收藏本站
《控制与决策》 2011年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

顾晓婕  王新民  李俨  
【摘要】:充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.根据设定的目标优化函数,在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化.仿真表明,该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题,具有一定的工程应用价值.
【作者单位】西北工业大学自动化学院;
【分类号】:TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张益;被动式跟踪中轨迹优化问题的研究[J];火控雷达技术;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 文凌波,王玉海,李兴坤,薛春宇;基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统[J];车辆与动力技术;2005年01期
2 贾琨,李宏光;基于混杂Petri网的食品加工生产过程建模[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年06期
3 王由华,刘振娟,李宏光;混合型集成神经网络故障诊断方法研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年01期
4 邓新蒲,周一宇;单观测器无源定位误差下界的仿真分析[J];电子与信息学报;2002年01期
5 关成斌;王国宏;王晓博;;一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法[J];海军航空工程学院学报;2007年01期
6 李宏光,俞金寿;化工过程控制混杂系统及其Petri网描述[J];计算机与应用化学;2003年05期
7 龙正平;刘卫东;;一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法[J];指挥控制与仿真;2006年06期
8 马斌,李界家,任苹,张万江;集成神经网络在铝电解故障诊断中的应用[J];轻金属;2005年04期
9 赵艳丽;林辉;赵锋;王雪松;王国玉;;多目标跟踪中的数据关联和航迹管理[J];现代雷达;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军;基于阈值控制策略的若干生产问题的研究[D];浙江大学;2005年
2 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
3 尹增山;混杂系统优化控制理论研究[D];浙江大学;2001年
4 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
5 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
6 徐敬;舰艇对海上目标纯方位无源定位研究[D];大连理工大学;2002年
7 高军伟;切换系统建模、控制理论与应用研究[D];铁道部科学研究院;2003年
8 郑锋;混合型生产过程建模与调度优化[D];西北工业大学;2003年
9 龚享铱;利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 李浚圣;线性切换系统的最优切换律[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张建朝;扩展类型Petri网应用系统的研究[D];北京化工大学;2004年
2 王由华;工业控制系统神经网络故障诊断方法研究[D];北京化工大学;2002年
3 贾琨;食品加工混杂系统的建模与控制[D];北京化工大学;2002年
4 郑可为;深潜救生艇自动对接过程控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 赵立雄;Petri网在混杂系统建模与控制中的应用[D];北京化工大学;2001年
6 陈明燕;基于地基雷达的数据处理和资源调度仿真研究[D];电子科技大学;2006年
7 夏艳林;光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
8 万莉;机载火控雷达目标跟踪技术的研究[D];电子科技大学;2007年
9 韦红军;基于ARMA模型的CFAR网络入侵检测方法研究[D];上海交通大学;2007年
10 赵骁飞;单站纯方位无源探测定位的若干技术的研究[D];上海交通大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曾光,卢建斌,胡卫东;多功能相控阵雷达自适应调度算法研究[J];现代雷达;2004年06期
2 卢建斌;胡卫东;郁文贤;;多功能相控阵雷达实时驻留的自适应调度算法[J];系统工程与电子技术;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周文辉;相控阵雷达及组网跟踪系统资源管理技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张益;被动式跟踪中轨迹优化问题的研究[J];火控雷达技术;2004年04期
2 许志刚;纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹[J];淮海工学院学报(自然科学版);2002年01期
3 潘泉,戴冠中,张洪才;被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法[J];信息与控制;1997年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 寇怀成;高鹏;吴云洁;;火电机组多变量预测控制系统的开发与应用[J];计算机测量与控制;2011年06期
2 陈伟;赵德安;梁震;;喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验[J];中国机械工程;2011年17期
3 王永刚;柴天佑;;强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制[J];控制理论与应用;2011年09期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王鑫;黎冰;;自由度工业点焊机器人的运动学分析与仿真[A];上海市化学化工学会2010年度学术年会论文集(自动化专题)[C];2010年
2 杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;;基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 刘成刚;苏剑波;;持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 弓岱伟;先进控制与优化软件的设计及在电站锅炉汽温预测控制中的应用[D];中国科学技术大学;2008年
2 刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
3 罗运辉;非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究[D];山东大学;2011年
4 曾勇;大型复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D];兰州理工大学;2011年
5 邓鹏程;基于数据的铅锌熔炼过程自适应在线监控与故障诊断[D];中南大学;2011年
6 赵德安;静电喷涂机器人变量喷涂轨迹优化关键技术研究[D];江苏大学;2012年
7 李成江;基于符号模式的混杂系统鲁棒综合研究[D];山东科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王志杰;轧机液压伺服位置系统多模型切换控制研究[D];燕山大学;2011年
2 邵彭真;轧机液压伺服系统多模型切换自适应控制研究[D];燕山大学;2012年
3 李桐林;基于多模型预测的锅炉主蒸汽温度控制[D];大连理工大学;2011年
4 贾素娜;过程控制可重构方法的研究[D];东北大学;2010年
5 王晓丽;MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计[D];西安科技大学;2009年
6 张小江;机器人仿真研究及运动学动力学分析[D];吉林大学;2006年
7 滕建华;家具喷涂机械臂轨迹规划与仿真[D];东北林业大学;2008年
8 李超;无线传感器网络协作算法研究[D];江南大学;2009年
9 蒋崇宏;基于CAD产品模型的浇注程序设计[D];南京理工大学;2008年
10 李小田;多模型阶梯式广义预测控制策略研究[D];华东理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026