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《控制与决策》 2008年02期
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编队多机器人类人探测方法

李团结  王飞军  
【摘要】:针对多机器人探测和处理多目标的控制任务,模仿人类探索未知环境的过程,提出了多机器人探测的边界、编队、目标吸引、重复探测、路径状况和探测扩张等6个类人探测规则.根据多机器人相互协调和高效探测的需要,通过规则的对应适值控制机器人的运动,使各个机器人沿优化路径共同完成多目标探测任务,解决了在全局未知环境下的多机器人路径规划问题.仿真结果表明,所提出的类人探测各种规则能有效地控制多机器人实现未知环境探测,具有可行性.

【共引文献】
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1 李伟;康晓予;赵晓哲;;基于智能体技术的导弹飞行控制[J];弹道学报;2006年03期
2 康晓予;李伟;赵晓哲;;多智能体技术与未来无人舰艇编队[J];飞航导弹;2006年02期
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1 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
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1 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
2 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴艮霞;基于Web的移动机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2006年
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8 徐菊香;动态环境下多智能体系统的任务分配与协作研究[D];江南大学;2009年
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10 刘安芳;足球机器人决策系统研究[D];中国科学技术大学;2009年
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