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《控制与决策》 1995年02期
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模糊控制在机器人定位控制中的应用

张念祖  朱汝辉  范懋基  
【摘要】:介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制,克服了实际系统中死区,正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难,采用自调整因子,得到精确定位,并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。
【作者单位】上海交通大学自控系
【基金】:863资助
【分类号】:TP24

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 倪云峰,刘丁;智能控制器在机械手位置控制中的应用[J];电气传动自动化;1997年01期
2 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
3 高艳萍,崔 杰;交流伺服系统中位置模糊控制器的设计[J];自动化技术与应用;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
2 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的模型辨识[J];控制理论与应用;1994年03期
3 张开生;吕银芳;王雪梅;;注塑机温度控制方法研究[J];工程塑料应用;2007年07期
4 李先祥;一种用于交流伺服系统的智能速度控制器[J];安徽机电学院学报;1996年02期
5 王志英,朱建林;CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨[J];兵工自动化;2003年04期
6 范晓英,陆培新,陈文楷;三维模糊控制关系阵自动生成软件[J];北京工业大学学报;1995年01期
7 熊鸣,徐小力,程少庚,赵刚;大型水泵机组的遗传BP神经网络算法[J];北京机械工业学院学报;2003年01期
8 秦旭达,李修仁;模糊-积分控制器在水处理过程中的应用[J];北京科技大学学报;2002年04期
9 原魁,于澈,郭峰,袁星军;机器人多指手的位置一力混合控制[J];北京科技大学学报;1998年02期
10 陈宝江,彭熙伟,曹泛;单片机仿人智能控制电液伺服系统[J];北京理工大学学报;1997年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
2 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
4 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
5 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
6 孙尧;突变控制技术及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 周建中;基于模糊—神经元的抗震结构智能混合控制[D];西安建筑科技大学;2003年
8 涂建维;MR阻尼器的研究及其在升船机地震鞭梢效应上的应用[D];武汉理工大学;2003年
9 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
10 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯大勇;基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究[D];大连理工大学;2000年
2 肖勇;模糊控制理论在滞后系统中的应用[D];广西师范大学;2000年
3 吕玉江;汽油发动机空燃比闭环控制及监测系统[D];河北农业大学;2001年
4 张光辉;加热炉炉温预测模型及软件组件技术研究[D];昆明理工大学;2001年
5 蔡丽;焦炉集气管压力智能控制系统[D];昆明理工大学;2001年
6 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
7 郝子文;胶粘剂生产过程温度控制系统的研究[D];中南林学院;2001年
8 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
9 王绍增;发动机台架试验计算机测控系统的研究[D];东北林业大学;2001年
10 张卓;ATS的自适应模糊控制系统设计及其试验研究[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岩,张庆灵,刘晓东,段晓东;一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2002年08期
2 汪锐,孙文安,齐丽,赵军;一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年04期
3 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
4 关新平,张群亮;广义区间系统的弹性保成本控制[J];电机与控制学报;2002年01期
5 徐瑜;危韧勇;;神经网络在控制系统中的应用现状及展望[J];电脑知识与技术;2006年05期
6 郭俊峰;戴飞;徐小文;苏东林;;基于虚拟仪器的电磁环境监测系统[J];电子测量技术;2006年02期
7 蒋皓石,张成,林嘉宇;无线射频识别技术及其应用和发展趋势[J];电子技术应用;2005年05期
8 冯江,王晓燕,赵书玲;退火炉燃烧过程的模糊自寻优控制器设计[J];仪器仪表用户;2004年05期
9 张毅刚;;虚拟仪器技术介绍[J];国外电子测量技术;2006年06期
10 王会义,韩宏博,王广怀,张友旺,吴沛容;液压高速开关阀位置控制系统在泵/马达上的应用研究[J];哈尔滨工业大学学报;1996年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 孙海蓉;模糊神经网络的研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
3 隋江华;AND-OR模糊神经网络研究及在船舶控制中的应用[D];大连海事大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 钱学军;中国农业现代化进程中的农业信息化研究[D];中国农业大学;2005年
2 程炜;A邮局的信息化问题研究[D];电子科技大学;2005年
3 黄红梅;歼击机飞行控制系统的故障预报与故障诊断[D];南京航空航天大学;2007年
4 张超峰;基于VB+SQL Server羊场信息管理系统的开发与应用[D];东北农业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李战明,陈若珠;变结构模糊控制器在吊杆调速系统中的应用[J];甘肃工业大学学报;1998年03期
2 修智宏,任光;模糊控制的近期研究热点及分析[J];计算机测量与控制;2002年12期
3 刘荣,王宣银;GPCM控制阀内流道流场仿真[J];农业机械学报;2005年04期
4 郭庆祝,孟维明,宋扬,任光;模糊控制技术发展现状及研究热点[J];自动化博览;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
2 司洪伟;大挠性航天桁架结构动力学建模及其主动模糊控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗剑波;基于FPGA的高频疲劳试验机控制器的研制[D];浙江工业大学;2002年
2 方志明;自适应模糊控制算法的研究[D];江苏大学;2003年
3 任忠惠;挖掘机器人分布式控制技术研究[D];浙江大学;2003年
4 田峰;自适应智能控制技术及其应用研究[D];河海大学;2004年
5 黄祯祥;基于DSP的交流伺服智能控制系统的设计与研究[D];天津大学;2005年
6 张如飞;基于模糊控制的航空发动机控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
7 寇彦杰;基于模糊控制的时滞系统控制研究[D];河北大学;2006年
8 祝琴;大型台车式电阻炉温度自适应控制系统[D];南昌大学;2006年
9 梅红伟;多通道汽车疲劳试验台的测控系统的设计[D];西南交通大学;2006年
10 刘真;HEDP生产过程自适应模糊控制算法研究[D];天津大学;2006年
【相似文献】
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2 周龙勇;武光华;王东;朱春生;;基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究[J];液压与气动;2011年07期
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4 于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
5 杨思宇;王津津;李秀喜;;基于模糊神经网络的自适应控制系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年06期
6 张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
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8 刘尧;;教育移动机器人路径规划技术研究[J];电子科技;2010年S1期
9 张志娟;;基于XDPS-400的汽包水位控制系统[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
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5 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
6 谷俊杰;张栾英;卫跃华;;模糊控制在再热汽温控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
8 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 窦振中;;模糊逻辑控制中隶属函数的确定原则和方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 冯晓刚;陈伯时;严瑞清;;带负载观测器的模糊控制直流传动系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;基于模糊控制的生产过程在线管理系统[N];科技日报;2003年
2 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
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1 夏益民;基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];广东工业大学;2011年
2 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
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1 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
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4 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
5 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
6 孙桂爵;隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究[D];东北大学;2008年
7 董建庭;采用VOD法不锈钢冶炼过程实用化自动控制方法的研究[D];东北大学;2008年
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9 朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
10 刘明华;隧道监控系统控制策略与接口技术研究[D];长安大学;2009年
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