收藏本站
《控制与决策》 1994年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有随机量测噪声的变结构控制

夏常弟  李治  
【摘要】:本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制,提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律,并估计出随机超平面的方差界。
【作者单位】西南交通大学电气系
【分类号】:TP273

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 罗大徐;;变结构控制的基本理论及发展现状[J];仪器仪表用户;2007年06期
2 王颖,马立玲;变结构控制的研究现状及展望[J];沈阳航空工业学院学报;2002年03期
3 冯昭枢,邓飞其,刘永清;随机大系统利用变结构控制的分散镇定[J];控制理论与应用;1997年02期
4 邓飞其,刘永清,冯昭枢;含有有色噪声的随机系统在实用稳定意义下的变结构控制[J];控制理论与应用;1999年04期
5 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
6 邓飞其,冯昭枢,刘永清;随机系统利用变结构控制方法的镇定[J];系统工程与电子技术;1998年07期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吴森堂;许仁牛;张淼;;随机系统变结构控制的综合设计方法及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 邓飞其;;滞后It型随机系统的变结构控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 王庆龙;交流电机矢量控制系统滑模变结构控制策略研究[D];合肥工业大学;2007年
3 李延波;分布参数系统与It(?)型随机系统的稳定与滑模控制研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
2 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
3 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
4 孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
5 杜广微;过程控制设备数据接口开发及控制算法研究[D];北京林业大学;2007年
6 张志强;基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究[D];兰州理工大学;2008年
7 敖俊卿;模糊滑模控制应用方法研究[D];华北电力大学(北京);2008年
8 王龙;不确定性系统的新型滑模控制算法研究[D];大连交通大学;2010年
9 胡海旭;基于模糊及神经网络的非线性系统滑模控制研究[D];广西工学院;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高为炳;变结构控制研究的发展与现状[J];控制与决策;1993年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周成朋;基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
3 姜伟;何广平;;基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
5 魏英杰;吕瑞;张嘉钟;于开平;曹伟;;超空泡航行体的变结构控制器设计[J];兵工学报;2009年08期
6 柯芳;涅乌希宾;;飞行器智能控制系统研究进展[J];兵工学报;2010年07期
7 肖敏;史忠科;;主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真[J];兵工学报;2010年09期
8 刘伟;柯芳;朱斌;樊键;;半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制[J];兵工学报;2010年12期
9 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期
10 尔联洁,王宗学;具有伪滑动模态的离散变结构控制系统[J];北京航空航天大学学报;1993年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾利民;张锡第;谢肇桐;;基于模糊穴—空间映射的控制器结构研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 邓飞其;刘永清;冯昭枢;;时不变线性系统的滞后变结构控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 吴坚;章云;王移风;陈宁;;多滑模自适应控制在闭式电液比例系统中的应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
5 周立芳;钱积新;;模型跟随积分变结构控制器的设计[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
8 张向阳;冯国楠;金万煌;孙亮;刘利辉;;一种神经元滑模控制伺服系统[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
9 熊勇;吴宏鑫;;大型挠性空间结构的变结构控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
10 郭天石;;双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
4 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
5 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
6 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
7 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
8 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
10 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
3 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
4 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
5 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
6 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
7 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
8 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
9 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
10 杜栩扬;永磁同步电机转子位置自检测技术的研究[D];南京航空航天大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期
2 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
3 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
4 赵勇;CMR凹版印刷生产线套色故障分析[J];包装工程;1998年04期
5 蒋斌,颜钢锋;凹版印刷机自动套色系统的控制方法与实现[J];包装工程;2000年06期
6 罗瑞琼,王耀南,徐泽华;基于PLC变频调速的包装印刷位置控制系统的实现[J];包装工程;2001年01期
7 龙永红,何静;一种智能控制方法及其在温度控制系统中的应用[J];包装工程;2001年01期
8 何静,张昌凡;自动套印控制系统的研究与设计[J];包装工程;2002年03期
9 李劲;无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真[J];电讯技术;2002年03期
10 丁炜;狄可可;齐冬莲;赵光宙;;基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究[J];电测与仪表;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李崇坚;;大功率轧机交流调速技术的发展[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 崔宝同;时滞分布参数系统的振动、稳定与控制[D];华南理工大学;2003年
3 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
4 王庆龙;交流电机矢量控制系统滑模变结构控制策略研究[D];合肥工业大学;2007年
5 周德文;时滞离散不确定系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
2 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
3 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
4 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
5 张玉华;组态软件中控制算法的应用及研究[D];河海大学;2004年
6 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
7 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
8 王芙蓉;PMSM伺服系统滑模变结构控制研究[D];武汉理工大学;2006年
9 徐宏;基于DSP的永磁同步伺服系统的研究[D];大连理工大学;2006年
10 李琳;滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究[D];大连理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖敏;史忠科;;主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真[J];兵工学报;2010年09期
2 陈杰;靳添絮;白永强;;基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用[J];北京理工大学学报;2009年04期
3 吉桐伯;王红宣;杨秀华;;基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
4 侯锐;曹泰斌;;基于LCL滤波的STATCOM改进滑模控制策略研究[J];电测与仪表;2010年07期
5 胡银刚;钱碧甫;王奔;;基于变结构控制的单相和三相逆变器的控制器设计[J];电气应用;2010年13期
6 侯利民;郭凤仪;王巍;;无速度传感器运行的PMSM滑模控制策略研究[J];电机技术;2009年01期
7 汪孟;刘亚东;黄立培;;UPS逆变器的数字控制[J];电力电子;2006年03期
8 陶以彬;杨苹;钟国基;;基于滑模变结构控制的有源电力滤波器研究[J];电力电容器与无功补偿;2008年05期
9 刘美菊;朴在林;吴秀华;;同步发电机混沌振荡的模糊滑模变结构控制[J];电力自动化设备;2009年07期
10 易映萍;刘普;吴金龙;;永磁直驱风力发电机无传感器矢量控制研究[J];电气传动;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 陈宁;台永鹏;;具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
2 邓飞其;;滞后It型随机系统的变结构控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
4 ;SMVSC Technology on Aerial Photogrammetry Stabilized Platform[A];Proceedings of 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation[C];2010年
5 ;Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Direct Drive XY Table by Permanent Magnet Linear Synchronous Motor[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 ;Robust speed tracking control for the induction motor via adaptive fuzzy backstepping[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毕凤阳;欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 夏建伟;连续随机时滞系统鲁棒控制和滤波[D];南京理工大学;2007年
4 朱小平;舰船主推进系统的建模理论、控制策略及优化设计[D];同济大学;2008年
5 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
6 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
7 程佳;并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D];浙江大学;2008年
8 许飞;基于滑模变结构控制的电压型组合式逆变器和电流源逆变器控制技术研究[D];浙江大学;2009年
9 赵俊;基于若干智能方法的先进控制系统综合设计研究[D];西安电子科技大学;2009年
10 陈旭梅;Filippov-型常微分方程和随机微分方程的实用稳定性及数值计算[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
3 雷家宁;三相光伏并网发电系统研究[D];长沙理工大学;2010年
4 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
5 岑达希;基于主动转向与差动制动的汽车防侧翻控制研究[D];浙江大学;2011年
6 杜栩扬;永磁同步电机转子位置自检测技术的研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 陈彦茹;基于某钢厂冷连轧机组的板厚控制[D];内蒙古科技大学;2010年
8 林乐天;基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 刘立志;基于扰动模型的矩阵变换器—永磁同步电机系统滑模控制[D];天津大学;2010年
10 杨勇;港口管理的随机控制系统模型及其改造[D];大连理工大学;2000年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 程勉,高为炳;变结构系统的递阶切换模式[J];航空学报;1989年03期
2 高为炳,吴东南;关于非线性控制系统的线性化问题[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年07期
3 张剑丰,刘白雁;电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法[J];机床与液压;2005年09期
4 高为炳,程勉,孙德彬;非线性系统的模型到达变结构控制[J];控制理论与应用;1990年03期
5 张天平,冯纯伯;一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制[J];控制理论与应用;1996年04期
6 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
7 王品;高存臣;田明;;离散时间系统变结构控制的改进趋近律[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2007年S2期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏常弟,李治;具有随机量测噪声的变结构控制[J];控制与决策;1994年03期
2 岳东,许世范;二阶分布参数系统变结构控制的问题讨论[J];控制与决策;1996年05期
3 孙富春,孙增圻;机械手的离散滑动模控制器设计(英文)[J];控制理论与应用;1992年04期
4 马克茂,张勇,王子才;一类非线性系统的鲁棒控制[J];航空学报;1997年04期
5 梁家荣,应益荣;广义系统变结构控制的进一步研究[J];陕西师范大学学报(自然科学版);1999年S1期
6 胡跃明,周其节,刘永清;广义系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1993年05期
7 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
8 胡跃明,周其节;抛物型分布参数系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1991年01期
9 温香彩;广义非线性系统的变结构控制理论[J];控制理论与应用;1999年01期
10 孙德滨,程勉,高为炳;输出线性系统的变结构控制[J];航空学报;1990年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 侯学章;赵文荣;朱广田;;关于热加工的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 邓飞其;刘永清;冯昭枢;黎雄斌;;变结构控制系统应用中抖动现象的分析[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 罗琦;邓飞其;包俊东;;一类不确定It型随机时滞分布参数系统的滑动模控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 郑艳;井元伟;;基于T-S模型的倒立摆系统鲁棒控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
2 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
4 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
5 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
6 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
7 刘迎澍;磁悬浮轴承的变结构控制研究[D];天津大学;1999年
8 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
9 朱大昌;基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D];北京交通大学;2008年
10 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
2 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
3 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
4 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
5 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
6 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
8 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
9 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
10 李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026