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《控制与决策》 1995年03期
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非线性状态误差反馈控制律──NLSEF

韩京清  
【摘要】:给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──NLSEF方案,跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”,大量计算机仿真实验表明,本文给出的控制律──NLSEF具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。

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