收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于ANFIS的模糊RBF网络的倒立摆控制方法

李恒嵬  
【摘要】:阐述一种基于变论域的模糊神经网络控制器的设计方法,并基于ANFIS在MATLAB下,用SIMULINK对倒立摆进行仿真验证,证明此方法的正确性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丛爽,李国栋;自适应B样条模糊神经网络控制器的设计[J];计算机工程与应用;1999年09期
2 ;一般性问题[J];中国无线电电子学文摘;1999年01期
3 ;其它计算机理论与技术[J];电子科技文摘;1999年08期
4 张绍德;一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统[J];电子科技大学学报;2000年03期
5 雷德明;变论域的进化模糊控制器[J];武汉交通科技大学学报;2000年03期
6 周志坚,毛宗源;一种最优模糊神经网络控制器[J];控制与决策;2000年03期
7 白连平,陈秀真,赵韶,苏彦民;提高模糊控制器稳态精度的研究[J];西安交通大学学报;2001年02期
8 李凡,饶勇,徐章艳;基于分段线性插值的规则库缩减方法[J];小型微型计算机系统;2001年05期
9 程启明;新型模糊神经网络控制器的设计及应用研究[J];系统仿真学报;2001年04期
10 ;计算机科学数学基础[J];电子科技文摘;2001年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵方;;论域分解条件下逻辑分解转化联接词与外延联结词“小与”的关系[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
2 陈武;邓忠华;程善美;;高性能模糊控制器的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 田启川;李临生;智泽英;韩如成;;模糊神经网络控制策略及其在直流电机调速中的应用[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4 曹彬彬;任雪梅;;纯滞后系统的模糊神经网络Smith预测控制[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
5 金建涛;王广军;;基于Smith预估计器的变论域模糊控制[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
6 姜帆;吴军;;铝电解过程控制智能算法的研究[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
7 姜帆;吴军;;铝电解过程控制智能算法的研究[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
8 李洪兴;冯艳宾;王加银;;基于变论域自适应模糊控制的柔性连接倒立摆仿真(英文)[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 白晶;李华德;孙和平;;基于变论域的一种新的变步长LMS自适应滤波算法的研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
10 白晶;郝智红;孙和平;;变论域变步长LMS自适应滤波算法在系统辨识中的应用研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王清晖;基于粗集理论缺省数据的补齐及变论域规则推理方法研究[D];昆明理工大学;2003年
2 范敏;基于粗糙集的数据简约算法研究及设计[D];昆明理工大学;2003年
3 龙祖强;基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[D];中南大学;2004年
4 李泉;新型智能控制系统研究及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
5 孙新雨;基于智能计算的板形测控方法研究[D];北京工业大学;2005年
6 陈尹萍;基于遗传算法的模糊神经网络控制器研究[D];武汉理工大学;2006年
7 张自华;模糊预测控制在热工过程控制中的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2006年
8 黄忆;基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发[D];西华大学;2006年
9 郑逸峰;拦截导弹直接力控制、制导及其动画仿真[D];南京航空航天大学;2006年
10 段玉垒;基于模糊系统的自适应方法及改进[D];江南大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
2 本报记者 陈磊;李洪兴:“倒立摆”的超级训练师[N];科技日报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978