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《控制与决策》 1994年06期
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一种新型控制器──NLPID

韩京清  
【摘要】:本文综述了作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有非线性“跟踪-微分器”、“非线性PID控制器”等新结构和系统的“时间尺度”,控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念,有这些新结构和概念的各种应用方法.
【作者单位】中国科学院系统科学研究所
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP21

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
2 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
3 白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期
4 谢树林,李华德,郝智红,李晓明;自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题[J];电工技术学报;2005年09期
5 张采,周孝信,蒋林,吴青华;可控串联电容补偿非线性PID控制器[J];电网技术;1999年10期
6 陈光达,段宝岩,保宏,仇原鹰;非线性不确定系统的自适应反馈控制方法[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
7 于萍,刘胜;非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
8 李乔,吴捷;用于DC-DC变换器的非线性PID控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年05期
9 田延岭,张大卫,闫兵;精密磨床辅助工件平台的设计[J];机械设计;2003年11期
10 吴剑,孙秀霞;一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用[J];空军工程大学学报(自然科学版);2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 史爱芬;洪奕光;秦化淑;;一类空间刚性机器人系统的鲁棒控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 韩京清;;控制系统的非光滑综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
5 王新华;陈增强;;一种新型的非线性跟踪——微分器的设计及其稳定性分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
3 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
2 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
3 覃平生;微机控制技术在原动机仿真系统中的应用研究[D];湖南大学;2003年
4 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
5 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
6 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
7 刘森林;一种基于C++ Builder与Matlab接口的智能过程控制系统设计与实现[D];曲阜师范大学;2004年
8 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
9 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
10 石秀敏;AHODFC及其在交流调速中的应用[D];天津科技大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
2 钟延炯,廖福成,杨遇术;非线性系统的一种直接控制方法[J];自动化学报;1994年05期
3 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
4 李华,张宝霖,周荣光;发电机励磁系统的新型非线性控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1992年04期
5 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
6 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
3 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
4 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
5 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
6 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
7 马幼捷;SVC 与发电机励磁协调非线性控制[J];电工技术学报;1998年04期
8 程远楚,叶鲁卿;水轮机调速器的非线性PID控制[J];大电机技术;2002年01期
9 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩;基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J];弹箭与制导学报;2003年04期
10 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Y.X.Su Dong Sun Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong,83 Tat Chee Avenue,Kowloon,Hong Kong B.Y.Duan School of Electro-Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an,710071,China;Adaptive Control of Flexible-joint Robots without Velocity Measurements[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
2 张维存;李清泉;;PID控制器参数自整定的新方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
3 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 佟哲琼;张志君;尹峰;;基于递归神经网络的预测PID控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
2 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
3 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
4 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
5 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
6 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
7 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
8 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
9 李志刚;交通领域中毫米波探测系统若干关键问题的研究[D];天津大学;2004年
10 杜振辉;激光多普勒效应在地球物理勘探中的方法和理论研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李兴峰;电力系统鲁棒励磁控制器的研究[D];西安理工大学;2001年
2 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
3 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 周澍;动基座随动系统控制[D];南京理工大学;2002年
5 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
6 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
7 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
8 陈璟;基于模糊算法的前馈控制和递归神经网络的反馈控制在中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2003年
9 任志强;优化煤气参数提高包钢4#高炉TRT功率的工业试验研究[D];西安建筑科技大学;2003年
10 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
2 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
3 钟延炯,廖福成,杨遇术;非线性系统的一种直接控制方法[J];自动化学报;1994年05期
4 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
5 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
6 祝东奎,张清东,陈守群,杨建明,吴彬;兼顾板形的带钢冷连轧机最优化负荷分配[J];北京科技大学学报;2000年01期
7 吴步宁;直流电机转速鲁棒控制器的研究[J];电气传动自动化;2001年05期
8 胡清,童怀;伺服系统机械谐振问题的研究[J];电气传动;2000年03期
9 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
10 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
2 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
3 李太玉;微小卫星姿态磁控制及三轴被动稳定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
5 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 肖刚;高压TSC可控硅开关控制技术的研究[D];华北电力(北京)大学;2002年
2 陈常清;基于SVPWM技术的感应电机变频调速系统研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
4 王振华;惯导平台稳定回路的改进设计研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 左燕;多模型自适应控制及其在热工过程中的应用[D];华北电力大学(北京);2003年
6 丁俊宏;基于状态观测器的主汽温控制与诊断系统的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
7 宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 王韬;预测控制在焦炉温度控制中的研究[D];东北大学;2006年
9 王振华;惯导平台稳定回路的改进设计研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周红燕;靳其兵;沈勇;;PID参数自整定方法及其在PVC生产中的应用[J];聚氯乙烯;2006年10期
2 彭晓涛,程时杰,王少荣,唐跃进;非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用[J];电力自动化设备;2004年11期
3 郑旭,裴志宏,孙海顺,王少荣;可控串补动模装置研制及阻抗特性研究[J];电力自动化设备;2005年05期
4 武守远,蒋卫平,李亚健,周孝信,曾昭华,梁军;可控串补用于暂态稳定控制的模拟试验研究[J];电网技术;2000年03期
5 彭晓涛,程时杰,王少荣,唐跃进;非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用研究[J];电网技术;2005年05期
6 赵建军,郭剑波,周孝信;静止同步串联补偿器变参数非线性暂态稳定控制器的设计[J];电网技术;2005年21期
7 丁玉江;汤海雁;曲国权;张滔;;TCSC控制器设计综述[J];电网技术;2006年S1期
8 张采,周孝信,蒋林,吴青华;学习方法整定电力系统非线性控制器参数[J];中国电机工程学报;2000年04期
9 邱宇,陈学允;用于静止无功补偿器的非线性PID控制器[J];中国电机工程学报;2002年11期
10 马幼捷,周雪松;静止无功补偿器非线性控制对系统功角稳定的影响[J];中国电机工程学报;2003年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘胜;庞强;李佳来;;船舶减摇鳍电驱动控制系统设计研究[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
2 魏克新;张悦;欧阳紫威;;双闭环控制的双向升降压DC-DC变流器[A];第九届全国电技术节能学术会议论文集[C];2007年
3 杨平;徐春梅;曾婧婧;蒋式勤;彭道刚;;基于自抗扰控制技术的汽包压力控制[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
4 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 甘作新;黄一;韩京清;;二阶ESO的相平面分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 张晨光;张高飞;陈大融;;基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
2 曾雨竹;对矩阵变换器若干问题的研究[D];浙江大学;2007年
3 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
4 赵建军;静态同步串联补偿器机电暂态及电磁暂态特性研究[D];中国电力科学研究院;2005年
5 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
8 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
9 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
10 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈奎;桶装焊丝生产线控制系统的研究[D];天津大学;2006年
2 熊成林;基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
3 朱玲;智能控制系统中的实时数据采集与处理系统设计与实现[D];曲阜师范大学;2006年
4 邢辉;基于COM技术接口编程的远程过程控制系统的设计与实现[D];曲阜师范大学;2006年
5 李庆;航空光电吊舱陀螺稳定系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 宋浩;微小型无人直升机三轴飞行仿真转台设计研究[D];浙江大学;2006年
7 崔俊泽;并联混合型三相四线制有源电力滤波器的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
8 王子康;吹塑机坯成型模糊控制器的研究与设计[D];重庆大学;2006年
9 戎海龙;自主式足球机器人运动控制系统设计与完善[D];东北大学;2006年
10 姜玮;基于ARM的同步传动模型参考自适应控制系统的研究[D];天津科技大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
2 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
3 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于达仁,徐基豫,鲍文;一类以非线性方式使用微分信息的PID调节器及其应用[J];热能动力工程;1992年04期
2 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
4 许可康,韩京清;奇异系统的一类新型观测器[J];控制理论与应用;1995年03期
5 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
6 王顺晃,李晓天,郑秋宝,郑保元,邓芮岚,轷一顺;非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用[J];自动化学报;1995年06期
7 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
8 周琼,傅燕,汪洋,褚健;一阶时滞不稳定过程的复合非线性PID控制[J];机电工程;1997年06期
9 南来顺,刘洪杰,王治宝,王秀峰;非线性PID调节器及其在DCS中的应用[J];自动化与仪表;1997年06期
10 晋清祥,李秀梅;多机电力系统的非线性PID励磁控制[J];黑龙江电力;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏列江;pH过程模型建立研究与系统设计[D];甘肃工业大学;2001年
2 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
3 綦艳丽;非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用[D];沈阳工业大学;2003年
4 白海军;PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法[D];沈阳工业大学;2003年
5 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
6 刘莹;基于神经网络的非线性系统多步预测控制[D];河北工业大学;2004年
7 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
8 任婕;基于非线性理论的同步发电机励磁控制研究[D];湖南大学;2004年
9 刘建东;一种新型控制算法在主汽温控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
10 肖春鹏;基于状态空间模型的主动队列管理算法分析与设计[D];大连理工大学;2005年
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