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《控制与决策》 2011年06期
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基于类二次型Lyapunov函数的Super-twisting算法收敛性分析

李鹏  郑志强  
【摘要】:基于非光滑的类二次型Lyapunov函数,对二阶滑模Super-twisting算法的有限时间收敛性进行了分析.当系统受常值干扰时,通过Lyapunov方程证明了该算法有限时间收敛,并给出了收敛时间的最优估计;当系统受时变干扰时,通过求解代数Riccati方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围,并给出了收敛时间的估计值.仿真算例表明了理论分析的正确性.
【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(60374006)
【分类号】:TP273

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