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《控制与决策》 2011年06期
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基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制

赵峻  孙伟  王雪松  
【摘要】:针对一类仿射非线性系统,首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统;然后利用神经网络构建伪逆模型以及动态故障模型;最后基于模型参数变化,应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补偿控制律,从而实现系统故障下的稳定有界容错控制.仿真结果表明了所提出算法的有效性.
【作者单位】中国矿业大学信息与电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(60804022)
【分类号】:TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王程;空间光通信终端容错控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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3 范海龙;某些时滞系统的容错控制[D];内蒙古师范大学;2008年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 许凯;基于MATLAB的MFAC工具箱开发[D];北京交通大学;2011年
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7 张丽君;基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计[D];北京交通大学;2011年
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9 朱娜娜;模型预测控制简化算法的研究[D];浙江大学;2011年
10 沈正华;纸浆间歇蒸煮参数优化方法研究[D];浙江大学;2011年
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