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《控制与决策》 1995年01期
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一类不确定对象的扩张状态观测器

韩京清  
【摘要】:利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.
【作者单位】中国科学院系统科学研究所
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP271

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
2 康忠健,陈学允;非线性扩张状态观测器的一种设计方法[J];电机与控制学报;2001年03期
3 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
4 余涛,沈善德,李东海,朱守真;汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制[J];电力系统自动化;2003年03期
5 张采,周孝信;可控串补自抗扰控制器[J];电网技术;1997年05期
6 谢为民,杨克己,谢建新;液压机滑块矫偏控制系统控制器的设计[J];锻压机械;1996年05期
7 齐国元,陈增强,薛薇,袁著祉;一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器[J];电子学报;2004年04期
8 熊治国;孙秀霞;胡孟权;尹晖;;战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计[J];飞行力学;2006年02期
9 陈新龙;杨涤;耿斌斌;;自抗扰控制技术在某型导弹上的应用[J];飞行力学;2006年01期
10 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 张晨光;张高飞;陈大融;;基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 周惠兴;琚莉;王慧晶;孙鹏;;压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
6 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
7 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
8 黄远灿;韩京清;;自抗扰控制器在空间降噪中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 姜巍;黄一;M.Svinin;S.Hosoe;;受环境约束的机器人的运动/力控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 侯增广;潭民;韩京清;;欠驱动机构控制的一种非光滑设计方法[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
2 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
3 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
4 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
5 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
6 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
7 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 邓文浪;双级矩阵变换器及其控制策略研究[D];中南大学;2007年
9 马中华;跟踪微分器在信号处理中的应用以及相关理论研究[D];吉林大学;2007年
10 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
2 熊成林;基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
3 赵凯军;发电机励磁系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(河北);2006年
4 彭小兰;惯导系统航向环的改进设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 张鼎;基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 陈慧琴;基于自抗扰控制器的永磁同步电动机交流调速系统的研究[D];天津大学;2004年
7 陈慧;基于神经网络的励磁系统自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2006年
8 邰治新;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[D];大连交通大学;2005年
9 王鹏飞;基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用[D];山东大学;2005年
10 宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
2 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
3 白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期
4 谢树林,李华德,郝智红,李晓明;自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题[J];电工技术学报;2005年09期
5 张采,周孝信,蒋林,吴青华;可控串联电容补偿非线性PID控制器[J];电网技术;1999年10期
6 陈光达,段宝岩,保宏,仇原鹰;非线性不确定系统的自适应反馈控制方法[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
7 于萍,刘胜;非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
8 李乔,吴捷;用于DC-DC变换器的非线性PID控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年05期
9 田延岭,张大卫,闫兵;精密磨床辅助工件平台的设计[J];机械设计;2003年11期
10 吴剑,孙秀霞;一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用[J];空军工程大学学报(自然科学版);2002年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
3 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
4 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
5 马中华;跟踪微分器在信号处理中的应用以及相关理论研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
2 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
3 覃平生;微机控制技术在原动机仿真系统中的应用研究[D];湖南大学;2003年
4 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
5 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
6 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
7 刘森林;一种基于C++ Builder与Matlab接口的智能过程控制系统设计与实现[D];曲阜师范大学;2004年
8 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
9 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
10 石秀敏;AHODFC及其在交流调速中的应用[D];天津科技大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘莉,汪劲松,陈恳,杨东超,赵建东;THBIP-I拟人机器人研究进展[J];机器人;2002年03期
2 赵建东,徐凯,付成龙,杨向东,陈恳;仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究[J];机器人;2004年02期
3 刘静;赵晓光;谭民;;腿式机器人的研究综述[J];机器人;2006年01期
4 陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;;欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性[J];机械工程学报;2006年06期
5 刘红,韩太林;实时日历时钟芯片DS12887与MCS-51单片机的接口技术[J];长春光学精密机械学院学报;1997年02期
6 李勇明,曾孝平;高频PCB设计过程中的电源噪声的分析及对策[J];重庆大学学报(自然科学版);2004年07期
7 张红岩 ,张明廉;现代自动导引导弹导引规律的研究[J];北京航空航天大学学报;1987年03期
8 聂永芳,周卿吉,张涛;制导规律研究现状及展望[J];飞行力学;2001年03期
9 张中南,童幼堂,张卫峰;比例导引法导引弹道仿真研究[J];战术导弹技术;2005年02期
10 李啸骢,程时杰,韦化,王少荣;具有多性能指标的汽轮发电机非线性综合控制[J];中国电机工程学报;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王强德;魏春玲;;非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛勇;半被动双足机器人的设计与再励学习控制[D];清华大学;2007年
2 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 袁忠诚;轮胎稳态模型研究[D];吉林大学;2006年
4 张松涛;模糊多模型船舶运动控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
5 程金;水面船舶的非线性控制研究[D];中国科学院研究生院(自动化研究所);2007年
6 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
7 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
9 王强德;不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制[D];东北大学;2005年
10 张丽平;粒子群优化算法的理论及实践[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王华友;混合动力系统优化控制及其在机器人中的应用[D];华中科技大学;2005年
2 刘晓明;船舶航向模糊自适应控制研究[D];上海海运学院;2002年
3 常依斌;模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用[D];上海海运学院;2003年
4 张国娟;三相双向电压型高频链逆变器的研究[D];四川大学;2006年
5 朱登飞;基于DSP的数字伺服控制技术的研究[D];北京化工大学;2007年
6 马敬;一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现[D];武汉理工大学;2008年
7 赵双;汽车电子感应制动控制系统(SBC)的研制[D];西华大学;2006年
8 任婕;基于非线性理论的同步发电机励磁控制研究[D];湖南大学;2004年
9 杨永灯;同步发电机模糊自调整PID励磁控制策略研究[D];西安理工大学;2006年
10 王赓;基于视觉系统的板球控制装置的设计与开发[D];清华大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈明杰,李殿璞,张爱筠;参数不确定下的反馈控制混沌同步[J];哈尔滨工程大学学报;2005年02期
2 刘筱毅;两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究[J];北京机械工业学院学报;1999年04期
3 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
4 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
5 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
6 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
7 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
8 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
9 邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略[J];电工技术学报;2004年02期
10 刘希喆,吴捷;永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计[J];电工技术学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 REN Yi-feng~1 SHI Jian-hua~2 TAN Yi-zhen~3 LI Dong-hai~4 1.2.3 North University of china,Taiyuan Shanxi,030051; 4.Tsinghua University 100084;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 Shujun Liu Xiaohua Gai Tiansong Zhai Department of Electronics Engineering,Nanyang Institute of Technology,Nanyang 473004 Nanlun Zhang College of Automation Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430000;Design & Analysis of an Intelligent Control method and its Application[A];Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
2 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
3 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
4 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
5 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
6 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
7 闫冬;可控串联补偿装置的控制策略研究[D];山东大学;2003年
8 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
9 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺浩博;预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究[D];燕山大学;2007年
2 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
3 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
4 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
5 刘之方;500KV串补与可控串补中限压器(MOV)的研究[D];华北电力(北京)大学;2002年
6 冯凯;柔性交流输电技术在四川电网的应用研究[D];重庆大学;2002年
7 刘文彬;正电子发射断层扫描仪(PET)中运动控制系统的设计[D];郑州大学;2003年
8 汤海雁;含FACTS元件的电力系统暂态稳定计算[D];合肥工业大学;2003年
9 韩庆涛;六自由度虚拟轴机床运动控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
10 郝媚美;汽轮发电机励磁与汽门综合控制的研究[D];福州大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
2 钟延炯,廖福成,杨遇术;非线性系统的一种直接控制方法[J];自动化学报;1994年05期
3 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
4 李华,张宝霖,周荣光;发电机励磁系统的新型非线性控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1992年04期
5 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
6 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 胡泽新;鲁习文;闵华清;;谷氨酸发酵过程的参数辨识和状态观测[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 法京怀;;DEDS联合观测控制的区间问题及最小可控-联合可观子语言算法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 张华;阀门灵活动 操控方寸间[N];上海科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李健全;与年龄相关的非线性种群扩散系统的最优控制[D];北京信息控制研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 马静;广义系统的同时镇定研究[D];天津大学;2004年
2 秦志明;智能控制算法在主汽温控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2005年
3 焦燕妮;时延网络控制系统的状态预估研究[D];兰州大学;2012年
4 王娟;一类具有不确定控制系数的非线性系统的输出反馈控制新结果[D];曲阜师范大学;2011年
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