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《控制与决策》 1999年04期
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大时滞系统的自抗扰控制

韩京清  张文革  
【摘要】:一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统。依据这种认识,可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
【作者单位】中国科学院系统科学研究所
【基金】:国家自然科学基金,国家攀登计划
【分类号】:TP271

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
2 刘德君,郭庆鼎,翁秀华;基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统[J];电气传动;2005年09期
3 于希宁;朱丽玲;;自抗扰控制器的动态参数整定及其应用[J];华北电力大学学报;2005年06期
4 徐春梅;杨平;蒋式勤;彭道刚;;火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究[J];华北电力大学学报;2006年03期
5 徐晗,徐宇,刘德君;基于自抗扰控制器的直流双闭环调速系统[J];化工科技;2004年06期
6 赵习为,慕春棣;自抗扰控制器的简易实现[J];制造业自动化;1999年06期
7 赵习为,慕春棣;集散系统中高精度控制器在现场实现的研究[J];机械工程学报;2001年08期
8 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
9 要晓梅,王庆林,韩京清;大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制[J];控制工程;2002年06期
10 刘翔,李东海,姜学智,胡雪蛟;不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究[J];控制与决策;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 韩京清;;控制系统的非光滑综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
2 王新华;陈增强;;一种新型的非线性跟踪——微分器的设计及其稳定性分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
2 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
3 邰治新;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[D];大连交通大学;2005年
4 刘晓丽;基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调[D];西安理工大学;2006年
5 熊成林;基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
6 彭小兰;惯导系统航向环的改进设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 俞志英;大滞后配料系统的建模与控制仿真[D];大连理工大学;2006年
8 张谦;自抗扰控制器优化设计及其应用[D];西安理工大学;2007年
9 郑贵文;新型控制算法在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
10 施燕美;基于自抗扰技术的协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
2 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
4 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
5 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
6 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
7 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
8 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
9 邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略[J];电工技术学报;2004年02期
10 刘希喆,吴捷;永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计[J];电工技术学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 REN Yi-feng~1 SHI Jian-hua~2 TAN Yi-zhen~3 LI Dong-hai~4 1.2.3 North University of china,Taiyuan Shanxi,030051; 4.Tsinghua University 100084;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 Y.X.Su Dong Sun Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong,83 Tat Chee Avenue,Kowloon,Hong Kong B.Y.Duan School of Electro-Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an,710071,China;Adaptive Control of Flexible-joint Robots without Velocity Measurements[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
3 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
4 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
5 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
4 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
5 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
6 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
7 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
8 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
9 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
10 李志刚;交通领域中毫米波探测系统若干关键问题的研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
2 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
3 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
4 闫高伟;300MW火电单元机组协调控制系统研究[D];太原理工大学;2003年
5 刘娜;控制系统参数优化方法的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
6 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
7 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
8 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
9 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
10 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石中锁,舒迪前;隐式自校正动态矩阵控制器[J];北京科技大学学报;1995年02期
2 鲁照权,韩江洪;生物制药灭活过程的专家式串级控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
3 鲁照权,韩江洪;一类大时滞过程的内模预测控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年01期
4 刘欣,尹绍清,肖顺达;模糊自适应Smith预估控制及其应用[J];控制理论与应用;1993年04期
5 张明君,程储旺,孙优贤;时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计[J];控制理论与应用;1998年04期
6 高存臣,张新政,刘永清;时滞中立型线性系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1999年02期
7 程储旺,宋执环,孙优贤;不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI方法[J];控制理论与应用;1999年05期
8 戴连奎;非自衡系统的动态矩阵控制[J];控制理论与应用;1999年05期
9 陈善本,吴林,张铨,张福恩;具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制[J];控制理论与应用;1996年03期
10 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李永兵;张桂才;杨清生;;光纤陀螺仪测试数据的Allan方差分析[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
2 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
3 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
4 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈常清;基于SVPWM技术的感应电机变频调速系统研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
3 王振华;惯导平台稳定回路的改进设计研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 王春霞;模糊自整定PID温控系统的仿真研究及设计[D];东北师范大学;2005年
5 朱云鹏;换热元件试验系统改造[D];大连理工大学;2006年
6 缪红萍;免疫遗传算法及应用研究[D];北京化工大学;2005年
7 左燕;多模型自适应控制及其在热工过程中的应用[D];华北电力大学(北京);2003年
8 丁俊宏;基于状态观测器的主汽温控制与诊断系统的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
9 宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2005年
10 张新华;四电机分部传动粗纱机的计算机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁照权;大时滞不确定过程对象参考自适应时滞补偿器——基于Popov超稳定理论的参数自适应律设计[J];控制理论与应用;2005年05期
2 刘丁;刘晓丽;杨延西;;基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调[J];机器人;2006年05期
3 刘丁;刘晓丽;杨延西;;基于AGA的ADRC及其应用研究[J];系统仿真学报;2006年07期
4 刘坤;左健民;汪木兰;;高速机床中直线进给系统控制策略综述[J];组合机床与自动化加工技术;2007年04期
5 马永光;郝娜;王晓丽;;自抗扰控制在火电厂球磨机系统中的应用[J];华北电力大学学报;2006年05期
6 陈惠琴;刘洁;;异步电动机自抗扰控制系统的仿真[J];太原理工大学学报;2006年02期
7 纪恩庆;肖维荣;;二阶自抗扰控制器的参数简化[J];自动化仪表;2007年05期
8 付旺保;赵栋利;潘磊;许洪华;;基于自抗扰控制器的变速恒频风力发电并网控制[J];中国电机工程学报;2006年03期
9 朱承元,杨涤,荆武兴;跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系[J];电机与控制学报;2005年04期
10 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 孙秀霞;王春山;陈金科;;自抗扰控制器在某型飞机飞行控制中的应用研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 靳添絮;陈杰;白永强;;基于ESO变结构算法的火炮位置控制[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
3 池荣虎;于镭;隋树林;;无模型姿态控制理论与技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
4 康忠健;王清伟;徐丽;;基于遗传算法整定的高压直流输电系统整流器定电流自抗扰控制器设计[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
5 王超;李世华;田玉平;;基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
6 孙明玮;杨明;;飞航导弹新型工程化控制方法研究所想[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
7 杨平;徐春梅;曾婧婧;蒋式勤;彭道刚;;基于自抗扰控制技术的汽包压力控制[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
8 周惠兴;琚莉;王慧晶;孙鹏;;压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
2 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
3 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
5 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
6 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
7 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
9 赵国勇;数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
10 邓文浪;双级矩阵变换器及其控制策略研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹晨;用于轮式移动机器人的一体化驱动系统设计和开发[D];南京理工大学;2007年
2 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
3 刘晓丽;基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调[D];西安理工大学;2006年
4 张谦;自抗扰控制器优化设计及其应用[D];西安理工大学;2007年
5 傅智春;直线电机抽油机速度闭环控制系统的研究与设计[D];华中科技大学;2006年
6 郑贵文;新型控制算法在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
7 张伟;车长周视镜的自抗扰控制技术[D];国防科学技术大学;2006年
8 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
9 陈慧琴;基于自抗扰控制器的永磁同步电动机交流调速系统的研究[D];天津大学;2004年
10 付旺保;变速恒频风力发电双馈发电机抗参数扰动控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
4 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈家祺;参数自适应DAHLIN调节器[J];湖北汽车工业学院学报;1990年01期
2 钱锋,华向明,俞金寿;双线性时滞系统的最优控制及其在精馏塔的应用(英文)[J];控制理论与应用;1990年03期
3 许奋祥;;一种快速的滞后环节仿真程序[J];华侨大学学报(自然科学版);1990年02期
4 周朝顺;邓聚龙;;线性定常时滞系统全时滞渐近稳定的充分代数判据[J];自动化学报;1990年01期
5 杨智,刘希远,胡珂梅;时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现[J];兰州理工大学学报;1991年02期
6 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
7 顾幸生,胡仰曾;线性时变时滞系统分析与参数辨识的PMCP方法(英文)[J];控制理论与应用;1991年02期
8 陈彭年,贺建勋;单输入中立型时滞系统的镇定[J];控制与决策;1991年05期
9 杨智,刘希远,李乙兵;串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法[J];兰州理工大学学报;1992年02期
10 吴建民,王行愚;时滞系统参数辨识与最优控制联合问题求解的块脉冲算子方法[J];控制理论与应用;1993年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
2 解三明;吴沧浦;;离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 肖会敏;康会光;;时滞中立型大系统的次优控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7 周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 邱志鹏;恒化器系统的建模与稳定性分析[D];南京理工大学;2003年
3 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
5 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
6 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
7 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
8 林怡平;分支理论在时滞系统中的应用[D];上海大学;2005年
9 方建印;非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题[D];郑州大学;2005年
10 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 张胜祥;时滞系统若干问题研究[D];安徽大学;2001年
4 苗军霞;时滞系统稳定性和鲁棒控制[D];郑州大学;2001年
5 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
6 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
7 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
8 华长春;非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制[D];燕山大学;2002年
9 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
10 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
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