡尔曼滤波器(EKF)已被广泛用作一种非线性滤波方法来解决雷达的跟踪问题。但是,已经发现,在目标位置横向距离测量误差较大的情况下,由于不可忽略的非线性效应,一般EKF的性能会大大降低。基于下述事实,即在直角坐标系中可以正确估算测量误差协方差,开发了一种新的滤波方法以改善利用雷达测量值的跟踪性能。所提出的算法可看作是EKF的改进。在EKF中,距离测量误差的方差是以自适应方式估计的。这种滤波器结构方便了序列测

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